工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程基本信息

書????名 工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程 作????者 呂景泉 費(fèi)旭鋒
出版社 中國(guó)鐵道出版社 出版時(shí)間 2012年11月01日
頁(yè)????數(shù) 184 頁(yè) 定????價(jià) 38.00
開????本 16 開 ISBN 978-7-113-15592-6
版????次 1-1 獲獎(jiǎng)信息 教育部自動(dòng)化技術(shù)規(guī)劃教材

項(xiàng)目引導(dǎo)——能力源. 工程. 實(shí)踐. 創(chuàng)新

一、從自動(dòng)化技術(shù)體驗(yàn)中心說起................................................. 1

二、從西門子自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展歷程說起...................................... 4

三、從工程實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)說起..................................................... 5

四、“能力源”創(chuàng)新教育理論基礎(chǔ)的思考.................................... 6

項(xiàng)目開篇——能力源創(chuàng)新課程套件簡(jiǎn)介

任務(wù)一能力源創(chuàng)新課程套件典型項(xiàng)目案例................................ 7

任務(wù)二能力源創(chuàng)新課程套件典型組件說明.............................. 10

任務(wù)三能力源創(chuàng)新課程套件常見搭建..................................... 14

小結(jié).......................................................................................... 19

項(xiàng)目備戰(zhàn)——VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)

任務(wù)一VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的介紹.............................. 22

任務(wù)二VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的使用.............................. 26

任務(wù)三VJC 圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)的特點(diǎn).............................. 32

小結(jié).......................................................................................... 33

項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)——自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目

項(xiàng)目一自動(dòng)門......................................................... 36

任務(wù)一了解生活中的自動(dòng)門................................................... 37

子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)幾種典型的自動(dòng)門...............37

子任務(wù)二 自動(dòng)門的定義與分類.................39

任務(wù)二自動(dòng)門的結(jié)構(gòu)與組成...................................................42

任務(wù)三了解自動(dòng)門核心技術(shù)子任務(wù)一 了解自動(dòng)門的傳感技術(shù)...............43

子任務(wù)二 了解自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)技術(shù).................44

子任務(wù)三 了解自動(dòng)門控制術(shù).................45

...........................................................46

任務(wù)四構(gòu)建自動(dòng)門系統(tǒng).........................................................58

小結(jié)...................................................................................58

項(xiàng)目二智能電梯.................................................... 59

任務(wù)一了解智能電梯.............................................................. 60

子任務(wù)一 智能電梯簡(jiǎn)介.......................60

子任務(wù)二 智能電梯的定義與分類...............62

任務(wù)二電梯的結(jié)構(gòu)與組成....................................................... 68

項(xiàng)目拓展工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程............................................70

任務(wù)三了解智能電梯的核心技術(shù)子任務(wù)一 了解智能電梯的曳引系統(tǒng).............70

子任務(wù)二 了解智能電梯的重量平衡系統(tǒng).........73

子任務(wù)三 了解智能電梯的轎廂系.............74

子任務(wù)四 了解智能電梯的門系統(tǒng)...............74

子任務(wù)五 了解智能電梯的電氣控制系統(tǒng).........76

子任務(wù)六 了解智能電梯的常用調(diào)度算法.........77

子任務(wù)七 了解智能電梯的速度和位置檢測(cè)裝置...79

子任務(wù)八 了解電梯的導(dǎo)向技術(shù).................81

小結(jié).......................................................................................... 89

項(xiàng)目拓展................................................................................... 90

項(xiàng)目三AGV 小車..................................................... 91

任務(wù)一認(rèn)識(shí)AGV 小車.............................................................. 92

子任務(wù)一 AGV小車的應(yīng)用.....................92

子任務(wù)二 自動(dòng)導(dǎo)引小車的定義與分類...........94

子任務(wù)三 AGV的結(jié)構(gòu)與組成...................96

任務(wù)二了解AGV 的核心技術(shù)................................................... 98

子任務(wù)一 了解自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)...................99

子任務(wù)二 了解動(dòng)力系統(tǒng)......................100

子任務(wù)三 了解控制與通信系統(tǒng)................100

子任務(wù)四 了解安全系統(tǒng)......................101

任務(wù)三構(gòu)建AGV 小車............................................................ 102

