1緒論1
11機電一體化基本概念1
111機電一體化定義1
112機電一體化系統(tǒng)的基本結構要素1
113機電一體化相關技術2
114機電一體化的技術、經濟和社會效益4
12機電一體化技術與現代制造業(yè)6
13機電一體化技術發(fā)展趨勢6
習題與思考題7
2機電一體化系統(tǒng)的設計與評價8
21現代系統(tǒng)設計的特征8
22系統(tǒng)設計的評價分析方法9
221技術經濟性分析10
222可靠性分析10
223其他系統(tǒng)評價分析13
23機電一體化產品設計與工程路線14
231基本設計和工程路線14
232市場調查與預測14
233構思比較與方案評價16
234詳細設計17
235系統(tǒng)設計中的質量控制17
236制造工程質量管理18
24機電一體化系統(tǒng)主要技術參數與技術指標19
25制定機電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟20
26典型機電一體化產品設計開發(fā)的工程路線21
261工業(yè)機器人的設計與開發(fā)21
262家用電器的設計與開發(fā)23
習題與思考題25
3機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置26
31機械傳動系統(tǒng)26
311機械傳動系統(tǒng)的數學模型26
312機械傳動系統(tǒng)的特性29
313機械傳動裝置34
32液壓與氣壓執(zhí)行裝置43
321液壓執(zhí)行裝置43
322氣動執(zhí)行裝置46
33機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置的應用實例50
331基于液壓驅動的6自由度并聯機構50
332工件輸送系統(tǒng)51
習題與思考題52
4傳感技術及應用53
41傳感器技術基礎53
411傳感器的組成53
412傳感器的分類54
413傳感器的基本特性56
414傳感器的主要性能指標59
415傳感器的輸入、輸出特性和對環(huán)境的要求59
416傳感器的標定與校準60
42常用傳感器及應用61
421電阻式傳感器61
422電容式傳感器67
423電感式傳感器70
424磁電式傳感器73
425壓電式傳感器76
426光電式傳感器79
427熱電式傳感器83
428其他傳感器84
43傳感器的選用85
44基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)及應用實例86
441基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)的基本組成86
442地下穿孔機器人氣動沖擊頭性能測試系統(tǒng)88
習題與思考題91
5機電一體化中的伺服傳動技術92
51概述92
511伺服系統(tǒng)的結構組成及分類92
512伺服電動機93
513電力電子技術簡介95
52直流伺服系統(tǒng)及應用98
521直流伺服系統(tǒng)結構和原理98
522直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析107
523直流伺服系統(tǒng)的動態(tài)校正108
53交流伺服系統(tǒng)及應用112
531異步型交流電動機的變頻調速的基本原理及特性112
532異步電動機變頻調速系統(tǒng)113
54步進電動機的驅動和控制116
541步進電動機116
542環(huán)形分配器117
543功率驅動器119
544提高系統(tǒng)精度的措施120
55電液伺服系統(tǒng)121
551電液位置伺服控制系統(tǒng)121
552電液速度伺服控制系統(tǒng)124
553電液力控制系統(tǒng)125
習題與思考題126
6機電一體化中的計算機技術127
61工業(yè)控制機127
611工業(yè)控制機的組成127
612工業(yè)控制機的分類128
613工業(yè)標準總線132
62單片機在機電一體化產品中的應用136
621MCS51單片機組成控制系統(tǒng)136
622單片機控制系統(tǒng)信息輸入通道設計137
623單片機控制系統(tǒng)功率驅動接口設計139
624單片機控制系統(tǒng)人機界面設計142
625單片機應用系統(tǒng)設計144
626單片機應用系統(tǒng)實例145
63可編程邏輯控制器(PLC)及其應用152
631PLC的結構152
632PLC的工作原理155
633PLC控制系統(tǒng)的設計方法和步驟155
634PLC應用實例156
64計算機接口技術161
641并行輸入/輸出接口162
