2020年11月24日，該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。

《機電傳動控制》造價信息

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材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
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（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
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 塊 13% 重慶華創(chuàng)標牌有限公司 2025-3-25
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華創(chuàng)標牌

 塊 13% 重慶華創(chuàng)標牌有限公司 2025-3-25
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塊 13% 深圳市光影百年科技有限公司 2025-3-25
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德力西

 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司 2025-3-25
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
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機械傳動模型 需包括蝸輪和蝸桿傳動、齒輪傳動、帶輪傳動、鏈輪傳動、錐齒輪傳動、摩擦傳動等常見的機械傳動模式,且具備機械聯(lián)動的演示功能.|1套 1 查看價格 中國教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21
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課程負責人：馬如宏

授課教師：耿其東

機電傳動控制所獲榮譽常見問題

  • 機電傳動控制的介紹

    機電一體化技術水平是體現(xiàn)一個國家當代工業(yè)技術水平的重要標志之一。機電傳動控制課程融合了電力拖動、自動控制原理、計算機技術、繼電器－接觸器控制、電力電子技術等相關技術，是學習機電一體化技術的重要課程?！?..

  • 什么是機電傳動控制

    廣義上說：就是要使生產(chǎn)機械設備、生產(chǎn)線、車間甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化狹義上專指控制電機驅動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質量的提高，成本減低，工人勞動強度的改善及能源合理利用 不知道你問的是不是這...

  • 哪位機電傳動控制學的好的？

    你將問題留在這里，讓更多的專家、學者來共同探討，相互學習，豈不更好？真大神有時候也不一定會經(jīng)常來逛

機電傳動控制所獲榮譽文獻

機電傳動控制論文 機電傳動控制論文

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頁數(shù)： 6頁

評分： 4.5

機電控制概述 什么是機電控制？廣義上說：就是要使生產(chǎn)機械設備、生產(chǎn)線、 車間甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化；狹義上專指控制電機驅動生產(chǎn)機 械，實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質量的提高，成本減低，工人勞動強 度的改善及能源合理利用 在現(xiàn)代工業(yè)中，電氣傳動控制是各類生產(chǎn)機 械重要組成部分 ,是機械電子工程技本人員必須掌握的專業(yè)知識 。 現(xiàn)代生產(chǎn)機械一般由工作機構、傳動機構、原動機及控制系統(tǒng)等幾部 分組成。當原動機為電動機時 ,即由電動機通過傳動機構帶動工作機 構進行工作時 ,這種傳動方式稱為“機電傳動” 。 一般說來 ,機電傳動系統(tǒng)包括工作機構、傳動機構、原動機及控制系 統(tǒng)。一般把電動機及傳動機構合井一起稱為“電力拖動”部分，把滿 足加工工藝要求使電動機起動、制動、反向、調速、快速定位等電氣 控制和電氣操作部分視為“電氣自動控制 '' 部分 ,或稱電氣自動控制 裝置。這也就是機電傳動系統(tǒng)的兩大組成部分。

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機電傳動控制論文 (2) 機電傳動控制論文 (2)

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評分： 4.3

基于 PLC 的步進電動機的控制系統(tǒng)及其智能保護 [ 摘要 ]本文在步進電動機的基礎上，利用可編程控制器 PLC的性能特點，設計 出 PLC可控的步進電動機控制系統(tǒng)， 并完成了加減速的設計， 最后對控制系統(tǒng)的 智能保護進行了理論上討論，得到電機控制的新方法。 [關鍵詞 ] 步進電動機 PLC 智能保護 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th

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目錄

《機電傳動控制》

第1章 緒論

1.1 機電傳動控制的目的和任務

1.2 機電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機電傳動的發(fā)展

1.2.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類

習題與思考題

第2章 機電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機

2.1 伺服電動機

2.1.1 直流伺服電動機及其控制

2.1.2 交流伺服電動機及其控制

2.2 步進電動機

2.2.1 步進電動機的分類和工作原理

2.2.2 步進電動機的特點

2.2.3 步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4 步進電動機的驅動與控制

習題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪?原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機的正反轉控制線路

3.3.3 異步電動機的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計的基本原則

3.4.2 電動機的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設計舉例

習題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎

4.1.1 plc的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 plc的分類

4.1.3 plc的編程語言

4.1.4 plc控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 plc的基本組成

4.1.6 plc的工作過程

4.2 s7-200系列plc

4.2.1 s7-200 plc的模塊

4.2.2 s7-200 plc的存儲器單元

4.2.3 s7-200 plc的尋址方式

4.2.4 s7-200 plc的地址分配

4.2.5 s7-200 plc的編程軟件

4.3 s7-200 plc指令

4.3.1 s7-200 plc的基本指令

4.3.2 s7-200 plc的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 s7-200 plc的數(shù)學運算指令

4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5 s7-200 plc的高速處理指令

4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令

4.4 plc控制系統(tǒng)設計

4.4.1 plc控制系統(tǒng)設計的基本步驟

4.4.2 plc控制系統(tǒng)設計的主要內容

4.4.3 plc控制系統(tǒng)設計舉例

習題與思考題

第5章 交直流電動機無級調速控制

5.1 電動機?速的概念和指標

5.1.1 電動機調速的概念

5.1.2 調速的性能指標

5.2 直流電動機無級調速控制

5.2.1 直流電動機的無級調速及其調速特性

5.2.2 晶閘管-電動機直流調速系統(tǒng)

5.3 交流電動機無級調速控制

5.3.1 異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機變壓調速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機串級調速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機變頻調速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習題與思考?

