這是高校教材，經(jīng)過多年教學實踐，現(xiàn)在第2版的基礎上再次補充修訂?！稒C電控制工程（第3版）》共分為6章。第1章介紹術(shù)語定義、典型機電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學模型、性能指標分析及控制器設計等基礎知識。第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學觀點將受控機械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機電系統(tǒng)，分別采用各種動力學原理建立它們的動態(tài)數(shù)學模型。第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應電動機的原理、特性、數(shù)學模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進設計、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機器運動控制的指令生成與實現(xiàn)，介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡規(guī)劃器算法以及運動控制實現(xiàn)問題?！稒C電控制工程（第3版）》對于從事機電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術(shù)人員具有一定的參考價值。

機電控制工程造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
控制電器 SAK 固定件 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 陜西工程電氣設備有限公司內(nèi)蒙銷售處
控制電器 FT6空氣延時頭 斷電延時 0.1-30S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
控制電器 FT6空氣延時頭 斷電延時 0.1-3S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
控制電器 FT6空氣延時頭 斷電延時 0.1-3S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 德力西集團興義歐泰銷售有限公司
控制電器 FT6空氣延時頭 通電延時 10-180S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 德力西集團興義歐泰銷售有限公司
擋煙垂壁電機電控箱 合格 查看價格 查看價格

套 13% 宜興市富麗華消防器材有限公司(湖州市廠商期刊)
控制電器 FT6空氣延時頭 通電延時 10-180S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
控制電器 FT6空氣延時頭 通電延時 0.1-3S 查看價格 查看價格

德力西

 臺 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
裝巖機電動 斗容量0.4m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2011年1季度信息價
夯實機電動 夯擊能力20-62kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2011年1季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.4m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年4季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.6m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年4季度信息價
夯實機電動 夯擊能力20-62kNm 查看價格 查看價格

臺班 汕頭市2010年4季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.4m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年2季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.2m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年1季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.6m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年1季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
工程簡介碑 花崗巖 芝麻白,200cm×135cm×35cm|1m2 1 查看價格 廬山市兆生石材有限公司 江西   2021-09-16
報警控制工程主機 KH2008A 主機1臺/遙控器2只 100路無線防區(qū)和16路有線防區(qū)|8567臺 1 查看價格 廣西攝力科技有限公司 廣西  南寧市 2015-07-11
工程電控箱 內(nèi)含1個漏電開關(guān)DZ47LE-2P×32+3個空氣開關(guān)TENGEN-DZ47-63/2P-C10|1臺 3 查看價格 深圳達實智能股份有限公司 全國   2021-11-16
工程電控箱(室外) JSPJ1635A-室外|2套 1 查看價格 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司 廣東  中山市 2022-02-15
工程電控箱 JSPJ1635A|2套 3 查看價格 廈門市科拓通訊技術(shù)股份有限公司 廣東  深圳市 2019-05-27
工程電控箱 JSPJ1635A|1個 1 查看價格 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司 廣東  深圳市 2021-07-13
科室簡介 中文立體字:8mm 亞克力烤漆 英文立體字:5mm 亞克力烤漆 鋁型材磁吸畫框+高精度寫真+透明PVC面板1.底板采用2mm金屬鋁板激光切割焊接成型,左右彎弧2.表面汽車烤漆3.圖文絲網(wǎng)印刷4.鋁型材抽插盒,表面粘貼2mm透明亞克力|1套 3 查看價格 廣東恒創(chuàng)標識廣告有限公司 廣東   2022-09-14
人物簡介 1.內(nèi)容:方形人物簡介2.方形尺寸與個數(shù):360×180mm×10個3.底板材質(zhì):10mm厚亞克力板雕刻成型4.表面加工:噴漆后UV噴印,上光油5.黏結(jié)方式:玻璃膠粘貼6.安裝方式:機具、人工、制作安裝|10個 2 查看價格 四川甲骨文標識制作有限責任公司 四川   2019-12-18

第1章 基礎知識

1.1 術(shù)語定義

1.2 典型機電控制系統(tǒng)

1.3 系統(tǒng)數(shù)學模型

1.4 系統(tǒng)響應

1.5 性能指標

1.6 控制器設計

習題

第2章 受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型

2.1 質(zhì)點平移系統(tǒng)

2.2 定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

2.3 機械傳動裝置

2.4 定點旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)

2.5 多剛體機械系統(tǒng)

2.6 微型機電系統(tǒng)

習題

第3章 電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制

3.1 旋轉(zhuǎn)電動機基本原理

3.2 直流電動機原理與特性

.3.3 直流電動機驅(qū)動電路

3.4 直流電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制

3.5 無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)