小結(jié)........................................................................................ 107

項(xiàng)目拓展................................................................................. 108

項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床................................................... 108

任務(wù)一 了解數(shù)控機(jī)床............................................................ 109

子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)典型的數(shù)控機(jī)床................109

子任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的定義和分類..............112

任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與組成...............................................114

任務(wù)三 了解數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)...........................................116

子任務(wù)一 了解數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)技術(shù)............116

子任務(wù)二 了解數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)............117

子任務(wù)三 了解數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)........118

子任務(wù)四 了解數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置............119

任務(wù)四 構(gòu)建數(shù)控機(jī)床............................................................ 120

小結(jié)........................................................................................ 124

項(xiàng)目拓展................................................................................. 124

項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)械手................................................ 125

任務(wù)一了解工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用.............................................. 126

子任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域..........126

子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手的定義與分類............126

任務(wù)二工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與組成.......................................... 130

任務(wù)三了解工業(yè)機(jī)械手的核心技術(shù)....................................... 131

子任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)械手的傳感技術(shù)..........131

子任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)技術(shù)..........132

子任務(wù)三 了解工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)技術(shù)..........132

子任務(wù)四 了解工業(yè)機(jī)械手的編程技術(shù)..........133

任務(wù)四構(gòu)建工業(yè)機(jī)械手......................................................... 134

小結(jié)........................................................................................ 137

項(xiàng)目拓展................................................................................. 137

項(xiàng)目六自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)......................................... 137

任務(wù)一認(rèn)識(shí)身邊的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)....................................... 138

子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)................138

子任務(wù)二 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的定義和分類........140

任務(wù)二自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成................................... 141

任務(wù)三了解自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心技術(shù)及應(yīng)用..................... 142

子任務(wù)一 了解倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)............142

子任務(wù)二 巷道堆垛機(jī) .......................143

子任務(wù)三 倉(cāng)位定位技術(shù)......................144

子任務(wù)四 控制和管理系統(tǒng)....................144

任務(wù)四構(gòu)建自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)................................................. 146

小結(jié)........................................................................................ 148

項(xiàng)目拓展................................................................................. 148

項(xiàng)目決戰(zhàn)——柔性制造自動(dòng)化控制系統(tǒng)

4 任務(wù)一了解柔性制造系統(tǒng)..................................................... 150

子任務(wù)一 柔性制造系統(tǒng)的定義................151

子任務(wù)二 柔性制造系統(tǒng)的分類................152

任務(wù)二柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成....................................... 153

任務(wù)三了解柔性制造系統(tǒng)的核心技術(shù)................................... 155

子任務(wù)一 了解柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)........155

子任務(wù)二 了解柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)........155

子任務(wù)三 了解柔性制造系統(tǒng)的運(yùn)輸單元........156

子任務(wù)四 了解柔性制造系統(tǒng)的檢測(cè)與監(jiān)控技術(shù)...157

工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程

任務(wù)四構(gòu)建能力源創(chuàng)新課程套件柔性制造系統(tǒng)..................... 157小結(jié)........................................................................................ 161

項(xiàng)目挑戰(zhàn)——自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新拓展

任務(wù)一能力風(fēng)暴——競(jìng)賽機(jī)器人.......................................... 164

任務(wù)二進(jìn)化力——模塊化工業(yè)機(jī)器人................................... 166

任務(wù)三創(chuàng)新核——智能移動(dòng)機(jī)器人....................................... 168

任務(wù)四龍衛(wèi)士——便攜式排爆機(jī)器人................................... 171

任務(wù)五工程項(xiàng)目管理的標(biāo)準(zhǔn)模式.......................................... 1732100433B

工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
創(chuàng)新植草環(huán)保磚 品種:植草磚;材質(zhì):水泥混凝土;規(guī)格:長(zhǎng)×寬×厚(mm):200×200×80;顏色:本色 查看價(jià)格 查看價(jià)格

銘泰

 ㎡ 13% 金華市銘泰新型建筑材料有限公司
創(chuàng)新堵漏王 品種:堵漏王;容量:20kg/件; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

正泰

 件 13% 廣州市兆毓連升建材有限公司
水泥纖維板創(chuàng)新樓層板 2400x1200/OLD-A/-性能_防 水泥 查看價(jià)格 查看價(jià)格

