本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可編程控制器原理，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例等。

全書(shū)可概括為繼電接觸控制與可編程控制器(PLC)控制應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容。 繼電接觸控制突出其控制原理和邏輯控制思路；PLC應(yīng)用技術(shù)以典型機(jī)型三菱FX2N為主線(xiàn)，突出PLC程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐。

本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

《機(jī)電傳動(dòng)控制》2013版圖書(shū)造價(jià)信息

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第1章 概述 1

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù) 1

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 2

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能 4

1.4 控制系統(tǒng)的基本概念 6

1.5 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 7

習(xí)題與思考題 9

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型 10

2.1 概述 10

2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念 10

2.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類(lèi) 11

2.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 15

2.2.1 機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng) 15

2.2.2 機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng) 19

2.3 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 21

2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò) 21

2.3.2 控制電動(dòng)機(jī) 23

2.4 機(jī)電系統(tǒng)相似模型 26

2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)模型 30

2.5.1 直流伺服電動(dòng)機(jī) 31

2.5.2 機(jī)械傳動(dòng)鏈 32

小結(jié) 36

習(xí)題與思考題 37

第3章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 38

3.1 直流電動(dòng)機(jī) 38

3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 38

3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 39

3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi) 40

3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的特性 40

3.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制 42

3.2 三相異步電動(dòng)機(jī) 43

3.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)原理 43

3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 47

3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù) 49

3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 50

3.3 單相異步電動(dòng)機(jī) 51

3.3.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 52

3.3.2 單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類(lèi)型 53

3.3.3 單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 55

3.4 伺服電機(jī) 55

3.4.1 直流伺服電機(jī) 56

3.4.2 交流伺服電機(jī) 59

3.5 步進(jìn)電機(jī) 61

3.5.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 62

3.5.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性 64

3.5.3 驅(qū)動(dòng)電源 67

3.6 自整角機(jī) 68

3.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 68

3.6.2 自整角機(jī)的誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 72

小結(jié) 72

習(xí)題與思考題 73

第4章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù) 75

4.1 傳感器的組成及分類(lèi) 75

4.1.1 傳感器的組成 75

4.1.2 傳感器的分類(lèi) 76

4.2 傳感器的一般特性 77

4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性 77

4.2.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 79

4.3 常用傳感器及應(yīng)用 79

4.3.1 位移傳感器 79

4.3.2 速度傳感器 85

4.3.3 物位傳感器 93

4.3.4 壓力傳感器 95

4.3.5 溫度傳感器 111

小結(jié) 124

習(xí)題與思考題 124

第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 125

5.1 常用低壓電器 125

5.1.1 電器的定義及分類(lèi) 125

5.1.2 電磁式電器的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 126

5.1.3 電弧 128

5.1.4 電器的基本特性 130

5.1.5 常用低壓電器的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及使用 132

5.2 電氣控制系統(tǒng)圖 154

5.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的符號(hào) 155

5.2.2 電氣原理圖 155

5.2.3 電氣安裝圖 156

5.3 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路 158

5.3.1 直接啟動(dòng)控制電路 158

5.3.2 減壓?jiǎn)?dòng)控制電路 161

5.4 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 164

5.4.1 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 164

5.4.2 自動(dòng)往復(fù)行程控制線(xiàn)路 165

5.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線(xiàn)路 167

5.5.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 167

5.5.2 異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速 167

5.6 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路 170

5.6.1 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng) 170

