高精度測量RTK簡介
在GPS測量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(Real -
time kinematic)時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
2013年1月6日,中央電視臺新聞聯(lián)播進行報道,隨著最后一根導(dǎo)線跨越淮河牽引到位,“皖電東送”淮南至上
海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運用了國際最頂級特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程,今天在近200米高空,成功完成了淮河大跨越施工,再次實現(xiàn)了我國電網(wǎng)建設(shè)的歷史性突破。
1000千伏皖電東送特高壓線路西起安徽淮南,經(jīng)浙江、江蘇后抵達上海,全長656公里,是目前世界上電壓
等級最高、輸電容量最大的同塔雙回路輸電線路,投資總額186億元,計劃今年底投入運行。
特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負(fù)800千伏及以上的電壓等級。和一般輸電線路相比,特高壓具有輸送容
量大,輸送距離遠(yuǎn),電量損耗低等優(yōu)點。但同時,它的技術(shù)難度和對設(shè)備的要求之高都是史無前例的,上世紀(jì)60-90年代,前蘇聯(lián)、美國、日本、意大利等國開展了特高壓交流輸電前期研究,都沒能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實踐等方面取得了全面突破,并且已經(jīng)成為世界上首個,也是唯一一個成功掌握,并且實際運用了這項尖端技術(shù)的國家。
以承擔(dān)本次“皖電東送”工程的合眾思壯集思寶G970 RTK設(shè)備為例,其應(yīng)用高精度GIS采集測量技術(shù),可以憑借精
確的GPS定位功能、厘米級采集精度、實時數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計、施工、放樣等方面發(fā)揮作用,為設(shè)計、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來源,為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。
目前我國已經(jīng)建成并商業(yè)化運行3條特高壓輸電線路,包括“皖電東送”工程,正在建設(shè)的還有三條特高壓線路,按照規(guī)劃,我國將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國的智能電網(wǎng),進一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾。
采用全新智能主機設(shè)計,內(nèi)置高性能處理器,大容量存儲設(shè)置,人性化的面板操作設(shè)置功能,基準(zhǔn)站和流動站模式、電臺與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增強您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上
通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,既可以查看接收機及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài),又可以對接收機進行設(shè)置,選擇接收機模式、數(shù)據(jù)鏈模式等,解放手簿,提高工作效率。
配備128*64分辨率OLED顯示屏,實時顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型,當(dāng)前日期時間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息,工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強太陽光下依然清晰識別顯示內(nèi)容
天線部分采用多饋點設(shè)計方案,通過完全對稱的天線結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合,將天線對測量誤差的影響降低到最小
天線單元增益高,方向圖波束寬,確保低仰角信號的接收效果,在一些遮擋較嚴(yán)重的場合仍能正常收星
帶有抗多徑扼流板,有效降低多徑對測量精度的影響
標(biāo)配外掛電臺,多種作業(yè)模式,真正做到距離無憂
G970具有先進的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺的同時,配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺,大大的增加您的電臺作用距離
ENET模式,通過網(wǎng)絡(luò)擴展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域
在無網(wǎng)絡(luò)信號地區(qū),外掛電臺就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障
410MHz~470MHz全頻段覆蓋
兼容PCC、Satel、MDS電臺
在測量總的左右很大,可以減輕工作量,提高工作效率,沒有RTK測量的話,做控制點就需要從高等級的控制點上做導(dǎo)線測量,路線很長,需要的人員,儀器數(shù)量很多,而且一不小心數(shù)據(jù)很可能就超限了,還要返工重測,計算...
KD2306高性能電渦流位移傳感器,它采用軌導(dǎo)DIN式結(jié)構(gòu),具備卓越的分辨率和速度性能(0.1um分辨率,50kHz高響應(yīng)),能滿足各種實際需求,而且還可以選擇延長電纜、溫度補償?shù)忍厥庑枨?。其可?yīng)用于...
不同型號的rtk會有區(qū)別,不過基本流程差不多,先要有兩個已知點(測區(qū)在兩點為直徑的圓內(nèi))實際位置和坐標(biāo),然后在測區(qū)某位置架設(shè)基準(zhǔn)站,開機連接,在手簿里建立項目,調(diào)好坐標(biāo)系(北京54還是西安80)中央經(jīng)...