歐拉德

 張 13% 山東歐拉德新型建材有限公司
達(dá)創(chuàng)小區(qū)健身器材 114主管 查看價(jià)格 查看價(jià)格

達(dá)創(chuàng)

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
創(chuàng)新系列浴室五金廁紙架 75050-RB 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 得而達(dá)水龍頭廣州辦事處
創(chuàng)新系列浴室五金皂液器 75055 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 得而達(dá)水龍頭廣州辦事處
創(chuàng)新系列浴室五金皂碟 73055 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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創(chuàng)新系列浴室五金皂液器 75055-RB 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 得而達(dá)水龍頭廣州辦事處
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年1季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
全省博士后流動(dòng)站、工作站、創(chuàng)新實(shí)踐基地分布圖 全省博士后流動(dòng)站、工作站、創(chuàng)新實(shí)踐基地分布圖|1套 1 查看價(jià)格 廣州尚漢信息科技有限公司 全國(guó)   2022-01-07
WER工程創(chuàng)新賽場(chǎng)地(科協(xié)) 滿足最新競(jìng)賽場(chǎng)地賽臺(tái)|1套 1 查看價(jià)格 上海智位機(jī)器人股份有限公司 四川   2019-06-21
WER工程創(chuàng)新賽場(chǎng)地包(科協(xié)) 滿足最新競(jìng)賽場(chǎng)地包|1套 1 查看價(jià)格 上海智位機(jī)器人股份有限公司 四川   2019-06-21
WER工程創(chuàng)新賽標(biāo)準(zhǔn)套裝 1, 控制器選用 SKCON9,配備 3.5 寸彩色觸摸屏,可以通過觸摸,完成程序運(yùn)行、讀取傳感器(外置與內(nèi)置)、讀寫數(shù)據(jù)、快速編程、調(diào)試電機(jī)與設(shè)置,更可以顯示表情、文字. SKCON9 兼?zhèn)?USB 有線接口與Wi-Fi 無線功能,支持有線升級(jí)固件與聯(lián)網(wǎng)更新系統(tǒng)!內(nèi)置藍(lán)牙、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、陀螺儀 ,支持多種外置傳感器執(zhí)行器,支持圖像模塊,支持智能電機(jī)(舵機(jī))、閉環(huán)電機(jī).核心參數(shù)如下:a) 雙處理器:MTK6580 CPU,1.3GHz,4G FLASH、 512M RAM;32 位 Cortex-M3(STM32F103VET6)CPU,72MHz,512K FLASH、64K SRAM.b) I/O 接口:共 12 路,采用 RJ11 插座,配合使用 RJ11 插頭的線纜,結(jié)構(gòu)牢固且便于插拔.端口具備模擬輸入(AI)、數(shù)字輸入(DI)、數(shù)字輸出(DO)、 UART 串行通用異步通訊接口|1套 1 查看價(jià)格 上海智位機(jī)器人股份有限公司 四川   2019-06-21
工程項(xiàng)目信息驗(yàn)收牌 鍍鋅板+背膠+方通+焊接,尺寸--|2塊 3 查看價(jià)格 東莞文鼎廣告實(shí)業(yè)有限公司 廣東   2019-04-26
工程項(xiàng)目信息驗(yàn)收牌 鍍鋅板+背膠+方通+焊接|2塊 3 查看價(jià)格 佛山市大成交通設(shè)施有限公司 廣東   2018-12-29
項(xiàng)目內(nèi)標(biāo)識(shí)牌工程 ·|1m2 3 查看價(jià)格 廣州市信磊石材裝飾工程有限公司 廣東   2021-06-15
實(shí)驗(yàn)教程(科學(xué)實(shí)驗(yàn)室1室-探究型) 小學(xué)科學(xué)探究教程|7臺(tái) 3 查看價(jià)格 廣東廣視通科教設(shè)備有限公司    2014-12-29

