彈簧懸掛裝置主要包括彈簧和減振器兩部分。
彈簧 轉(zhuǎn)向架常用的彈簧主要有板彈簧、螺旋彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧四種。
板彈簧 又稱疊板彈簧。用一片片預(yù)先彎成一定弧度的簧片壘疊而成,中間用簧箍束緊。各簧片之間的摩擦力可以衰減振動,所以不需要外加減振器。板彈簧由于制造工藝復(fù)雜和維修不便,成本高,重量大,而且摩擦力不穩(wěn)定,在現(xiàn)代機車車輛上已很少使用。
螺旋彈簧 機車車輛彈簧懸掛裝置中使用最廣泛的一種彈簧。通常由圓形截面的彈簧鋼棒卷繞而成,多呈圓柱形。它的制造簡單、重量輕、成本低,但不具備內(nèi)摩擦,因此需要外加減振器。一些新型的機車和客車轉(zhuǎn)向架在螺旋彈簧兩端加橡膠墊,可以增大彈簧軸向和橫向的柔性,從而提高機車和客車的走行質(zhì)量。
橡膠彈簧 利用橡膠的變形來實現(xiàn)彈簧作用(圖1)。橡膠彈簧通常由橡膠片和金屬板經(jīng)硫化粘結(jié)而成,多片層疊使用。它的內(nèi)阻隨變形速度的提高而增大,因而有良好的隔聲效果,并有吸收沖擊和高頻振動的能力。橡膠彈簧可以同時承受幾個方向的載荷,各個方向的剛度可根據(jù)需要設(shè)計。它的主要缺點是易老化
空氣彈簧 利用空氣的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用??諝鈴椈赏ǔS蓮椈杀倔w、附加空氣室和高度控制閥三部分組成(圖2)。彈簧本體用橡膠制造??諝鈴椈傻闹饕獌?yōu)點是:由于高度控制閥的作用,當(dāng)車體重量緩慢變化時可以保持車體高度和空氣彈簧的容積不變;彈簧剛度可以借助于附加空氣室的容積進(jìn)行選擇;在彈簧本體和附加空氣室之間設(shè)一節(jié)流孔,能起一定的減振作用。主要缺點是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本高,目前只限于在少數(shù)客車上使用。 減振器 為了吸收振動過程中的能量,通常在彈簧懸掛裝置中裝有減振器。最常用的減振器有摩擦減振器和液壓減振器兩類。
摩擦減振器 主要用于貨車轉(zhuǎn)向架(圖3),有時也用于某些機車轉(zhuǎn)向架。摩擦減振器的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,成本低,制造維修方便。但是它的阻力隨接觸表面的狀態(tài),磨耗以及外界氣候條件等因素的變化而改變。摩擦力過大會傳遞沖擊,摩擦力過小則減振效果差,所以這種減振器一般不適用于對振動性能要求較高的客車和機車的轉(zhuǎn)向架。
液壓減振器 通過活塞的往復(fù)作用,迫使液體通過節(jié)流孔,產(chǎn)生阻力,從而起減振作用。它的結(jié)構(gòu)如圖4(右圖)所示。由于它的阻力是隨振動速度而改變的,所以減振性能較好。但是液壓減振器的制造和檢修工藝質(zhì)量要求高,一旦減振器失效,在彈簧系統(tǒng)中就沒有阻力,所以只用于對振動性能要求較高的機車和客車上。
彈簧懸掛裝置的作用主要有:①當(dāng)機車車輛行經(jīng)線路不平順處或因輪對缺陷而發(fā)生振動和沖擊時,可以緩和沖擊,衰減振動;②使同一轉(zhuǎn)向架的各輪對之間重量分配適當(dāng),使各輪對的輪載荷在各種線路條件下,不致相差過大。彈簧懸掛裝置因所在位置不同而有不同的名稱。安裝在轉(zhuǎn)向架軸箱或均衡梁和構(gòu)架之間的稱為軸箱懸掛裝置,又稱第一系懸掛裝置;安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(或側(cè)架)和搖枕(或構(gòu)架和車體)之間的稱為搖枕彈簧裝置或中央彈簧裝置,又稱第二系懸掛裝置。 僅有第一系或第二系懸掛裝置的轉(zhuǎn)向架,稱為一系懸掛裝置轉(zhuǎn)向架;具有第一系和第二系懸掛裝置的轉(zhuǎn)向架稱為兩系懸掛裝置轉(zhuǎn)向架。貨車轉(zhuǎn)向架通常采用一系彈簧懸掛裝置,客車轉(zhuǎn)向架和柴油機車、電力機車轉(zhuǎn)向架通常采用兩系彈簧懸掛裝置。
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為了解決車輛動力學(xué)模型與控制器模型精度之間的矛盾,文中利用動態(tài)矩陣控制較易取得階躍響應(yīng)的模型優(yōu)勢,給出了解決模型與控制精度問題的有效方法,同時利用17自由度車輛橫向半主動懸掛模型進(jìn)行了仿真驗證。
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為保證機車車輛安全,防火具有極其重要意義。在有關(guān)防火規(guī)章制度方面,最嚴(yán)格為歐洲規(guī)章制度,其次為本國國家的,再次為部門和地區(qū)的,還有非法定的有關(guān)規(guī)定。在歐洲規(guī)章制度方面,例如歐盟準(zhǔn)則,
以三個鉸接點與拖拉機機體連接的懸掛裝置。
尾管固井工藝是深井固井中最常用的一種方法,尾管懸掛裝置是尾管固井工藝的核管固井工藝日益發(fā)展的需求,研制了DYX-1型尾管懸掛器及QSQ-1型尾YX-1型φ177.8xφ127液壓尾管懸掛器具有懸掛能力強、倒扣方便、密工具可多次使用,經(jīng)濟效益高等特點,是一種理想的尾管固井工具。 2100433B
成果登記號 |
19960350[08012] |
項目名稱 |
特殊尾管懸掛裝置的研制 |
第一完成單位 |
地礦部石油鉆井研究所 |
主要完成人 |
孔德泉、馬開華、丁士東、馬蘭榮、曾義金 |
研究起始日期 |
1987-01-01 |
研究終止日期 |
1993-12-31 |
主題詞 |
特殊尾管懸掛裝置 |
任務(wù)來源 |
B |