滾輪架

1.可根據(jù)焊件的重量、長(zhǎng)度任意組合，使用方便、靈活;

2.在規(guī)定的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓筒體焊件放置 平穩(wěn);

3.可控硅供電直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，焊速范圍大，速度穩(wěn)定;

4.適用性強(qiáng)，使用廣泛;

5.組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長(zhǎng);

6.對(duì)工件輪壓小，可避免工作表面產(chǎn)生冷作硬化。

不銹鋼壓力容器作為一種特殊的容器。其制造應(yīng)有獨(dú)立和專用場(chǎng)地，應(yīng)與碳鋼產(chǎn)品嚴(yán)格隔離。不銹鋼壓力容器如附有碳鋼零部件，其碳鋼零部件的制造場(chǎng)地與不銹鋼分離。為了防止鐵離子和其他有害雜質(zhì)的污染，不銹鋼壓力容器生產(chǎn)場(chǎng)地必須保持清潔，干燥，地面應(yīng)鋪有橡膠或木質(zhì)地板。零部件半成品和成品的堆放須配有木質(zhì)堆放架。 制造過(guò)程中應(yīng)避免尖銳、硬質(zhì)物質(zhì)擦傷不銹鋼表面。不銹鋼壓力容器的表面如有局部磕碰或劃傷等影響腐蝕性能的缺陷，必須修復(fù)。

為了保證不銹鋼產(chǎn)品的質(zhì)量，保證設(shè)備的使用性能及延長(zhǎng)使用壽命。必須在使用前對(duì)滾輪架外表面進(jìn)行清洗。所有傳動(dòng)應(yīng)定期進(jìn)行潤(rùn)滑檢查。在潤(rùn)滑和使用過(guò)程中，應(yīng)避免有異物落入。合上開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)試轉(zhuǎn)，觀察各部位運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。確定沒(méi)問(wèn)題后方可進(jìn)行工作。安裝時(shí)要求主從動(dòng)件滾輪架高度和縱向位置要一置。如果放置不好，會(huì)使焊件在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生位移。平時(shí)要注意設(shè)備周圍的衛(wèi)生。使設(shè)備正常在清潔干凈的環(huán)境中工作。

該滾輪架系列有自調(diào)式、可調(diào)式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動(dòng)等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調(diào)節(jié)式滾輪架可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，可調(diào)式滾輪架可采用絲桿調(diào)節(jié)，螺釘分檔調(diào)節(jié)等，采用交流變頻器控制，線速度為數(shù)字顯示，先進(jìn)可靠，本廠還可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)定制各利類型的滾輪架

自調(diào)式滾輪架以主付機(jī)兩組為一套，即主動(dòng)滾輪架和被動(dòng)滾輪架自調(diào)型系列主被動(dòng)架各組為四個(gè)滾輪，滾輪采用內(nèi)鐵芯，外橡膠的結(jié)構(gòu)制成。經(jīng)久耐用，使用時(shí)無(wú)震動(dòng)。主動(dòng)滾輪架的運(yùn)轉(zhuǎn)由調(diào)速電機(jī)通過(guò)二個(gè)蝸輪減速箱同步傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用調(diào)速控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。機(jī)械傳動(dòng)噪聲低，工件回轉(zhuǎn)穩(wěn)定，工件回轉(zhuǎn)線速度為5-70m/h(為無(wú)極變速)各組鉗形架在工件直徑達(dá)一定范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，在最小直徑時(shí)，各組鉗形架的下輪在同一水平線上(不同噸位的滾輪架，工作范圍各不相同)。各噸位的滾輪架工作范圍不得超過(guò)最大直徑尺寸

自調(diào)式滾輪架安全操作規(guī)程

1、自調(diào)式滾輪架應(yīng)安裝在堅(jiān)固,通風(fēng),防雨,防潮,防塵,且遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng),顛簸的場(chǎng)所, 嚴(yán)禁易腐蝕性的液體噴灑在設(shè)備上。