本書從實(shí)際工程入手，在介紹真實(shí)工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，提煉出真實(shí)工程項(xiàng)目中機(jī)電的核心技術(shù)，以“能力源”創(chuàng)新課程套件為載體，學(xué)習(xí)者通過與真實(shí)工程項(xiàng)目的實(shí)際比對(duì)，自主搭建高仿真型工程項(xiàng)目實(shí)體，完成項(xiàng)目的組件搭建、線路連接，并通過VJC圖形化交互式開發(fā)系統(tǒng)全面實(shí)現(xiàn)高仿真型工程項(xiàng)目的控制設(shè)計(jì)、運(yùn)行調(diào)試和故障診斷。整書以“項(xiàng)目引導(dǎo)”“項(xiàng)目開篇”“項(xiàng)目備戰(zhàn)”“項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)”“項(xiàng)目決戰(zhàn)”和“項(xiàng)目挑戰(zhàn)”的結(jié)構(gòu)編排，采用從工程相關(guān)知識(shí)介紹到實(shí)踐再到創(chuàng)新的項(xiàng)目單元的編寫思路，讓教學(xué)者和學(xué)習(xí)者了解并親身體驗(yàn)自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)方法和學(xué)習(xí)方式，豐富學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)技巧和技術(shù)應(yīng)用，由淺入深、由感性到理性，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，提升學(xué)習(xí)者的職業(yè)素養(yǎng)和實(shí)踐創(chuàng)新能力。 本書適用于職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)學(xué)生和社會(huì)人員用以提升自動(dòng)化工程實(shí)踐能力，更加適合于不同類型學(xué)校學(xué)生開展社團(tuán)、工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)和技術(shù)大賽活動(dòng)，可以作為職業(yè)院校開設(shè)專業(yè)認(rèn)識(shí)概論、基礎(chǔ)實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)、綜合實(shí)踐課程教學(xué)以及創(chuàng)新實(shí)踐課程教學(xué)的指導(dǎo)用書。

工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程常見問題

  • 發(fā)起人最看好的創(chuàng)新項(xiàng)目是什么

    當(dāng)然是有創(chuàng)意，有前景的項(xiàng)目，這個(gè)需要你自己想，發(fā)揮你的想象力，創(chuàng)造力，一個(gè)項(xiàng)目最主要的是它是否能帶來價(jià)值，它是否有發(fā)展前景。

  • 如何學(xué)會(huì):學(xué)習(xí).創(chuàng)新.實(shí)踐

    一、學(xué)習(xí)(在學(xué)習(xí)中更新觀念) 1、認(rèn)真研讀《普通高中生物課程標(biāo)準(zhǔn)》(以下簡(jiǎn)稱《標(biāo)準(zhǔn)》)，更新教育觀念 中華人民共和國(guó)教育部制定的《標(biāo)準(zhǔn)》是教師制定和實(shí)施每一項(xiàng)教學(xué)活動(dòng)的依據(jù)，教師應(yīng)在認(rèn)真學(xué)習(xí)《標(biāo)準(zhǔn)》的...

  • 請(qǐng)問有什么關(guān)于土木工程的創(chuàng)新項(xiàng)目可以做

    我們學(xué)院現(xiàn)在在搞土木方面的創(chuàng)新項(xiàng)目申請(qǐng)，我想申請(qǐng)一個(gè)，請(qǐng)問現(xiàn)在有什么可以做的 好啊，現(xiàn)在工藝把?；u往墻上貼怎么也貼不住，用濕掛又太高，你們發(fā)明一項(xiàng)讓玻化磚背面長(zhǎng)出象登山鞋一樣的鞋釘?shù)臇|西來，就可以掛...

工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教程文獻(xiàn)

創(chuàng)新項(xiàng)目工程管理的探索實(shí)踐 創(chuàng)新項(xiàng)目工程管理的探索實(shí)踐

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創(chuàng)新項(xiàng)目工程管理的探索實(shí)踐——?jiǎng)?chuàng)新管理,需要在技術(shù)和組織方面采取多項(xiàng)有效措施。

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探索“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”為載體的中職課程體系建設(shè) 探索“工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目”為載體的中職課程體系建設(shè)

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評(píng)分： 4.7

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí),企業(yè)急需大量的具有一定綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)技能型人才,那么如何有效地培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力已成為現(xiàn)代職業(yè)教育改革的重點(diǎn)。從職業(yè)能力入手,以中職電子技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的教學(xué)改革為例,用對(duì)比的方式分析了該專業(yè)的課程體系建設(shè)情況,提出了\"工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目\"教學(xué)模式下的能力本位三段式課程體系的建設(shè)方案。

