機(jī)電產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)

前言

第1篇 機(jī)械手三維建模

項(xiàng)目1 機(jī)械臂的建模與裝配

1.1 機(jī)械臂部件三維建模

1.1.1 底座建模

1.1.2 手臂建模

1.1.3 銷釘建模

1.1.4 手指建模

1.1.5 知識(shí)與技能點(diǎn)

1.2 機(jī)械臂二維圖繪制

1.2.1 繪制底座工程圖

1.2.2 繪制其他部件

1.3 機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)裝配

1.3.1 絕對(duì)原點(diǎn)和裝配約束的設(shè)置

1.3.2 裝配

項(xiàng)目2 通用氣動(dòng)機(jī)械手的建模與裝配

2.1 機(jī)械手圖紙分析

2.2 部件建模過(guò)程

2.2.1 蓋板建模

2.2.2 調(diào)整墊鐵建模

2.2.3 軸建模

2.2.4 帶軸齒輪建模

2.2.5 活塞建模

2.2.6 彈簧建模

2.2.7 夾緊缸體建模

2.2.8 法蘭盤座建模

2.2.9 扇形齒輪建模

2.2.10 齒條活塞桿建模

2.2.11 手指建模

2.3 部件裝配

2.3.1 裝配圖

2.3.2 裝配過(guò)程

2.4 知識(shí)與技能點(diǎn)

2.4.1 “約束”命令的應(yīng)用

2.4.2 約束實(shí)例1

2.4.3 約束實(shí)例2

2.5 實(shí)例演練及拓展

項(xiàng)目3 送料機(jī)械手的建模與裝配

3.1 送料機(jī)械手圖紙分析

3.2 部件建模過(guò)程

3.2.1 定位手指建模

3.2.2 夾緊手指建模

3.2.3 滾輪建模

3.2.4 內(nèi)套圈建模

3.2.5 銷子建模

3.2.6 固定板建模

3.2.7 銷軸建模

3.2.8 滾輪架（件5）建模

3.2.9 滾輪架（件4）建模

3.2.10 定位手指建模

3.2.11 螺釘建模

3.2.12 固定板建模

3.2.13 墊片建模

3.3 工程圖出圖

3.3.1 方孔支座出圖過(guò)程

3.3.2 管道出圖過(guò)程

3.4 實(shí)例演練及拓展

項(xiàng)目4 扭尾機(jī)械手的建模與裝配

4.1 機(jī)械手圖紙分析

4.2 部件建模過(guò)程

4.2.1 銷釘建模

4.2.2 齒條軸建模

4.2.3 滑動(dòng)齒輪建模

4.2.4 鉗爪建模

4.2.5 固定盤建模

4.2.6 圓柱銷建模

4.3 機(jī)械手的裝配

4.4 車輪建模與裝配

4.4.1 車輪圖紙分析

4.4.2 部件建模過(guò)程

4.4.3 裝配

第2篇 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

項(xiàng)目5 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真

5.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境

5.2 固定連桿

5.3 裝配導(dǎo)航器

5.4 定義運(yùn)動(dòng)副

項(xiàng)目6 通用氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

6.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境

6.2 指派連桿

6.3 定義運(yùn)動(dòng)副

6.4 定義耦合副

項(xiàng)目7 送料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

7.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境

7.2 指派連桿

7.3 定義運(yùn)動(dòng)副

7.4 定義連接器

項(xiàng)目8 扭尾機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

8.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境

8.2 指派連桿

8.3 定義運(yùn)動(dòng)副

8.4 定義耦合副

項(xiàng)目9 轉(zhuǎn)位鉗糖機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

9.1 運(yùn)動(dòng)環(huán)境

9.2 指派連桿

9.3 定義運(yùn)動(dòng)副

9.4 定義連接器

第3篇 機(jī)械手機(jī)電概念設(shè)計(jì)

項(xiàng)目10 常用指令介紹

10.1 常用指令

10.2 傳輸線參數(shù)設(shè)置

10.3 基本指令

10.4 傳輸線案例分析

項(xiàng)目11 發(fā)動(dòng)機(jī)模型運(yùn)動(dòng)副

11.1 常用運(yùn)動(dòng)副

11.2 速度控制與位置控制

11.3 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

11.4 仿真序列概念

11.5 傳輸線概念設(shè)計(jì)

項(xiàng)目12 綜合練習(xí)

12.1 指派剛體

12.2 指派碰撞體2100433B

課程選用西門子UGNX10.0軟件，講述UG常用三維實(shí)體建模命令握UG三維數(shù)字建模、產(chǎn)品裝配、工程圖樣的繪制、產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)仿真和方、以及*終輸出一套裝配體完整的三維實(shí)體模型、相關(guān)的二維零件圖和裝配的內(nèi)容圖旨在，培養(yǎng)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生對(duì)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、三維建模、模擬仿真和概念設(shè)計(jì)能力。

趙建國(guó)、李懷正主編的《SolidWorks三維設(shè)計(jì)及工程圖應(yīng)用》以SolidWorks 2012為平臺(tái)，結(jié)合產(chǎn)品三維設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，按照軟件功能和學(xué)習(xí)的規(guī)律，介紹了三維設(shè)計(jì)及工程圖創(chuàng)建的方法與步驟。

