設(shè)p型層的電阻是均勻的,兩電極間的距離為2l,流過兩電極的電流分別為i1和i2,則流過n型層上電極的電流i0為i1和i2之和。i0= i1 i2 當(dāng)光束入射到psd器件光敏層上距中心點的距離為xa時,在入射位置上產(chǎn)生與入射輻射成正比的信號電荷,此電荷形成的光電流通過電阻p型層分別由電極1與2輸出。
應(yīng)用于定位系統(tǒng)中,模擬psd對準(zhǔn)物體的過程,確定psd與物體之間的相對位置;對準(zhǔn)物體1的中心裝有一高亮度的發(fā)光二級管2,psd傳感器4安裝于微動。工作平臺上;二極管發(fā)出的光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)3聚焦后,將光點成像于放置在透鏡焦平面上的psd 的接收光敏面上,這個光點信號經(jīng)過前置放大電路5轉(zhuǎn)換為電信號。然后,通過a/d采樣6,送入到計算機(jī)7進(jìn)行處理。從而確定psd對準(zhǔn)物體平面上某一點的位置。當(dāng)對準(zhǔn)位置在測量范圍內(nèi)移動時,光斑與psd兩電極間的距離發(fā)生變化,使兩電極輸出電流隨其光斑位置的變化而變化,因此通過測定傳感器兩電極輸出電流的大小,便可知道psd與對準(zhǔn)物體平面上的某一點位置相對應(yīng)。
工藝流程為: 清洗氧化→lto→增密→光刻磷電極區(qū)→刻蝕→注入磷→去膠→推進(jìn)氧化→光刻硼電極區(qū)→刻蝕→去膠→生長薄二氧化硅→第二次光刻硼電極區(qū)→注入硼→去膠→推進(jìn)氧化→刻蝕→去膠→光敏區(qū)氧化→第二次光刻光敏區(qū)→注入bf2 →去膠→退火→生長sn →光刻引線孔→刻蝕sn →刻蝕二氧化硅→去膠→反刻鋁→濕法刻蝕鋁→去膠→合金。 其中關(guān)鍵工藝點包括:低溫氧化工藝、二次光刻光敏區(qū)工藝、光敏區(qū)內(nèi)外電阻率比控工藝。 (1) 低溫工藝。低溫?fù)铰妊趸磘ca氧化工藝,其氧化層生長速率慢,厚度均勻,氯與硅不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。生成的氧化層缺陷密度低,它克服了高溫工藝氯的腐蝕問題,可以制得高質(zhì)量且厚度比較薄的氧化層。這對于半導(dǎo)體光電位置傳感器的制作非常重要,在避免高溫工藝的同時在低溫工藝中有更大的選擇余地。
(2) 二次光刻光敏區(qū)工藝。采用此技術(shù),在第一次光刻后去掉膠層,進(jìn)行氧化層的生長,約為500 a左右;然后進(jìn)行第二次光刻,透過二氧化硅層進(jìn)行光敏區(qū)bf2 的離子注入。這有兩個方面好處,一是可有效地保護(hù)光敏區(qū)的表面,保護(hù)二氧化硅和硅的界面;二是利用其屏蔽作用制得滿足器件要求的結(jié)深。 ?。?) 光敏區(qū)內(nèi)外電阻率比控工藝。影響高分辯率的因素有結(jié)深、邊界條件及有效光敏區(qū)內(nèi)外電阻率之比等。對于同一種器件結(jié)構(gòu),光敏區(qū)在一個最佳結(jié)深條件下(0.32μm) 有最大的分辯率。此時光電流大,分辯率高。最佳注入條件為:磷注入, 能量為60kev , 劑量為4e15;硼注入, 能量60kev , 劑量為1e13;光敏注入,能量為40kev ,劑量為4e13。當(dāng)有效光敏區(qū)內(nèi)外電阻率之比為25時,在整個光敏區(qū)域75%的范圍內(nèi)可得到均勻一致的位移分辨能力,這時的非線性起伏小于0.1%, pin結(jié)構(gòu)可得到0.5mv/5μm 的分辨能力。
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 光電傳感器原理是...
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。
你好,磁阻式曲軸位置傳感器的作用是給發(fā)動機(jī)電腦提供轉(zhuǎn)速信號和位置信號,其工作原理是:磁阻元件在磁場中旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致磁阻元件電阻值發(fā)生改變,電阻改變會導(dǎo)致電壓信號改變,磁阻元件內(nèi)部的集成電路把變化的電壓信號...
位置傳感器光電式
位置傳感器 |
1、結(jié)構(gòu)特點
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個透光孔(縫隙),間隔弧度為(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號;內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點信號,其中有一個長方形的寬邊稍長,用于產(chǎn)生氣缸1的上止點信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。
2、工作原理
信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管導(dǎo)通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn),透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時,信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過,LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上,信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈,因此,G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。,曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號,所以通常G信號稱為120。信號。設(shè)計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生,且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點前70。,以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),所以在每一個脈沖周期中,高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角,360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,G信號傳感器產(chǎn)生一個信號,Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號;內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點信號,其中有一個長方形的寬邊稍長,用于產(chǎn)生氣缸1的上止點信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。
信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管導(dǎo)通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn),透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時,信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過,LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上,信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈,因此,G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。,曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號,所以通常G信號稱為120。信號。設(shè)計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生,且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點前70。,以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),所以在每一個脈沖周期中,高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角,360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,G信號傳感器產(chǎn)生一個信號,Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
位置傳感器簡介
位置傳感器 |
位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強(qiáng)的特點;角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。