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《工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》著重介紹如何實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目研究主要功能的設(shè)計(jì)與制作，并附有部分項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的實(shí)例，每章后附有實(shí)踐訓(xùn)練題，訓(xùn)練題由開始給定簡(jiǎn)單課題的設(shè)計(jì)到由學(xué)生自主選題立項(xiàng)的設(shè)計(jì)，由簡(jiǎn)單實(shí)物的設(shè)計(jì)到比較復(fù)雜實(shí)物的設(shè)計(jì)，并為有創(chuàng)造潛質(zhì)的讀者留有較大的深入學(xué)習(xí)空間。在編寫上力求理論聯(lián)系實(shí)際。便于自學(xué)，具有較強(qiáng)的可操作性，希望《工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》能對(duì)初次進(jìn)行工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的在校大學(xué)生有所裨益?！豆こ添?xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐教程》可作為初次開展工程項(xiàng)目研究制作的低年級(jí)大學(xué)生的實(shí)踐教材，也可供對(duì)項(xiàng)目研究和創(chuàng)新實(shí)踐有興趣的中、青年讀者參考。

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1 概述

1.1 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的定義

1.2 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的基本過程

1.3 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐的工作方法與特點(diǎn)

1.4 工程項(xiàng)目創(chuàng)新實(shí)踐基本過程運(yùn)用實(shí)例

1.5 實(shí)踐訓(xùn)練題

2 選題

2.1 選題的意義

2.2 選題的原則

2.3 常用選題方法

2.4 確定選題實(shí)例

2.5 選題注意點(diǎn)

2.6 選題的程序和步驟

2.7 項(xiàng)目設(shè)計(jì)可行性報(bào)告

2.8 項(xiàng)目設(shè)計(jì)可行性報(bào)告實(shí)例

2.9 實(shí)踐訓(xùn)練題

3 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題的認(rèn)識(shí)

3.1 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)的作用

3.2 對(duì)設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)的工作流程

3.3 制定要求表

3.4 對(duì)選題設(shè)計(jì)問題認(rèn)識(shí)實(shí)例

3.5 實(shí)踐訓(xùn)練題

4 方案設(shè)計(jì)

4.1 方案設(shè)計(jì)常用創(chuàng)新構(gòu)思技法

4.2 方案設(shè)計(jì)工作內(nèi)容

4.3 功能分解

4.4 尋求設(shè)計(jì)方案

4.5 控制方案設(shè)計(jì)

4.6 方案設(shè)計(jì)實(shí)例——六足步行式機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)

4.7 方案設(shè)計(jì)訓(xùn)練題

5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)與內(nèi)容

5.2 合理確定結(jié)構(gòu)形狀的基本知識(shí)

5.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則

5.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟

5.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練題

6 詳細(xì)設(shè)計(jì)與加工制作

6.1 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)

6.2 加工制作

6.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)與加工實(shí)例——煤漿輸送器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

6.4 詳細(xì)設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練題

7 結(jié)題報(bào)告的撰寫與答辯

7.1 項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告的撰寫

7.2 技術(shù)報(bào)告宣講與答辯

7.3 實(shí)踐訓(xùn)練題

8 學(xué)生設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目圖片選

參考文獻(xiàn)2100433B

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叢書名：新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材

《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》為北京市高等教育精品教材立項(xiàng)項(xiàng)目。《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》結(jié)合高等學(xué)校工程創(chuàng)新實(shí)踐課程改革，強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主創(chuàng)新、動(dòng)手實(shí)踐，將機(jī)器人控制與編程、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)綜合，突出創(chuàng)意性和實(shí)用性。《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》包括7章內(nèi)容，通過對(duì)創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述，系統(tǒng)介紹了能力風(fēng)暴機(jī)器人、機(jī)器人編程設(shè)計(jì)、VJC編程實(shí)例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計(jì)和ROBEl機(jī)器人組件設(shè)計(jì)等，并配以相應(yīng)的思考與訓(xùn)練題和一些作品實(shí)例?！豆こ虅?chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程:創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》的附錄介紹了中國(guó)智能機(jī)器人比賽的項(xiàng)目規(guī)則。

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