2、嚴(yán)禁易腐蝕性的液體噴灑在設(shè)備上。當(dāng)遇到主、從動(dòng)滾輪架同時(shí)安裝時(shí)，必須確保主，從動(dòng)架水平等高，中心線位于同一直線上，采用測(cè)量主、從動(dòng)架對(duì)角線方式進(jìn)行調(diào)整。

3 、放置工件要求:工件直徑及重量，應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)定執(zhí)行，否則易發(fā)生安全事故，根據(jù)設(shè)備的長(zhǎng)度，適當(dāng)調(diào)整主副輪距離。

4、橡膠輪只適合在常溫狀態(tài)下工作，特殊情況下工件與橡膠輪接觸處最高溫度不允許高于75度，否則就有橡膠輪損壞的可能。.

5、使用時(shí),滾輪應(yīng)全面接觸工件,嚴(yán)禁焊縫或尖銳部位接觸.同時(shí),吊放工件時(shí),嚴(yán)禁撞擊滾輪,以防滾輪或其他部件損壞,在設(shè)備未固定的情況下,大力撞擊很可能導(dǎo)致整機(jī)顛覆。

6、調(diào)試滾輪架在啟動(dòng)時(shí)由低速逐漸調(diào)至高速，變換轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)停止后，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，否則容易造成電機(jī)燒毀。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人機(jī)分離，工件旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)嚴(yán)禁站人。

7、為保證設(shè)備的使用性能,在使用前各傳動(dòng)部件應(yīng)加足潤(rùn)滑油，設(shè)備填寫日檢檢修記錄表。整機(jī)使用一段時(shí)間后應(yīng)定期檢查，并填寫檢修記錄表。

8、設(shè)備使用三相380V交流電源.電源進(jìn)線須經(jīng)過(guò)空氣開關(guān),以便安全操作.設(shè)備調(diào)試時(shí),接通電源,按下啟動(dòng)按鈕,觀察主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況.速度調(diào)節(jié)是否正常.若有異常,應(yīng)立即斷電,查找原因.排除故障后方可再通電試機(jī)。

9、使用前檢查并清除本設(shè)備上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架部隊(duì)件(橡膠輪)勿接觸油類和火種。

1.根據(jù)工件直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動(dòng)調(diào)心，當(dāng)與焊接操作機(jī)、焊接電源配套時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

2.傳動(dòng)噪聲低、工件回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等工序操作，滾輪轉(zhuǎn)速應(yīng)平穩(wěn)、均勻。不允許有爬行現(xiàn)象。

3.要有過(guò)壓保護(hù)，自我保護(hù)功能，并有故障顯示和存儲(chǔ)功能，自動(dòng)空氣開關(guān)短路保護(hù)，可預(yù)置參數(shù)。

4.對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，也可進(jìn)行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。

5.對(duì)于一些非圓長(zhǎng)形焊件，將其卡在特制的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。

6.自調(diào)式滾輪架對(duì)滾輪轉(zhuǎn)速采用數(shù)字調(diào)節(jié)和顯示技術(shù)，焊接速度的設(shè)定十分直觀、準(zhǔn)確，減小工人的操作難度。

7.滾輪架的制造和裝配精度應(yīng)符合國(guó)標(biāo)中的8 級(jí)精度要求。滾輪架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋼制造.如用焊接結(jié)構(gòu)的基座，焊后必須進(jìn)行消除應(yīng)力熱處理。

8.滾輪架必須配備可靠的導(dǎo)電裝置，不允許焊接電流流經(jīng)滾輪架的軸承。

9.筒體類工件在防軸向竄動(dòng)滾輪架上焊接時(shí)，在整個(gè)焊接過(guò)程中工件的軸向竄動(dòng)量應(yīng)≤±3mm。

10.滾輪架每對(duì)滾輪的中心距必須能根據(jù)筒體類工件的直徑作相應(yīng)的調(diào)整，保證兩滾輪對(duì)簡(jiǎn)體的包角大45°,小于110°。