第6章 機電傳動控制系統(tǒng)設計

6.1 機電傳動控制系統(tǒng)設計的基本原則

6.2 機電傳動控制系統(tǒng)設計的一般步驟和主要內容

6.3 機電傳動控制系統(tǒng)設計要點

6.4 機電傳動控制系統(tǒng)設計實例

習題與思考題

附錄a 控制電動機技術數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列plc重要信息

附錄e micromaster 440變頻器技術規(guī)格

參考文獻

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第1章 緒論

1.1 機電傳動控制的目的和任務

1.2 機電傳動控制的發(fā)展

1.2.1 機電傳動的發(fā)展

1.2.2 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類

1.3.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成

1.3.2 機電傳動控制系統(tǒng)的分類

習題與思考題

第2章 機電傳動控制系統(tǒng)中的控制電動機

2.1 伺服電動機

2.1.1 直流伺服電動機及其控制

2.1.2 交流伺服電動機及其控制

2.2 步進電動機

2.2.1 步進電動機的分類和工作原理

2.2.2 步進電動機的特點

2.2.3 步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4 步進電動機的驅動與控制

習題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機的正反轉控制線路

3.3.3 異步電動機的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計

3.4.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)設計的基本原則

3.4.2 電動機的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設計舉例

習題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎

4.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區(qū)別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數(shù)學運算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統(tǒng)設計

4.4.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統(tǒng)設計的主要內容

4.4.3 PLC控制系統(tǒng)設計舉例

習題與思考題

第5章 交直流電動機無級調速控制

5.1 電動機調速的概念和指標

5.1.1 電動機調速的概念

5.1.2 調速的性能指標

5.2 直流電動機無級調速控制

5.2.1 直流電動機的無級調速及其調速特性

5.2.2 晶閘管-電動機直流調速系統(tǒng)

5.3 交流電動機無級調速控制

5.3.1 異步電動機調速系統(tǒng)的基本類型

5.3.2 異步電動機變壓調速系統(tǒng)

5.3.3 繞線式異步電動機串級調速系統(tǒng)

5.3.4 鼠籠式異步電動機變頻調速系統(tǒng)

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習題與思考題

第6章 機電傳動控制系統(tǒng)設計

6.1 機電傳動控制系統(tǒng)設計的基本原則

6.2 機電傳動控制系統(tǒng)設計的一般步驟和主要內容

6.3 機電傳動控制系統(tǒng)設計要點

6.4 機電傳動控制系統(tǒng)設計實例

習題與思考題

附錄a 控制電動機技術數(shù)據(jù)

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術數(shù)據(jù)

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術規(guī)格

參考文獻

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前言

第一章 概述

第一節(jié) 機電傳動控制的目的和任務

第二節(jié) 機電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展

第三節(jié) 機電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念

第五節(jié) 機電傳動控制系統(tǒng)的設計方法

習題與思考題

第二章 機電傳動控制的數(shù)學模型

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型

第三節(jié) 電氣傳動系統(tǒng)數(shù)學模型

第四節(jié) 機電系統(tǒng)相似模型

第五節(jié) 機電—體化系統(tǒng)模型

習題與思考題

第三章 傳感器技術

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 位移傳感器

第三節(jié) 速度與加速度傳感器

第四節(jié) 力、壓力和扭矩傳感器

第五節(jié) 位置傳感器

第六節(jié) 紅外與圖像傳感器

習題與思考題

第四章 繼電接觸控制系統(tǒng)設計

第一節(jié) 常用低壓電器

第二節(jié) 電氣控制線路設計的基本內容

第三節(jié) 電動機控制電路設計

第四節(jié) 常用控制電器的選用

思考題與習題

第五章 新型驅動器及其控制

第一節(jié) 步進電動機驅動與控制

第二節(jié) 伺服電動機與控制

第三節(jié) 直線電動機

思考題與習題

第六章 可編程序控制器原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) PLC的基本構成

第三節(jié) PLC的指令系統(tǒng)和編程

第四節(jié) FX系列PLC梯形圖中的編程元件

第五節(jié) PX系列PLC的常用邏輯指令

第六節(jié) 可編程序控制器控制系統(tǒng)設計

第七節(jié) 開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法

第八節(jié) 順序控制梯形圖設計方法

習題與思考題

第七章 單片微型計算機原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 單片機的應用和發(fā)展

第三節(jié) MCS-51單片機的組成及工作原理

第四節(jié) MCS-51單片機的指令系統(tǒng)

第五節(jié) 單片機的中斷系統(tǒng)

第六節(jié) 單片機的外部存儲器擴展

第七節(jié) 單片機輸入輸出存儲器的擴展

習題與思考題

第八章 機電傳動控制設計范例

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 機械手自動控制的設計，

第三節(jié) 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設計

第四節(jié) 機械預縮機預縮量的控制設計

習題與思考題

參考文獻 2100433B

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