3.6 永磁同步電動機矢量控制

3.7 交流感應電動機原理與特性

3.8 交流感應電動機變頻調(diào)速

3.9 交流感應電動機矢量控制

附錄電動機的選擇

習題

第4章 步進電動機運動控制

4.1 步進電動機工作原理

4.2 特性及主要技術(shù)指標

4.3 驅(qū)動電路

4.4 脈沖分配器

4.5 速度與位置運動控制系統(tǒng)

4.6 步進電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)

習題

第5章 伺服系統(tǒng)分析與綜合

5.1 伺服系統(tǒng)基本方案

5.2 系統(tǒng)性能分析

5.3 性能改進設計

5.4 機械諧振與間隙振蕩的控制

5.5 數(shù)字控制器設計與實現(xiàn)

5.6 實時控制軟件

5.7 典型系統(tǒng)介紹

習題

第6章 機器運動控制的指令生成與實現(xiàn)

6.1 運動控制原理與分類

6.2 數(shù)字微分分析器

6.3 直線與圓弧插補器

6.4 樣條函數(shù)軌跡規(guī)劃器

6.5 典型系統(tǒng)舉例

習題

主要參考文獻

機電控制工程基本信息

書名：機電控制工程（第2版）

書號：9787302050483

作者：高鐘毓

定價：23元

出版日期：2002-4-1

出版社：清華大學出版社

機電控制工程內(nèi)容簡介

本書分為6章。第1章基礎知識，介紹術(shù)語定義、典型機電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)教學模型、性能指標分析及控制器設計。第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學觀點將受控機械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機電系統(tǒng)，分別采用各種動力學原理建立它們的動態(tài)數(shù)學模型。第3章電動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應電動機的原理、特性、數(shù)學模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及步進電動機閉環(huán)控制。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、性能分析、控制器改進設計、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機器運動控制的指令生成與實現(xiàn)，介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡規(guī)劃器算法以及運動控制實現(xiàn)問題。

機電控制工程圖書目錄

第1章基礎知識1

1.1術(shù)語定義1

1.2典型機電控制系統(tǒng)4

1.3系統(tǒng)數(shù)學模型9

1.4系統(tǒng)響應17

1.5性能指標23

1.6控制器設計31

習題37

第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型39

2.1質(zhì)點平移系統(tǒng)39

2.2定軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)42

2.3機械傳動裝置45

2.4定點旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)52

2.5多剛體機械系統(tǒng)55

2.6微型機電系統(tǒng)62

習題68

第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制71

3.1旋轉(zhuǎn)電動機基本原理71

3.2直流電動機原理與特性77

3.3直流電動機驅(qū)動電路82

3.4直流電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制92

3.5無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)95

3.6永磁同步電動機矢量控制99

3.7交流感應電動機原理與特性103

3.8交流感應電動機變頻調(diào)速107

3.9交流感應電動機矢量控制111

附錄電動機的選擇116

習題120

第4章步進電動機運動控制124

4.1步進電動機工作原理124

4.2特性及主要技術(shù)指標128

4.3驅(qū)動電路132

4.4脈沖分配器140

4.5速度與位置運動控制系統(tǒng)145

4.6步進電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)148

習題152

第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合154

5.1伺服系統(tǒng)基本方案154

5.2系統(tǒng)性能分析166

5.3性能改進設計171

5.4機械諧振的控制183

5.5數(shù)字控制器設計與實現(xiàn)187

5.6實時控制軟件194

5.7典型系統(tǒng)介紹199

習題207

第6章機器運動控制的指令生成與實現(xiàn)211

6.1運動控制原理與分類211

6.2數(shù)字微分分析器217

6.3直線與圓弧插補器231

6.4樣條函數(shù)軌跡規(guī)劃器238

6.5典型系統(tǒng)舉例248

習題256

主要參考文獻258 2100433B

機電控制工程內(nèi)容簡介常見問題

機電控制工程內(nèi)容簡介文獻

機電控制工程基礎復習資料 機電控制工程基礎復習資料

格式：pdf

大?。?span id="cluul4i" class="single-tag-height">711KB

頁數(shù)： 22頁

評分： 4.3

西華大學機電控制工程基礎 第 1 頁 共 22 頁 模擬試卷題 A 一、填空題 (每空 1分，共 20分) 1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng) ,在初始條件為零 的條件下，系統(tǒng)輸出量的 拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 2. 瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從 初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定 狀態(tài)的響應過 程。 3. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為 負實根或負實部的復數(shù)根 ， 即系統(tǒng)的特征根必須全部在 復平面的左半平面 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 4. I 型系統(tǒng) G s K s s ( ) ( )2 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0 ，在單位加速度輸 入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 ∞ 。 5. 頻率響應是系統(tǒng)對 正弦輸入 穩(wěn)態(tài)響應，頻率特性包括 幅頻和相頻 兩種特性。 6. 如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來 的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是 (漸進 )穩(wěn)定

