估計值亦稱估計量的實現(xiàn),簡稱估計,是指估計量的具體數(shù)值。在進行理論分析和一般性討論時,未知參數(shù)θ的估計量
參數(shù)估計和測量平差都是利用有限個觀測的數(shù)值,遵循一定的原則,對母體中的未知參數(shù)進行估求,并在這個過程中要求觀測值的個數(shù)多于未知參數(shù)個數(shù)( 要有多余觀測)。當(dāng)然,觀測值個數(shù)越多,估計就越準(zhǔn)確。
在數(shù)理統(tǒng)計中,當(dāng)母體分布函數(shù)的形式為已知,但它的分布函數(shù)中的一個或多個參數(shù)卻是未知時,為了確定未知參數(shù)的值,就需要得到大量子樣觀測值,并用概率論對具有隨機現(xiàn)象的觀測值進行整理分析,從而去估計母體中未知參數(shù)的值,這個問題在數(shù)理統(tǒng)計中稱為參數(shù)估計。
平差問題是由于有多余觀測而產(chǎn)生的,無論何種平差方法,其最終目的都是對參數(shù)真值
在數(shù)理統(tǒng)計中,對未知參數(shù)的值進行估計的方法稱為點估計( 也稱定值估計)。設(shè)母體X的分布函數(shù)形式已知,如
綜上所述,測量平差的實質(zhì)就是參數(shù)估計。平差中對參數(shù)
點估計的關(guān)鍵在于找到上面所提到的“按照某種原則構(gòu)成的適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)”,從而去對未知參數(shù)進行估計。這樣,“適當(dāng)?shù)挠陻?shù)”并不是唯一的,因此就構(gòu)成了不同的點估計法,常用的方法有矩法、最大似然法、子樣中位數(shù)法、截尾法等。對于同一個參數(shù),用不同的方法來估計可能得到不同的估計量,而未知量的最優(yōu)估計量( 也稱為最佳估計量)是估計量必須同時滿足無偏性、一致性和有效性的要求。下面討論這些性質(zhì)的含意 。
估計量由隨機抽取的子樣決定,每一組子樣得到的估計量會由于隨機抽樣的影響而有,所不同,所以,估計量是隨機變量,我們希望估計量是在真值附近徘徊,隨著子樣容量n的增大,徘徊的幅度越來越小,亦即希望估計量的數(shù)學(xué)期望等于真值。所以,設(shè)未知參數(shù)的真值(理論值)為\hat{ heta },其估計量為
一致性是要求參數(shù)估計量
其中,n為子樣容量。此外,若
設(shè)
此外,在所有對同一參數(shù)的無偏估計量中。各估計量的方差有一個下限
數(shù)理統(tǒng)計理論已經(jīng)證明:具有無偏性、最優(yōu)性的估計量必是一致性估計量,因此,在測量平差中,對參數(shù)估值的評選標(biāo)準(zhǔn)為最優(yōu)和無偏,稱為最優(yōu)無偏估值 。2100433B
卡爾曼濾波中的真實值,測量值,預(yù)測值,估計值怎么區(qū)分
真實值就是目標(biāo)運動的真實軌跡上的坐標(biāo)測量值則是kalman濾波中的量測矩陣Z預(yù)測值則是通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,由上一時刻的估計值得到現(xiàn)在時刻的預(yù)測值即x(k|k-1)=F*x(k-1|k-1)估計值就是經(jīng)k...
陜西定額給的含量 混凝土10立方 框架柱周長1.8內(nèi) 2.22噸 1.8外 2.12噸 矩形柱 1.41噸 異型 1.32噸...