5.6.2 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 171

5.7 液壓控制 176

5.8 其他基本控制線(xiàn)路 177

5.8.1 多地聯(lián)鎖控制 177

5.8.2 順序控制環(huán)節(jié) 178

小結(jié) 179

習(xí)題與思考題 179

第6章 可編程控制器原理 182

6.1 概述 182

6.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 182

6.1.2 可編程控制器的用途與特點(diǎn) 184

6.2 可編程控制器的基本構(gòu)成 186

6.2.1 PLC的控制功能 186

6.2.2 PLC系統(tǒng)的組成及功能 187

6.2.3 PLC的分類(lèi) 191

6.2.4 PLC的性能指標(biāo) 192

6.2.5 PLC的發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)工業(yè)發(fā)展的影響 193

6.3 可編程控制器的工作原理及編程語(yǔ)言 195

6.3.1 可編程控制器的等效電路 195

6.3.2 PLC的掃描技術(shù) 197

6.3.3 PLC的編程語(yǔ)言 201

6.4 FX2N系列可編程控制器的編程器件及基本指令 205

6.4.1 PLC內(nèi)部的編程器件 205

6.4.2 PLC的基本指令 216

6.5 FX2N系列步進(jìn)指令 226

6.5.1 狀態(tài)流程圖的編制方法 226

6.5.2 狀態(tài)的詳細(xì)動(dòng)作說(shuō)明 230

6.6 FX2N功能指令的使用 232

6.6.1 功能指令形式 232

6.6.2 程序流程指令 233

6.6.3 算術(shù)運(yùn)算指令 234

6.6.4 比較指令 237

6.6.5 特殊功能指令——傳送指令MOV 239

6.6.6 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令 239

6.6.7 解碼和編碼指令 241

6.6.8 數(shù)據(jù)輸入、輸出指令——七段譯碼指令SEGD 242

6.7 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 243

6.7.1 概述 243

6.7.2 PLC的編程方法及程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 251

小結(jié) 259

習(xí)題與思考題 259

第7章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng) 262

7.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類(lèi) 262

7.1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 262

7.1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 262

7.2 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 264

7.2.1 概述 264

7.2.2 直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 267

7.2.3 直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng) 277

7.3 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 285

7.3.1 概述 285

7.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 286

7.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng) 291

7.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng) 300

7.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)及功率驅(qū)動(dòng)電源 300

7.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素 305

7.5 單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用 306

7.5.1 組成高分辨率的數(shù)字觸發(fā)器 307

7.5.2 數(shù)字測(cè)速的實(shí)現(xiàn) 310

7.5.3 單片機(jī)在交、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 312

小結(jié) 317

習(xí)題與思考題 317

第8章 機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例 320

8.1 概述 320

8.1.1 問(wèn)題提出 320

8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 320

8.1.3 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 322

8.1.4 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 323

8.1.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 324

8.2 PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 325

8.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求 325

8.2.2 PLC的I/O分配 326

8.2.3 PLC程序設(shè)計(jì) 327

8.3 用PLC技術(shù)改造普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng) 331

8.3.1 C650普通車(chē)床的電氣控制要求 331

8.3.2 PLC控制電路 332

8.4 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 335

8.4.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求 335

8.4.2 PLC程序設(shè)計(jì) 336

小結(jié) 338

習(xí)題與思考題 339

參考文獻(xiàn) 342 2100433B

機(jī)電傳動(dòng)控制內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

  • 機(jī)電傳動(dòng)控制的內(nèi)容簡(jiǎn)介

    全書(shū)共分13章，內(nèi)容包括：緒論、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、直流電機(jī)、變壓器、交流電機(jī)、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程、控制電機(jī)等。

  • 機(jī)電傳動(dòng)控制的介紹

    機(jī)電一體化技術(shù)水平是體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家當(dāng)代工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)電傳動(dòng)控制課程融合了電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、繼電器－接觸器控制、電力電子技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，是學(xué)習(xí)機(jī)電一體化技術(shù)的重要課程?！?..

  • 什么是機(jī)電傳動(dòng)控制

    廣義上說(shuō)：就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間甚至整個(gè)工廠(chǎng)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化狹義上專(zhuān)指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高，成本減低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度的改善及能源合理利用 不知道你問(wèn)的是不是這...