11.配15m控制電纜，滾輪正反轉(zhuǎn)開關(guān)，近控、遠(yuǎn)控開關(guān)。

12.滾輪最好是聚氨酯或舜丁橡膠材質(zhì)。

可調(diào)式滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)的變位機(jī)械?？烧{(diào)式滾輪架只有一個(gè)滾輪部件是主動(dòng)滾輪部件，而另一個(gè)是從動(dòng)滾輪部件。驅(qū)動(dòng)裝置均采用變頻調(diào)速電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)來(lái)拖動(dòng)滾輪部件，并帶動(dòng)焊件做焊接回轉(zhuǎn)。每個(gè)滾輪架中的滾輪部件間距調(diào)整，是通過(guò)手動(dòng)，根據(jù)焊件情況，利用定位栓來(lái)完成。

。

Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder's assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator; Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.

We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer's requirement

寬輪焊接滾輪架是根據(jù)用戶的使用要求而設(shè)計(jì)制造的。本滾輪分為自調(diào)/可調(diào)式滾輪架，進(jìn)口變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)力矩大，精度高，傳動(dòng)噪聲低，工作回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。手控盒操作簡(jiǎn)單可靠，并在電控柜留有聯(lián)動(dòng)接口，可與我公司生產(chǎn)的操作機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。該產(chǎn)品廣泛適用于有色金屬(簿壁和軟金屬)圓筒的手工焊接和自動(dòng)焊接。

主要技術(shù)參數(shù)

防軸竄焊接滾輪架

防軸竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理?？刂破鲿?huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

焊接滾輪架

焊接滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。

焊接滾輪架特點(diǎn)是在焊接過(guò)程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒(méi)有熔化過(guò)程，因而沒(méi)有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問(wèn)題，焊接滾輪架 從而簡(jiǎn)化了焊接過(guò)程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)接頭。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設(shè)備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的焊接。包括底座、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、支架、傳動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)等組成。傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪，利用主動(dòng)滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)變位，可實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測(cè)、裝配圓筒體工件的設(shè)備。

焊接滾輪架的工作原理及應(yīng)用

工作原理:傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪，利用主動(dòng)滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)變位，可實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

應(yīng)用:主要用于筒形的裝配與焊接。若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)調(diào)整，也可進(jìn)行椎體、分段不等經(jīng)回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。對(duì)于一些非圓長(zhǎng)形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測(cè)、裝配圓筒體工件的設(shè)備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

焊接滾輪架的分類

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調(diào)式焊接滾輪架 自調(diào)式焊接滾輪架，是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備?？筛鶕?jù)工件直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動(dòng)調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當(dāng)與焊接操作機(jī)、焊接電源配套時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

可調(diào)式焊接滾輪架 可調(diào)式焊接滾輪架由一臺(tái)主動(dòng)與一臺(tái)被動(dòng)組成。主動(dòng)滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)由兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速控制器通過(guò)變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6-60米/小時(shí)，可以滿足手工焊、自動(dòng)堆焊、自動(dòng)埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用?？梢酝ㄟ^(guò)絲桿或鏍訂分檔來(lái)調(diào)接滾輪間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

防竄焊接滾輪架 防竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理?？刂破鲿?huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

電動(dòng)滾輪架操作規(guī)程

1、 操作人員必須熟悉機(jī)器基本結(jié)構(gòu)及性能，合理選擇適用范圍，掌握操作及維護(hù)，并了解電氣安全知識(shí)。

2、 當(dāng)圓筒體擱在滾輪架時(shí)，須檢查托輪中心線與筒體中心線是否平行，以確保托輪與圓筒體接觸磨損均勻。

3、 調(diào)節(jié)兩組托倫中心焦距與圓筒體中心成60度±5度，如果圓筒體內(nèi)偏重時(shí)，需加防護(hù)裝置，防止圓筒體回轉(zhuǎn)時(shí)串出。