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深基坑 基坑工程簡介: 基坑工程主要包括基坑支護體系設(shè)計與施工和土方開挖,是一項綜合 性很強的系統(tǒng)工程。它要求巖土工程和結(jié)構(gòu)工程技術(shù)人員密切配合。基坑 支護體系是臨時結(jié)構(gòu),在地下工程施工完成后就不再需要。 基坑工程具有以下特點: 1)基坑支護體系是臨時結(jié)構(gòu),安全儲備較小,具有較大的風(fēng)險性?;?坑工程施工過程中應(yīng)進行監(jiān)測,并應(yīng)有應(yīng)急措施。在施工過程中一旦出現(xiàn) 險情,需要及時搶救。 2)基坑工程具有很強的區(qū)域性。如軟粘土地基、黃土地基等工程地質(zhì) 和水文地質(zhì)條件不同的地基中基坑工程差異性很大。同一城市不同區(qū)域也 有差異。基坑工程的支護體系設(shè)計與施工和土方開挖都要因地制宜,根據(jù) 本地情況進行,外地的經(jīng)驗可以借鑒,但不能簡單搬用。 3)基坑工程具有很強的個性。基坑工程的支護體系設(shè)計與施工和土方 開挖不僅與工程地質(zhì)水文地質(zhì)條件有關(guān),還與基坑相鄰建(構(gòu))筑物和地 下管線的位置、抵御變形的能力、重要性,以
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圖形的定義 :區(qū)別于標(biāo)記、標(biāo)志與圖案,他既不是一種單純的符號,更不是單 一以審美為目的的一種裝飾, 而是在特定的思想意識支配下的多某一個或多個視 覺元素組合的一種蓄意的刻畫和表達(dá)形式。 它是有別于詞語、 文字、語言的視覺 形式,可以通過各種手段進行大量復(fù)制,是傳播信息的視覺形式。 圖形的特征 :圖形設(shè)計范圍極為廣泛,它覆蓋著藝術(shù)造型、涉及思維、語言符 號、心理研究、大眾傳播、市場經(jīng)營等方面的知識。 圖形設(shè)計的基本特征概括起來大致有幾個方面: 獨特性 文化性 單純性 認(rèn)同性 象征性 傳達(dá)性 圖形的歷史與發(fā)展 :圖形的發(fā)展與人類社會的歷史息息相關(guān)。 早在原始社會, 人類就開始以圖畫為手段,記錄自己的理想、活動、成就,表達(dá)自己的情感,進 行溝通和交流。 當(dāng)時繪畫的目的并非是為了欣賞美, 而是有表情達(dá)意的作用, 被 作為一種溝通交流的媒介,這就成為最原始意義上的圖形。 在人類社會的語言期與文字期中
由樣本值求得的估計值,方差越小,估計值接近待估參數(shù)的概率越大,種特性稱為估計的有效性 。
設(shè)
則
因為多次測定的平均值比單次測定值具有更好的精密度,因此,用平均值要比單次測定值xi作為總體均值μ的估計值更有效。在正態(tài)分布中,不知總體分布時,均值仍然可以作為分布的無偏估計值,但不是有效的。有結(jié)果(Gauss-Markov Theorem)指向這個結(jié)論,均值比總體均值μ的其他線性無偏估計值擁有更小的方差。
(1)設(shè)
為估計量的效率,且顯然
(2)如果無偏估計量的效率滿足
(3)如果
由于有效估計的基礎(chǔ)上的一種估計方法,所以在介紹有效估計之前,最小方差無偏估計的概念知識需要向大家提前介紹。
無偏估計是用樣本統(tǒng)計量來估計總體參數(shù)時的一種無偏推斷。估計量的數(shù)學(xué)期望等于被估計參數(shù)的真實值,則稱此此估計量為被估計參數(shù)的無偏估計,即具有無偏性,是一種用于評價估計量優(yōu)良性的準(zhǔn)則。無偏估計的意義是:在多次重復(fù)下,它們的平均數(shù)接近所估計的參數(shù)真值。無偏估計常被應(yīng)用于測驗分?jǐn)?shù)統(tǒng)計中 。
而具有最小方差的無偏估計的判別方法如下:
設(shè)
則無偏估計