機(jī)電傳動(dòng)控制內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

機(jī)電傳動(dòng)控制論文 機(jī)電傳動(dòng)控制論文

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機(jī)電控制概述 什么是機(jī)電控制？廣義上說(shuō)：就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、 車(chē)間甚至整個(gè)工廠(chǎng)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；狹義上專(zhuān)指控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī) 械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高，成本減低，工人勞動(dòng)強(qiáng) 度的改善及能源合理利用 在現(xiàn)代工業(yè)中，電氣傳動(dòng)控制是各類(lèi)生產(chǎn)機(jī) 械重要組成部分 ,是機(jī)械電子工程技本人員必須掌握的專(zhuān)業(yè)知識(shí) 。 現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械一般由工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)等幾部 分組成。當(dāng)原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)時(shí) ,即由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作機(jī) 構(gòu)進(jìn)行工作時(shí) ,這種傳動(dòng)方式稱(chēng)為“機(jī)電傳動(dòng)” 。 一般說(shuō)來(lái) ,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)包括工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)及控制系 統(tǒng)。一般把電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合井一起稱(chēng)為“電力拖動(dòng)”部分，把滿(mǎn) 足加工工藝要求使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、反向、調(diào)速、快速定位等電氣 控制和電氣操作部分視為“電氣自動(dòng)控制 '' 部分 ,或稱(chēng)電氣自動(dòng)控制 裝置。這也就是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分。

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機(jī)電傳動(dòng)控制論文 (2) 機(jī)電傳動(dòng)控制論文 (2)

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評(píng)分： 4.3

基于 PLC 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)及其智能保護(hù) [ 摘要 ]本文在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，利用可編程控制器 PLC的性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì) 出 PLC可控的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)， 并完成了加減速的設(shè)計(jì)， 最后對(duì)控制系統(tǒng)的 智能保護(hù)進(jìn)行了理論上討論，得到電機(jī)控制的新方法。 [關(guān)鍵詞 ] 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PLC 智能保護(hù) 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th

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目錄

《機(jī)電傳動(dòng)控制》

第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類(lèi)

1.3.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)

2.1 伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見(jiàn)低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號(hào)電器

3.1.5 開(kāi)關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪?原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

3.3 基本控制線(xiàn)路

3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路

3.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路

3.3.4 其他基本控制線(xiàn)路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

3.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 plc的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 plc的分類(lèi)

4.1.3 plc的編程語(yǔ)言

4.1.4 plc控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 plc的基本組成

4.1.6 plc的工作過(guò)程

4.2 s7-200系列plc

4.2.1 s7-200 plc的模塊

4.2.2 s7-200 plc的存儲(chǔ)器單元

4.2.3 s7-200 plc的尋址方式

4.2.4 s7-200 plc的地址分配

4.2.5 s7-200 plc的編程軟件

4.3 s7-200 plc指令

4.3.1 s7-200 plc的基本指令

4.3.2 s7-200 plc的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 s7-200 plc的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5 s7-200 plc的高速處理指令

4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令

4.4 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

4.4.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.4.3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.1 電動(dòng)機(jī)?速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類(lèi)型

5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考?

第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

6.4 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列plc重要信息

附錄e micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

參考文獻(xiàn)

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機(jī)電傳動(dòng)控制圖書(shū)信息1

書(shū)名:機(jī)電傳動(dòng)控制

書(shū)號(hào):9787302242055

作者:王豐

定價(jià):33元

出版日期:2011-2-14

出版社:清華大學(xué)出版社

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第1章 緒論

1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)

1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制的發(fā)展

1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展

1.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類(lèi)

1.3.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī)

2.1 伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制

2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)和工作原理

2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

2.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和性能指標(biāo)

2.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制

習(xí)題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見(jiàn)低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護(hù)電器

3.1.4 信號(hào)電器

3.1.5 開(kāi)關(guān)電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

3.3 基本控制線(xiàn)路

3.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線(xiàn)路

3.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路

3.3.4 其他基本控制線(xiàn)路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

3.4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎(chǔ)

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類(lèi)

4.1.3 PLC的編程語(yǔ)言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過(guò)程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲(chǔ)器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例

習(xí)題與思考題

第5章 交直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念和指標(biāo)

5.1.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速的概念

5.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)

5.2 直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.2.1 直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速及其調(diào)速特性

5.2.2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)

5.3 交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制

5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類(lèi)型

5.3.2 異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)

5.3.3 繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習(xí)題與思考題

第6章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和主要內(nèi)容

6.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

6.4 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

習(xí)題與思考題

附錄a 控制電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號(hào)和圖形符號(hào)

附錄c 常用電器元件主要技術(shù)數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術(shù)規(guī)格

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