跟蹤特性:
跟蹤特性:
通 道 數(shù): 220通道 多星多系統(tǒng)
接收信號: -GPS:L1 C/A, L2E, L2C, L5
-GLONASS:L1 C/A, L1 P, L2 C/A (僅GLONASS M), L2 P
-SBAS: L1 C/A, L5
-GIOVE-A: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
-GIOVE-B: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
-預(yù)留伽利略、北斗系統(tǒng)升級
性能指標(biāo)
靜態(tài)測量: H 2.5mm+1ppm V 5mm+1ppm
RTK測量: H 10mm+1ppm V 20mm+1ppm
DGPS測量: 25cm(RMS)
單機定位精度:1.2m (RMS)
初始化時間<10 s
初始化可靠性>99.9%
GPS天線特性
GPS天線:內(nèi)部集成
天線類型:微帶天線
相位中心:四饋點天線,零相位中心
多路徑抑制:內(nèi)置多路徑抑制板
無線通訊
藍 牙:內(nèi)置,V2.0 Class2
UHF電臺:-內(nèi)置接收
-內(nèi)置發(fā)射:0.5W/1W
-外置發(fā)射:5W/35W
-工作頻率:410~470MHz
網(wǎng)絡(luò)通訊:內(nèi)置GPRS或CDMA
物理及電源特性
尺 寸:H 96mm,Φ 184mm
重 量:1.2kg(含電池及內(nèi)置全模塊)
電 池:2塊可拆卸鋰電池,7.4V,2.5Ah
使用時間:5小時(單塊電池,內(nèi)置電臺發(fā)射) 8小時(單塊電池,內(nèi)置電臺接收)
外接電源:9至18V直流
按 鍵:兩個,多功能組合按鍵
顯 示:3個LED狀態(tài)顯示 OLED顯示屏128*64分辨率
接 口:-5PIN:電源接口+RS232
-7PIN:RS232+USB
-2個TNC 數(shù)據(jù)鏈天線接口
內(nèi)存及數(shù)據(jù)
內(nèi)置存儲:板載256MB Micro SD卡擴展、最大支持8G
差分輸出:CMR2.0,CMR+,RTCM2.1, RTCM2.3, RTCM3.0,RTCM3.1
ASCII輸出:NMEA0183,Trimble GSOF
輸出速率:標(biāo)配50Hz
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度:-40℃~+75℃
存儲溫度:-40℃~+85℃
防塵防水:IP67
濕 度:100%防冷凝
跌 落:可承受2m對中桿自然跌落
控制手簿(MG7)
操作系統(tǒng):Windows Mobile 6.5
處 理 器:UniStrong MG7Pro 600MHz
內(nèi) 存:128MB RAM,256M NAND Flash(另有高配版本)
擴展支持:最大32GB Micio SD存儲卡
顯 示 屏:3.5″26萬色TFT半反半透彩色觸摸屏
藍 牙:內(nèi)置,V2.0+EDR Class2
WLAN:WIFI 802.11b/g
GPS:內(nèi)置(支持AGPS),語音導(dǎo)航
攝 像 頭:300萬像素,自動對焦
通 訊:集成四頻GSM/GPRS,支持語音通話功能,可選3G網(wǎng)絡(luò)
接 口:Mini USB2.0接口
電 池:3000mAh鋰離子電池
使用時間:續(xù)航12小時
防塵防水:IP67
其 他:電子羅盤、氣壓測高、重力感應(yīng)
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大?。?span id="ehilyt2" class="single-tag-height">1.4MB
頁數(shù): 5頁
評分: 4.4
多年來,蒼穹數(shù)碼在北斗衛(wèi)星應(yīng)用新技術(shù)方面,做了大量的創(chuàng)新性研究和實踐。本文重點就\"北斗RTK+測繪網(wǎng)平差\"技術(shù)融合及其在高精度定位定向測量和實時動態(tài)形變測量方面的應(yīng)用,以及\"北斗定位+GIS應(yīng)用\"技術(shù)融合及其在少星定位方面的應(yīng)用進行了闡述。
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大?。?span id="nfgobye" class="single-tag-height">1.4MB
頁數(shù): 3頁
評分: 4.6
利用RTK進行數(shù)據(jù)采集和施工放樣已成為當(dāng)今一種非常重要的的測繪手段,其水平方向精度已得到公認(rèn),而垂直方向精度問題還需要進行更進一步的研究。本文通過RTK結(jié)合普通水準(zhǔn)在一個小區(qū)域內(nèi),對一些固定點高程進行了檢測,從結(jié)果看,RTK水準(zhǔn)能夠從控制測量到碎部測量滿足大比例尺測圖的需要。這項研究也對目前CORS的推廣使用具有一定的借鑒作用。
