付宜利、孫建勛、代勇、封海波編著的《機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術/航天科學與工程專著系列》共7章,分別為機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術概述、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評價、機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃、機電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃、機電產(chǎn)品管線自動敷設規(guī)劃、裝配規(guī)劃分析系統(tǒng)和管線敷設設計系統(tǒng)。
本書適合先進制造、虛擬制造、裝配自動化等相關領域的研究人員、工程技術人員、教師、研究生、高年級本科生作為產(chǎn)品數(shù)字裝配技術研究學習用書。
付宜利教授,博士生導師。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長,BIO—X中心主任。中國人工智能學會機器人專業(yè)委員會副主任委員,黑龍江省生物醫(yī)學工程學會副理事長。主要研究領域為先進制造技術、機器人技術和生物醫(yī)學工程。主持國家自然科學基金和國家高技術研究發(fā)展計劃等國家級科研項目30余項,多項研究成果填補國際國內(nèi)空白,取得國家發(fā)明專利20余項。在國內(nèi)外學術刊物和會議上發(fā)表論文200余篇,獲省部級科技進步獎6項。
第1章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術概述
1.1機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術研究的目的與意義
1.2數(shù)字化裝配技術的研究現(xiàn)狀
1.3組合優(yōu)化算法的發(fā)展
第2章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模
2.1裝配關系表達
2.2基于有向圖的裝配模型
2.3基于優(yōu)先關系圖的裝配模型
2.4基于知識Petri網(wǎng)的裝配模型
第3章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評價
3.1裝配序列評價的主要內(nèi)容
3.2裝配空間可行性驗證
3.3裝配工具操作空間可行性驗證
3.4裝配人體操作空間檢驗
3.5裝配路徑檢驗
3.6裝配代價評價
第4章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃
4.1有向圖割集分解裝配序列規(guī)劃
4.2基于有向裝配連接圖的選擇性序列規(guī)劃
4.3基于MMAS*算法的線性裝配序列規(guī)劃
4.4面向多人裝配的序列規(guī)劃
第5章機電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃
5.1基于動態(tài)坐標的A*搜索裝配路徑規(guī)劃
5.2基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃
第6章機電產(chǎn)品管線自動敷設規(guī)劃
6.1管線自動敷設評價方法
6.2基于混沌過程預處理模型
6.3基于M—PSO算法單管線自動敷設方法
第7章機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配實例系統(tǒng)
7.1裝配規(guī)劃分析子系統(tǒng)言
7.2管線敷設設計系統(tǒng)
附錄
附錄1緊固件處理流程圖
附錄2裝配重定位的計算流程
參考文獻
術語索引
該書共分11章,主要描述了光電檢測技術的基本概念,基礎知識,各種檢測器件的結構、原理、特性參數(shù)、應用,光電檢測電路的設計,光電信號的數(shù)據(jù)與計算機接口,光電信號的變換和檢測技術,光電信號變換形式和檢測方...
《機電專業(yè)英語(高職)》精選了36篇機電一體化技術方面的英語文章,全面、系統(tǒng)地展示了與機電相關的各類信息,介紹了機電技術領域的最新技術和知識,對機電一體化技術專業(yè)英語中的高頻詞匯和語法做了詳細的分析和...
1.機電設備可以分為三大類:產(chǎn)業(yè)類機電設備,信息類機電設備,民生類機電設備。2.產(chǎn)業(yè)類機電設備:數(shù)控機床,食品包裝機械,紡織機械,電機,工業(yè)機器人,自動化生產(chǎn)線。3.信息類機電設備:計算機終端,打印機...
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本文論述從兩個角度出發(fā):一是工業(yè)設計的理念,二是工業(yè)設計的方法,詳細闡述了機電產(chǎn)品數(shù)字化工業(yè)設計依賴計算機輔助技術,從而實現(xiàn)多目標評價的理論和方法.計算機輔助設計評價原型系統(tǒng)是以專家系統(tǒng)技術為核心確定四個系統(tǒng)功能模塊:對目標樹評價;對目標樹模版庫評價;對目標庫評價;對工具集評價.這四個模塊結構內(nèi)容的構建和實現(xiàn)過程,筆者在本文進行詳細的討論,從而引發(fā)新思路,為機電產(chǎn)品的數(shù)字化工業(yè)設計多目標評價提供新的突破和方法.
