桁架式機器人通用技術條件起草工作

主要起草單位：金石機器人常州股份有限公司、江蘇亨通智能科技有限公司、寧夏巨能機器人股份有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、杭州娃哈哈集團有限公司、深圳吉陽智能科技有限公司。

主要起草人：劉金石、張有斌、程勛輝、王新煒、李志博、陽如坤、張江濤、劉穎、胡文輕、楊沛湛、黃永衡。 2100433B

2019年5月10日，《桁架式機器人通用技術條件》發(fā)布。

2019年12月1日，《桁架式機器人通用技術條件》實施。

《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）是通過對鍛造機器人的分類、性能等通用技術條件的規(guī)范，以此來提高鍛造機器人的安全性和可靠性，也為技術的發(fā)展提供良好的基礎條件。

鍛造機器人通用技術條件制定背景

中國是一個鍛造大國，隨著技術的發(fā)展，很多企業(yè)的生產(chǎn)車間由原來的人工操作轉換為機器人生產(chǎn)，完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作。因此，制定了國家標準《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）。

鍛造機器人通用技術條件編制進程

• 標準計劃

2017年5月4日，國家標準計劃《鍛造機器人通用技術條件》（20170045-T-604）下達，項目周期24個月，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出，TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。

• 發(fā)布實施

2019年5月10日，國家標準《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）由中華人民共和國國家市場監(jiān)督管理總局、中華人民共和國國家標準化管理委員會發(fā)布。

2019年12月1日，國家標準《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）實施。

鍛造機器人通用技術條件制定依據(jù)

國家標準《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）依據(jù)中國國家標準《標準化工作導則—第1部分：標準的結構和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1-2009）規(guī)則起草。

鍛造機器人通用技術條件起草工作

主要起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、諾伯特智能裝備（山東）有限公司、深圳吉陽智能科技有限公司、北京億美博科技有限公司、武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司、中國科學院大學、中國空間技術研究院、廣州數(shù)控設備有限公司、重慶華數(shù)機器人有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、中國科學院重慶綠色智能技術研究院、伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司、浙江豐誠智能科技有限公司、華南智能機器人創(chuàng)新研究院、佛山智能裝備技術研究院。

主要起草人：尹作重、王漢翼、楊寶軍、蘇淵博、黎曉東、任建勛、陳彬、王凱、劉延京、滕勝、信東輝、楊雙峰、劉奕華、陽如坤、閆新華、黃永衡、楊益民、李志海、趙超、秦修功、郭棟、何國田、高山嶺、羅浩彬、陳松林、曹良中、姜浩。

《鍛造機器人通用技術條件》（GB/T 37394-2019）規(guī)定了鍛造機器人的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則和標志、包裝、運輸和貯存。該標準適用于各種規(guī)格的鍛造機器人。