4、 調(diào)節(jié)滾輪架必須在機(jī)器停滯狀態(tài)下進(jìn)行。

5、 起動(dòng)電機(jī)時(shí)，先閉合控制箱內(nèi)的兩極開關(guān)，接通電源，然后根據(jù)施焊要求按下"正轉(zhuǎn)"或"倒轉(zhuǎn)"按鈕。需停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可按下"停止" 按鈕。如中途需改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)要先按下"停止"按鈕方可調(diào)向，并開啟調(diào)速控制箱電源，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由控制箱內(nèi)的調(diào)速旋鈕控制。

6、 起動(dòng)時(shí)將調(diào)速旋鈕調(diào)到低速位置，以減少起動(dòng)電流，然后根據(jù)作業(yè)要求，調(diào)到所需的轉(zhuǎn)速。

7、 在各活動(dòng)部門。每班必須加注潤(rùn)滑油，更需定期檢查各渦輪箱內(nèi)及軸承內(nèi)的潤(rùn)滑油;軸承潤(rùn)滑油推薦采用ZG1-5鈣基潤(rùn)滑油脂，并采取經(jīng)常更換的辦法。

(1)滾輪架靠滾輪對(duì)的自由擺動(dòng)，在規(guī)定的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓簡(jiǎn)體焊件放置平穩(wěn);

(2)采用可控硅供電直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，焊速范圍大，速度穩(wěn)定;工時(shí)定額.材料消耗定額、刀具量具和工裝等的統(tǒng)計(jì)與匯總;

(3)適用性強(qiáng)，使用廣泛;

(4)采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長(zhǎng);

(5)自調(diào)式滾輪架，滾輪對(duì)數(shù)多，對(duì)工件輪壓小，可避免工作表面產(chǎn)生冷作硬化。

1、工作前應(yīng)檢查車床各部件是否完好無(wú)損，經(jīng)確認(rèn)無(wú)誤后方可開機(jī)工作。

2、滾輪架運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止拆裝或檢查設(shè)備，清除焊雜等工作。

3、檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，必須注意檢查所有軸承并用干布和手動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)等將線圈上的灰塵臟物除去，每年應(yīng)檢查滾珠軸承兩次，換上新的黃油或其它適

當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，若滾珠軸承已損壞，立即換新的。

4、每十天必須檢查一次電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線的連接情況，接觸片必須非常緊密，避免接觸點(diǎn)處發(fā)生過(guò)熱或氧化現(xiàn)象，接地螺釘也必須按期檢查。

5、電氣設(shè)備中所有零件均必須保持清潔，接觸片磨損后，應(yīng)立即更換，接觸器不能潤(rùn)滑因?yàn)闈?rùn)滑油對(duì)它沒(méi)有好處。

6、機(jī)器在使用過(guò)程中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)檢查，杜絕設(shè)備帶病作業(yè)。

7、嚴(yán)禁設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)行維護(hù)、檢修、保養(yǎng)。

8、用完機(jī)器打掃場(chǎng)地清除機(jī)身上的雜物。

9、嚴(yán)禁超載使用。

1、焊接使用前檢查并清除本機(jī)上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架接切勿接觸油類和火種，各注油孔經(jīng)常注油。

2、滾動(dòng)軸承:通過(guò)軸承蓋上的油杯進(jìn)行潤(rùn)滑，建議選用鈉基脂。

3、傳動(dòng)齒輪:首次使用需取下主動(dòng)加上的齒輪防護(hù)罩，在齒輪上涂抹適量潤(rùn)滑脂，建議選用鈉基脂。使用過(guò)程中，可通過(guò)齒輪罩上的注油孔加注潤(rùn)滑油脂，并嚴(yán)禁異物落入齒輪中。

4、擺線針輪減速機(jī):在使用前請(qǐng)按要求加入潤(rùn)滑脂，在常溫下推薦使用潤(rùn)滑脂-2#、二硫化鉬-2#或2L-23鋰基潤(rùn)滑脂等油脂。潤(rùn)滑脂的裝入量為減速機(jī)容積的1/2-1/3，油脂不宜加的過(guò)多，否則會(huì)產(chǎn)生攪拌熱。減速機(jī)初次運(yùn)轉(zhuǎn)300消失后作第一次更換，更換時(shí)，應(yīng)去除殘存的污油。以后每隔6個(gè)月更換一次。