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綠色施工技術內(nèi)容簡介 --------------建筑 業(yè) 10 項新技術之一 綠色施工技術是指在工程建設中,在保證質(zhì)量和安全 等基本要求的前提下,通過科學管理和技術進步,最大限度地節(jié)約資源, 減少對環(huán)境負面影響的施工活動,綠色施工是可持續(xù)發(fā)展思想在工程施 工中的具體應用和體現(xiàn)。 首先綠色施工技術并不是獨立于傳統(tǒng)施工技術 的全新技術,而是對傳統(tǒng)施工技術的改進,是符合可持續(xù)發(fā)展的施工技 術,其最大限度地節(jié)約資源并減少對環(huán)境負面影響的施工活動,使施工 過程真正做到 “四節(jié)一環(huán)保 ”,對于促使環(huán)境友好、提升建筑業(yè)整體水平具 有重要意義。 一、綠色施工技術的編寫基礎和新增內(nèi)容 綠色施工技術是 以建筑業(yè) 10 項新技術( 2005) 中第七章建筑節(jié)能技術為基礎編寫的,因 此保留了節(jié)能型圍護結構應用技術、新型墻體材料應用技術及施工
前言
第1章 數(shù)字化設計基礎
1.1 信息技術與先進產(chǎn)品設計技術
1.1.1 信息技術
1.1.2 先進產(chǎn)品設計技術
1.2 機電產(chǎn)品的設計
1.2.1 機電產(chǎn)品的設計過程
1.2.2 產(chǎn)品模型的發(fā)展
1.2.3 基于零部件重用的機電產(chǎn)品
數(shù)字化設計
1.3 三維CAD系統(tǒng)SolidEdge
1.3.1 裝配設計
1.3.2 零件設計
1.3.3 鈑金設計
1.3.4 流暢的制圖模塊
1.3.5 渲染和其他高效工具
1.3.6 管道設計與線纜設計
1.3.7 焊接設計
1.3.8 用戶界面
第2章 零件設計
2.1 零件設計理念
2.1.1 簡單幾何體的構成方式
2.1.2 復雜幾何體的構成
2.2 零件設計模塊設計流程概述
2.3 零件設計應用舉例
2.3.1 創(chuàng)建風葉輪
2.3.2 創(chuàng)建軸類零件
2.3.3 創(chuàng)建盤形傳動零件
2.3.4 創(chuàng)建箱體零件
2.3.5 創(chuàng)建軸型殼體零件
2.4 曲面零件設計
2.4.1 創(chuàng)建曲面
2.4.2 編輯點與曲線
2.4.3 編輯曲面
2.4.4 曲面的應用
2.4.5 曲面設計應用實例
2.5 創(chuàng)建工程零件庫
2.5.1 一級圓柱齒輪減速器零件庫
2.5.2 直線滾動導軌工作臺零件庫
第3章 裝配設計
3.1 裝配基礎理論
3.1.1 裝配設計方法
3.1.2 裝配關系
3.2 裝配設計的界面、命令及基本步驟
3.2.1 裝配界面與操作步驟
3.2.2 裝配關系命令總匯
3.3 一級圓柱齒輪減速器裝配實例
3.3.1 小齒輪軸裝配件的創(chuàng)建
3.3.2 大齒輪軸裝配件的創(chuàng)建
3.3.3 一級圓柱齒輪減速器總裝配件
3.3.4 一級圓柱齒輪減速器箱蓋的配作
3.4 直線滾動導軌工作臺裝配實例
3.4.1 直線滾動導軌底座子裝配件
3.4.2 直線滾動導軌滑塊子裝配件
3.4.3 直線滾動導軌傳動螺母子裝配件
3.4.4 滾動導軌工作臺子裝配件
3.4.5 直線滾動導軌工作臺總裝配件
3.5 裝配件爆炸圖(分解裝配件)
3.5.1 裝配爆炸圖的界面與命令
3.5.2 一級圓柱齒輪減速器爆炸圖的創(chuàng)建實例
3.6 創(chuàng)建裝配件的相似裝配模塊
3.6.1 創(chuàng)建裝配族的新成員進行子裝配件的替換
3.6.2 創(chuàng)建裝配族的新成員進行零件重裝與變量定義
3.7 創(chuàng)建裝配件剖視圖
3.7.1 創(chuàng)建裝配件剖視圖的界面與動態(tài)工具條
3.7.2 創(chuàng)建一級圓柱齒輪減速器總裝配件的剖視圖實例
第4章 基于事物特性表的產(chǎn)品變型
設計
4.1 事物特性表技術