在GPS測量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(Real - time kinematic)實時差分定位是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站的,流動站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。
上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA數(shù)傳終端應(yīng)用在測量行業(yè) 。
RTK(Real?Time?Kinematic)實時動態(tài)測量技術(shù),是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破,它由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈、?流動站接收機三部分組成。?在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機為參考站,?對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息,通過無線電傳輸設(shè)備,實時地發(fā)送給流動站,流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線接收設(shè)備,接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點的WGS-84坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。
RTK致力于提供領(lǐng)先的、完整的高精度測量方案。采用國際最領(lǐng)先的主機板,搭配性能強勁的集成解決方案,突破解決了以往國內(nèi)RTK設(shè)計制造的各類問題和難題,表現(xiàn)出令人嘆服的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、強大的兼容性、環(huán)境適應(yīng)性和應(yīng)用人性化特性。
1.GPRS/CDMA/UHF多種模式自由切換
GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數(shù)據(jù)鏈技術(shù)兼?zhèn)洌鶞?zhǔn)站電臺與ENET模式雙待機,流動站可根據(jù)作業(yè)情況隨意切換作業(yè)模式無需加載外接模塊即可自由切換數(shù)傳模式。
2.全新智能主機設(shè)計,解放手薄,效率倍增
采用全新智能主機設(shè)計,內(nèi)置高性能處理器,大容量存儲設(shè)置,人性化的面板操作設(shè)置功能,基準(zhǔn)站和流動站模式、電臺與網(wǎng)絡(luò)鏈路方式,差分格式等均可在面板操作完成,解放手薄,增強您的工作效率。通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,設(shè)置信息完全顯示在液晶屏幕上。
3.多功能組合按鍵設(shè)計
通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用,既可以查看接收機及數(shù)據(jù)鏈的各種狀態(tài),又可以對接收機進行設(shè)置,選擇接收機模式、數(shù)據(jù)鏈模式等,解放手簿,提高工作效率。
4.高分辨率OLED顯示屏,工作詳情舉目可見
配備128*64分辨率OLED顯示屏,實時顯示當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)、工作模式、差分類型,當(dāng)前日期時間、電池電量、坐標(biāo)數(shù)據(jù)等海量信息,工作狀態(tài)一目了然。自發(fā)光OLED顯示屏對比度高、視角廣、反應(yīng)速度快、溫度適用范圍廣、功耗低、強太陽光下依然清晰識別顯示內(nèi)容。
5.四饋點零相位中心天線
天線部分采用多饋點設(shè)計方案,通過完全對稱的天線結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合,將天線對測量誤差的影響降低到最??;
天線單元增益高,方向圖波束寬,確保低仰角信號的接收效果,在一些遮擋較嚴(yán)重的場合仍能正常收星;
帶有抗多徑扼流板,有效降低多徑對測量精度的影響。
6.標(biāo)配外掛電臺,多種作業(yè)模式,真正做到距離無憂
G970具有先進的內(nèi)置收發(fā)一體化電臺的同時,配置5W、35W可調(diào)高功率的外掛電臺,大大的增加您的電臺作用距離。
7.內(nèi)置電臺輕便實用
ENET模式,通過網(wǎng)絡(luò)擴展更大更遠(yuǎn)的作業(yè)區(qū)域;
在無網(wǎng)絡(luò)信號地區(qū),外掛電臺就是您遠(yuǎn)距離作業(yè)的有效保障;
410MHz~470MHz全頻段覆蓋;
兼容PCC、Satel、MDS電臺 。