5、為保證設(shè)備的使用性能，所有傳動(dòng)部件請(qǐng)定期、不定期進(jìn)行潤(rùn)滑檢查，擺線針輪減速機(jī)必須每月檢查，補(bǔ)足潤(rùn)滑油。

6、所有傳動(dòng)部件未經(jīng)潤(rùn)滑，嚴(yán)禁使用。

7、長(zhǎng)期封存的設(shè)備重新啟動(dòng)前，必須更換潤(rùn)滑脂。

8、在使用過(guò)程中，滾輪應(yīng)全面接觸工件。嚴(yán)禁焊縫或尖銳部位接觸滾輪，以免損傷滾輪。

9、吊裝放置工件時(shí)，嚴(yán)禁大力撞擊滾輪，以防滾輪或其它部件損壞。設(shè)備未固定時(shí)，大力撞擊有可能導(dǎo)致設(shè)備傾覆。

10、當(dāng)滾輪架用于小直徑筒體時(shí)，筒體若有軸向竄動(dòng)，可調(diào)?；⌒伟逑碌恼{(diào)節(jié)螺栓，從而調(diào)節(jié)滾輪的升降位置(在一定范圍內(nèi))，確保筒體的作業(yè)位置處于最佳狀態(tài)。

主要用于筒形的裝配與焊接。若對(duì)主、從動(dòng)滾輪的高度作適當(dāng)調(diào)整，也可進(jìn)行椎體、分段不等經(jīng)回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。對(duì)于一些非圓長(zhǎng)形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍?jī)?nèi)，也可在焊接滾輪架上進(jìn)行裝焊作業(yè)。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測(cè)、裝配圓筒體工件的設(shè)備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調(diào)式焊接滾輪架

自調(diào)式焊接滾輪架，是利用主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備?？筛鶕?jù)工件直徑大小自動(dòng)調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動(dòng)調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當(dāng)與焊接操作機(jī)、焊接電源配套時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

可調(diào)式焊接滾輪架

可調(diào)式焊接滾輪架由一臺(tái)主動(dòng)輪與一臺(tái)從動(dòng)輪組成。主動(dòng)滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)由兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速控制器通過(guò)變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6-60米/小時(shí)，可以滿足手工焊、自動(dòng)堆焊、自動(dòng)埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用?？梢酝ㄟ^(guò)絲桿或鏍釘分檔來(lái)調(diào)接主、從動(dòng)滾輪的間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

非自調(diào)式焊接滾輪架

非自調(diào)式焊接滾輪架是靠移動(dòng)支架上的滾輪座來(lái)調(diào)節(jié)滾輪的間距。

防竄焊接滾輪架

防竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理?？刂破鲿?huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

防竄動(dòng)焊接滾輪架的制造與結(jié)構(gòu)

1.防竄機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

焊件在滾輪架上的軸向竄動(dòng)，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動(dòng)，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\(yùn)動(dòng)為止。

目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù):

(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng)，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點(diǎn)是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，但最大的缺點(diǎn)是對(duì)滾輪的磨損太大。

(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不占用額外的安裝空間。

2.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速控制

要做到使焊件無(wú)級(jí)調(diào)速的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，一般采用兩種驅(qū)動(dòng)方式:直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。由于直流調(diào)速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調(diào)速。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速已經(jīng)完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，建議采用主動(dòng)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，即每個(gè)主動(dòng)輪單獨(dú)利用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。但是，這里要注意解決好各主動(dòng)輪的同步問(wèn)題，在選用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)的使用。在驅(qū)動(dòng)方式上建議使用一套驅(qū)動(dòng)源，各個(gè)主動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)并聯(lián)的方式。

3.焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)