4.2 基于事物特性表的產(chǎn)品建模原理
4.2.1 產(chǎn)品模型分析
4.2.2 基于事物特性表的產(chǎn)品模型
4.3 基于事物特性表的變型設計技術
4.3.1 基于事物特性表的零件變型設計原理
4.3.2 基于事物特性表的部件變型設計原理
4.3.3 產(chǎn)品變型設計原理
4.4 基于SolidEdge二次開發(fā)的變型設計系統(tǒng)
4.4.1 SolidEdge二次開發(fā)概述
4.4.2 系統(tǒng)的體系結構
4.4.3 系統(tǒng)的功能模型
4.4.4 變型設計過程
4.4.5 變型設計系統(tǒng)與PDM系統(tǒng)的集成原理
4.4.6 系統(tǒng)集成對變型設計過程的支持
4.5 電動工具的變型設計
4.5.1 電動工具事物特性表
4.5.2 基于事物特性表的電動工具零件變型設計
4.5.3 電動工具部件變型設計
第5章 機電產(chǎn)品配置設計
5.1 配置設計原理
5.2 產(chǎn)品配置模型
5.2.1 產(chǎn)品結構模型
5.2.2 基于事物特性表的產(chǎn)品配置模型描述
5.2.3 配置知識的約束分類
5.3 產(chǎn)品配置知識庫的構建
5.3.1 產(chǎn)品配置知識的表達
5.3.2 配置知識的解析
5.4 基于實例的產(chǎn)品配置推理
5.4.1 基于實例推理的原理
5.4.2 基于實例推理的步驟
5.4.3 實例檢索和提取
5.5 千斤頂產(chǎn)品配置設計系統(tǒng)
5.5.1 系統(tǒng)體系結構
5.5.2 系統(tǒng)管理模塊
5.5.3 零部件管理與變型設計模塊
5.5.4 配置設計
第6章 機電產(chǎn)品工藝變型設計
6.1 工藝變型設計原理
6.1.1 機械加工工藝的組成
6.1.2 參數(shù)化主文檔
6.1.3 實例工藝文檔派生
6.2 工藝變型設計關鍵技術
6.2.1 產(chǎn)品結構樹管理
6.2.2 零部件工藝數(shù)據(jù)庫管理
6.2.3 工藝匹配檢索技術
6.3 電動工具工藝變型系統(tǒng)設計
6.3.1 產(chǎn)品結構樹管理子系統(tǒng)設計
6.3.2 工藝報表定制子系統(tǒng)設計
6.4 電動工具工藝變型系統(tǒng)實現(xiàn)
6.4.1 系統(tǒng)主界面
6.4.2 零部件編碼以及實例檢索模塊
6.4.3 產(chǎn)品結構樹管理
6.4.4 制造資源管理模塊
6.4.5 工藝設計管理
6.4.6 工藝報表定制管理模塊
參考文獻
數(shù)字化設計是先進制造業(yè)的基礎,國家目前正大力開展“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”,旨在培養(yǎng)一批創(chuàng)新型工程人才,掌握數(shù)字化設計是機械工程師應該具備的條件。為幫助讀者盡快掌握機電產(chǎn)品數(shù)字化設計方法,蘇少輝等編寫了《機電產(chǎn)品數(shù)字化設計(普通高等教育十二五卓越工程能力培養(yǎng)規(guī)劃教材)》。書中提供了大量的工程案例,希望通過這些案例為“卓越工程師”培養(yǎng)提供工程實踐方面的幫助。
在敏捷裝配企業(yè)中,由于產(chǎn)品頻繁變換和多品種混流生產(chǎn),人為裝配缺陷已經(jīng)成為質(zhì)量管理的重點和難點。本項目針對復雜機電產(chǎn)品的敏捷裝配,系統(tǒng)研究人為裝配缺陷的影響因素、預測技術和控制方法。首先,通過實證分析研究人為裝配缺陷的關鍵影響因素,開發(fā)出人為裝配質(zhì)量預測模型;其次,從結構設計、工藝設計和在線控制三個層次,研究面向裝配質(zhì)量的優(yōu)化設計技術和質(zhì)量控制方法;最后,開發(fā)出計算機輔助裝配質(zhì)量管理決策支持系統(tǒng),并總結出機電產(chǎn)品敏捷裝配質(zhì)量管理模式。本項目屬于質(zhì)量管理、人因工程、信息技術與先進制造技術的交叉融合,是質(zhì)量管理領域的創(chuàng)新研究,具有重要的理論意義和明確的應用前景。