立即下載
機電控制工程基礎期末復習題1 (2) 機電控制工程基礎期末復習題1 (2)

格式：pdf

大小：711KB

頁數(shù)： 11頁

評分： 4.3

機電控制工程基礎期末復習題 一、填空題 (每空 1分，共 20分) 1.機電系統(tǒng)的自動控制是指對（ ）采取一定的措施，使得在生產(chǎn) 過程中（ ）對象的某些物理量準確的按照（ ）規(guī)律變化，其所有組成 部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。 2．把一個系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端， 與給定輸入信號比較得到（ ___ _ ）信號，用該信號對系統(tǒng)進行控制系統(tǒng)成為 （ ）系統(tǒng)。 3．對控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為（ ）性、（ ）性和準確 性三個方面。 4、根據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機床屬于典型的（ ）控制系統(tǒng)。 5、時間域的數(shù)學模型一般用（ ）的表達形式。 6、當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是（ ____）時，該系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（ __ ）連接。 8、線性定常系統(tǒng)在（ ___ ）初始條件下時，系統(tǒng)輸出信號的拉

立即下載

本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，結(jié)合機電控制系統(tǒng)實例，闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內(nèi)容。主要內(nèi)容包括控制工程的基本概念數(shù)學模型、時域和頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析、系統(tǒng)的校正設計、工程設計方法、線性離散系統(tǒng)的分析和設計以及控制系統(tǒng)計算機輔助設計。全書以講清基本概念，以工程應用能力培養(yǎng)為主線，從工程控制的角度，培養(yǎng)學生掌握思考和分析問題的方法。

查看詳情

前言

第一章 緒論

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成

第二節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型

第四節(jié) 控制工程理論發(fā)展歷史的簡單問題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程

第二節(jié) 非線性數(shù)學模型的線性化

第三節(jié) 反變換

第四節(jié) 傳遞函數(shù)

第五節(jié) 方塊圖及運算

第三章 控制系統(tǒng)的時域分析

第一節(jié) 典型輸入信號與系統(tǒng)性能指標

第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應

第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應

第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應

第四章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 幅相頻率物性

第三節(jié) 對數(shù)頻率特性

第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念

第二節(jié) 勞斯穩(wěn)定依據(jù)

第三節(jié) 穩(wěn)定依據(jù)

第四節(jié) 穩(wěn)定依據(jù)

第六章 控制系統(tǒng)的性能分析

第一節(jié) 靈敏度

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的時域和頻域性能指標

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算

第七章 控制系統(tǒng)的校正設計

第一節(jié) 校正設計概述

第二節(jié) 校正裝置及其特性

第三節(jié) 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正

第八章 控制系統(tǒng)的工程設計

第一節(jié) 控制系統(tǒng)工程設計蝗概述

第二節(jié) 典型系統(tǒng)的特性

第三節(jié) 工程設計原則

第九章 線性離散控制系統(tǒng)

第一節(jié) 采樣過程與采樣原理

第二節(jié) 變換

第三節(jié) 函數(shù)

第四節(jié) 離散系統(tǒng)的品質(zhì)分析

第十章 控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設計

第一節(jié) 入門

第二節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

第三節(jié) 控制系統(tǒng)性能分析

第四節(jié) 控制系統(tǒng)的校正設計

參考文獻 2100433B

查看詳情

學院下設機電控制工程系 、工業(yè)工程系、機械制造工程系、機械設計工程系、學院中心實驗室和學院辦公室、輔導員辦公室等機構(gòu)。

機電工程學院歷經(jīng)近半個多世紀的建設和發(fā)展，已逐漸成為國家和上海市培養(yǎng)先進制造領域人才和職業(yè)教育的重要基地。機電工程學院曾培養(yǎng)了全國著名勞動模范包起帆、李斌、唐建平、徐小平和上海市第一位大學生技師金玉林等一大批工程技術(shù)應用型高級人才。治學嚴謹，產(chǎn)學合作，多層次培養(yǎng)知識型高技能工程技術(shù)應用型人才是學院多年來一貫倡導的辦學理念。

查看詳情
機電控制工程相關(guān)推薦
  • 相關(guān)百科
  • 相關(guān)知識
  • 相關(guān)專欄