焊件軸向竄動(dòng)的檢測(cè)目的是要檢測(cè)出焊件在軸線方向上的竄動(dòng)位移，從原理上說(shuō)，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測(cè)方式和在焊件端面檢測(cè)方式。筒壁側(cè)面檢測(cè)方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測(cè)方式由于要去除筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來(lái)是不容易的。在焊件端面檢測(cè)方式是目前貫用的檢測(cè)方式，這種檢測(cè)凡是不可避免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對(duì)焊件的受測(cè)端面進(jìn)行加工。但對(duì)大型焊件來(lái)講，這種加工要求的精度越高，其困難和費(fèi)用也就越大。能否降低對(duì)端面加工的要求，就顯得重要起來(lái)。比如，工藝要求焊件的軸向竄動(dòng)量不大于±2mm，可是焊件的受測(cè)端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動(dòng)是衡量防竄滾輪架是否實(shí)用的重要指標(biāo)之一。

4.模糊控制

對(duì)于一個(gè)焊件，尤其對(duì)于一個(gè)大型焊件來(lái)說(shuō)，要想確切地知道其檢測(cè)端面相對(duì)于其軸心線地垂直度和不平度是比較困難地。硬性規(guī)定其端面加工誤差不超過(guò)某值有時(shí)是不太現(xiàn)實(shí)地。在這種條件下，如何做到對(duì)不同的焊件都能達(dá)到防竄目的，甚至是零竄動(dòng)，是關(guān)鍵之所在。

對(duì)于像防竄滾輪架這類控制系統(tǒng)來(lái)講，在影響焊件軸向竄動(dòng)的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來(lái)達(dá)到控制目的。模糊控制就是利用計(jì)算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，也就是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)。模糊數(shù)學(xué)可以用來(lái)描述過(guò)程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據(jù)這些模糊關(guān)系及每一時(shí)刻過(guò)程變量的檢測(cè)值用模糊邏輯推理的方法得出該時(shí)刻的控制量。模糊化和精確控制是辨證的關(guān)系，計(jì)算機(jī)仿照人的思維進(jìn)行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗(yàn)是由模糊條件語(yǔ)句構(gòu)成的模糊控制規(guī)則。因此，需要把輸入信號(hào)由精確量轉(zhuǎn)化為模糊量。模糊化首先把輸入信號(hào)的采樣值轉(zhuǎn)化到相應(yīng)論域上的一個(gè)點(diǎn)(量程變換)，然后再把它轉(zhuǎn)化為該論域上的一個(gè)模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過(guò)程就是將推理過(guò)程中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為精確的控制量。

不過(guò)，對(duì)于受控焊件的檢測(cè)端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來(lái)解決問(wèn)題顯然是不夠的。因?yàn)楹讣亩嗣嬲`差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來(lái)的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動(dòng)引起的，計(jì)算機(jī)僅從送來(lái)的信號(hào)上是無(wú)法區(qū)別的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。

5.自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是"參數(shù)追蹤算法"。即計(jì)算機(jī)對(duì)送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)追蹤和預(yù)設(shè)動(dòng)做閥值，這些參數(shù)在控制過(guò)程中都不是固定不變的。通俗一點(diǎn)說(shuō)，就是先讓計(jì)算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動(dòng)量。這樣以來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，只要做到對(duì)竄動(dòng)量進(jìn)行控制而對(duì)端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)節(jié)，就可以做到焊件在其軸向上的"零竄動(dòng)"。自適應(yīng)過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短視焊件端面誤差而定，對(duì)于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動(dòng)量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過(guò)0.5h后即可做到使焊件保持"零竄動(dòng)"。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設(shè)備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的焊接。包括底座、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、支架、傳動(dòng)裝置，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)等組成。傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪，利用主動(dòng)滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)變位，可實(shí)現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測(cè)、裝配圓筒體工件的設(shè)備。

焊接滾輪架特點(diǎn)是在焊接過(guò)程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒(méi)有熔化過(guò)程，因而沒(méi)有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問(wèn)題，焊接滾輪架 從而簡(jiǎn)化了焊接過(guò)程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)接頭。