《SolidWorks三維設(shè)計(jì)及工程圖應(yīng)用》共11章，主要內(nèi)容有：SolidWorks基礎(chǔ)知識(shí)、三維模型的草圖繪制、三維實(shí)體特征造型、參考幾何體及零件建模舉例、標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)、裝配體、工程圖、曲線曲面及應(yīng)用舉例、鈑金設(shè)計(jì)、焊件設(shè)計(jì)和文件輸出與輸入。

本書的特點(diǎn)是將軟件基本操作與產(chǎn)品設(shè)計(jì)相結(jié)合，采用實(shí)例方式介紹常用工具的功能及其屬性設(shè)置方法。每章都有操作實(shí)例，每個(gè)操作步驟都配有簡(jiǎn)單的文字說(shuō)明和清晰的圖例，力求讓讀者通過(guò)實(shí)例的具體操作，在較短時(shí)間內(nèi)快速掌握用SolidWorks進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法和技巧，達(dá)到事半功倍的效果。

使用 Solid Edge ST10，在前一版的基礎(chǔ)做了版本升級(jí)和內(nèi)容改進(jìn)，更加符合教學(xué)需求，同時(shí)還有配套習(xí)題集，可邊學(xué)邊練。

《基于三維設(shè)計(jì)的工程制圖》是該教材的第2版，是在總結(jié)近幾年工程制圖教學(xué)改革成果的基礎(chǔ)上編寫的。本書遵循從三維立體到二維圖形的認(rèn)知規(guī)律，將經(jīng)典的工程 制圖內(nèi)容與計(jì)算機(jī)二維、三維輔助設(shè)計(jì)與繪圖融為一體，將制圖的方法與 技術(shù)充分地體現(xiàn)出來(lái)。 《基于三維設(shè)計(jì)的工程制圖》共分為7章，內(nèi)容分別為基本立體的造型與投影、常用結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì)與表達(dá)、視圖的讀圖方法、物體常用表達(dá)方法、零件圖、鈑金零件的設(shè) 計(jì)與表達(dá)、裝配及其表達(dá)方法。 《基于三維設(shè)計(jì)的工程制圖》以西門子公司Solid Edge ST10為平臺(tái)，詳細(xì)地介紹了從零件到裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程，將制圖的知識(shí)融入到了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中。

符合以上定義的機(jī)電產(chǎn)品都是舊機(jī)電產(chǎn)品，舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口的程序一般包含以下幾個(gè)方面：

舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口產(chǎn)品備案

進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品備案是指擬進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品的企業(yè)在進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品前要在廣東出入境檢驗(yàn)檢疫局辦理舊機(jī)電備案；備案需先在網(wǎng)上填寫備案資料，然后去廣州遞交書面材料，等待審批。審批通過(guò)后由檢驗(yàn)檢疫局出具官方證書-《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫證書》或《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品免裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫證》。

備案所需提交資料：

1、《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品備案申請(qǐng)書》

2、《進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品清單》

3、申請(qǐng)人營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

4、收貨人營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

5、發(fā)貨人營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

6、外貿(mào)合同復(fù)印件

以上資料均需加蓋紅色公章；必要時(shí)還需提供以下資料

1、舊機(jī)電產(chǎn)品狀況說(shuō)明（制造年份證明材料、反映備案產(chǎn)品特征的彩色照片）

2、涉及印刷的還有印刷經(jīng)營(yíng)許可證等

3、實(shí)行3c管理，用于租賃、銷售的還要ccc認(rèn)證等證明文件

進(jìn)口舊機(jī)電裝運(yùn)前檢驗(yàn)

舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口裝運(yùn)檢驗(yàn)

中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證（集團(tuán)）有限公司（英文名稱：China Certification & Inspection(Group)Co.,Ltd.,英文縮寫CCIC）是在原中國(guó)進(jìn)出口商品檢驗(yàn)總公司基礎(chǔ)上改制重組、經(jīng)中國(guó)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)成立、國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)認(rèn)可的跨國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)。 在境外設(shè)立的分支機(jī)構(gòu)主要有北美、荷蘭、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、新西蘭、菲律賓、日本、中國(guó)香港等；進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品需在境外檢驗(yàn)通過(guò)后方可進(jìn)口。

辦理裝運(yùn)前檢驗(yàn)時(shí)需要提供：

1、《裝運(yùn)前檢驗(yàn)檢疫備案證書》復(fù)印件

2、申請(qǐng)人營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件

3、海外聯(lián)系人、聯(lián)系電話等相關(guān)資料

舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口報(bào)檢報(bào)關(guān)

進(jìn)口舊設(shè)備通過(guò)裝運(yùn)前檢驗(yàn)后可通知發(fā)貨人安排發(fā)貨，同時(shí)收貨人或代理人也可以進(jìn)行進(jìn)口報(bào)檢，報(bào)關(guān) 手續(xù)。

舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口操作時(shí)間

1. 提前備案，所需時(shí)間省辦15天商務(wù)辦25天。

2. 安排中檢，3天。

3. 中檢通過(guò)后辦理O證（省辦7天，商務(wù)辦15天）

4. 駁船，2—3個(gè)天。

5. 申報(bào)，在單證和審價(jià)沒有問(wèn)題的情況下，約3天。

6. 上海清關(guān)后內(nèi)陸陸運(yùn)或駁配送至廠家。