1緒論1
11機(jī)電一體化基本概念1
111機(jī)電一體化定義1
112機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素1
113機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)2
114機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益4
12機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)6
13機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)6
習(xí)題與思考題7
2機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)8
21現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征8
22系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法9
221技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析10
222可靠性分析10
223其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析13
23機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線14
231基本設(shè)計(jì)和工程路線14
232市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)14
233構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)16
234詳細(xì)設(shè)計(jì)17
235系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制17
236制造工程質(zhì)量管理18
24機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)19
25制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟20
26典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的工程路線21
261工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)21
262家用電器的設(shè)計(jì)與開發(fā)23
習(xí)題與思考題25
3機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置26
31機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)26
311機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型26
312機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性29
313機(jī)械傳動(dòng)裝置34
32液壓與氣壓執(zhí)行裝置43
321液壓執(zhí)行裝置43
322氣動(dòng)執(zhí)行裝置46
33機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例50
331基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)50
332工件輸送系統(tǒng)51
習(xí)題與思考題52
4傳感技術(shù)及應(yīng)用53
41傳感器技術(shù)基礎(chǔ)53
411傳感器的組成53
412傳感器的分類54
413傳感器的基本特性56
414傳感器的主要性能指標(biāo)59
415傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求59
416傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)60
42常用傳感器及應(yīng)用61
421電阻式傳感器61
422電容式傳感器67
423電感式傳感器70
424磁電式傳感器73
425壓電式傳感器76
426光電式傳感器79
427熱電式傳感器83
428其他傳感器84
43傳感器的選用85
44基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)例86
441基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成86
442地下穿孔機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測(cè)試系統(tǒng)88
習(xí)題與思考題91
5機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)92
51概述92
511伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類92
512伺服電動(dòng)機(jī)93
513電力電子技術(shù)簡(jiǎn)介95
52直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用98
521直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理98
522直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析107
523直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正108
53交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用112
531異步型交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理及特性112
532異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)113
54步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制116
541步進(jìn)電動(dòng)機(jī)116
542環(huán)形分配器117
543功率驅(qū)動(dòng)器119
544提高系統(tǒng)精度的措施120
55電液伺服系統(tǒng)121
551電液位置伺服控制系統(tǒng)121
552電液速度伺服控制系統(tǒng)124
553電液力控制系統(tǒng)125
習(xí)題與思考題126
6機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)127
61工業(yè)控制機(jī)127
611工業(yè)控制機(jī)的組成127
612工業(yè)控制機(jī)的分類128
613工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線132
62單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的應(yīng)用136
621MCS51單片機(jī)組成控制系統(tǒng)136
622單片機(jī)控制系統(tǒng)信息輸入通道設(shè)計(jì)137
623單片機(jī)控制系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)139
624單片機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)142
625單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)144
626單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例145
63可編程邏輯控制器(PLC)及其應(yīng)用152
631PLC的結(jié)構(gòu)152
632PLC的工作原理155
633PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟155
634PLC應(yīng)用實(shí)例156
64計(jì)算機(jī)接口技術(shù)161
641并行輸入/輸出接口162
642數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換接口166
643模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換接口168
習(xí)題與思考題170
7機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法172
71機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型172
711數(shù)學(xué)模型的類型172
712建立數(shù)學(xué)模型的步驟和方法172
713被控對(duì)象模型的辨識(shí)173
72PID控制181
721常規(guī)的PID控制181
722數(shù)字PID的改進(jìn)算法184
723數(shù)字PID參數(shù)整定190
73常見復(fù)雜控制192
731串級(jí)控制應(yīng)用實(shí)例193
732比值控制應(yīng)用實(shí)例196
733前饋控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例200
734自適應(yīng)控制應(yīng)用實(shí)例202
74模糊控制205
741模糊控制系統(tǒng)的組成及基本原理205
742模糊控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用209
75神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制210
751神經(jīng)細(xì)胞的基本結(jié)構(gòu)210
752神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)211
753神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型212
754神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)212
755誤差反向傳播網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)213
756神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和局限性214
習(xí)題與思考題215
8典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合216
81工業(yè)機(jī)器人216
811工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展216
812工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成217
813典型的工業(yè)機(jī)器人——噴漆機(jī)器人218
82工藝裝備——升降器智能檢測(cè)裝置222
821升降器智能檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)要求222
822機(jī)械本體設(shè)計(jì)與原理223
823控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與原理226
83家用電器——洗衣機(jī)228
831全自動(dòng)洗衣機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)229
832模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制軟件230
833洗衣機(jī)物理量檢測(cè)232
84特種機(jī)器人——地下穿孔機(jī)器人234
841地下穿孔機(jī)器人的總體構(gòu)成及作業(yè)流程234
842地下穿孔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析237
843地下穿孔機(jī)器人本體設(shè)計(jì)240
844地下穿孔機(jī)器人氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)244
845地下穿孔機(jī)器人控制系統(tǒng)244
85數(shù)控機(jī)床252
851CNC機(jī)床分類253
852CNC加工中心(MC)254
86機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合258
861執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)元件258
862驅(qū)動(dòng)方式與傳感器261
863控制方式與計(jì)算機(jī)263
864系統(tǒng)與工作環(huán)境266
習(xí)題與思考題267
參考文獻(xiàn)269 2100433B