642數/模(D/A)轉換接口166
643模/數(A/D)轉換接口168
習題與思考題170
7機電一體化系統(tǒng)控制方法172
71機電一體化系統(tǒng)的數學模型172
711數學模型的類型172
712建立數學模型的步驟和方法172
713被控對象模型的辨識173
72PID控制181
721常規(guī)的PID控制181
722數字PID的改進算法184
723數字PID參數整定190
73常見復雜控制192
731串級控制應用實例193
732比值控制應用實例196
733前饋控制系統(tǒng)應用實例200
734自適應控制應用實例202
74模糊控制205
741模糊控制系統(tǒng)的組成及基本原理205
742模糊控制器的設計及應用209
75神經網絡控制210
751神經細胞的基本結構210
752神經元的基本結構211
753神經網絡模型212
754神經網絡的學習212
755誤差反向傳播網絡及其學習213
756神經網絡的特點和局限性214
習題與思考題215
8典型機電一體化系統(tǒng)設計分析與綜合216
81工業(yè)機器人216
811工業(yè)機器人的定義與發(fā)展216
812工業(yè)機器人的構成217
813典型的工業(yè)機器人——噴漆機器人218
82工藝裝備——升降器智能檢測裝置222
821升降器智能檢測裝置設計要求222
822機械本體設計與原理223
823控制系統(tǒng)設計與原理226
83家用電器——洗衣機228
831全自動洗衣機單片機控制系統(tǒng)結構229
832模糊全自動洗衣機的控制軟件230
833洗衣機物理量檢測232
84特種機器人——地下穿孔機器人234
841地下穿孔機器人的總體構成及作業(yè)流程234
842地下穿孔機器人運動學分析237
843地下穿孔機器人本體設計240
844地下穿孔機器人氣壓傳動系統(tǒng)244
845地下穿孔機器人控制系統(tǒng)244
85數控機床252
851CNC機床分類253
852CNC加工中心(MC)254
86機電一體化系統(tǒng)設計與綜合258
861執(zhí)行機構與驅動元件258
862驅動方式與傳感器261
863控制方式與計算機263
864系統(tǒng)與工作環(huán)境266
習題與思考題267
參考文獻269 2100433B
| 市場價 | 信息價 | 詢價 |
| 材料名稱 | 規(guī)格/型號 | 市場價 (除稅) |
工程建議價 (除稅) |
行情 | 品牌 | 單位 | 稅率 | 供應商 | 報價日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 一體化護欄燈 | 一體化護欄燈883 功率5W | 查看價格 | 查看價格 | 濟南三星燈飾 |
套 | 13% | 貴州光明航專業(yè)照明有限公司 | ||
| 一體化沉砂池 | 處理規(guī)模0.6萬m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材質:SS304 | 查看價格 | 查看價格 | 江蘇天雨 |
臺 | 13% | 廣西立淇環(huán)保有限公司 | ||
| 一體化沉砂池 | 最大處理量≥10000m3/d,含變頻箱 | 查看價格 | 查看價格 | 江蘇新地 |
臺 | 13% | 廣西立淇環(huán)保有限公司 | ||
| 一體化沉砂池 | 處理規(guī)模0.6萬m3/天,電機功率P=1.5+0.55+0.55kw,含一套轉股格柵,一套旋流除砂器 | 查看價格 | 查看價格 | 廣東新環(huán) |
臺 | 13% | 廣西立淇環(huán)保有限公司 | ||
| 智能一體化預制泵站 | (5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 帶除臭 氣體報警 視頻監(jiān)控 遠程智慧管理平臺 | 查看價格 | 查看價格 | 諾賽 |
套 | 13% | 廣州迪控環(huán)保設備有限公司 | ||
| PKTower一體化污水處理設備 | PKT-25,Ф2000mm×3000mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模25m3/d | 查看價格 | 查看價格 | 鵬凱 |
套 | 13% | 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司 | ||
| PKTower一體化污水處理設備 | PKT-40,Ф2500mm×3000mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模40m3/d | 查看價格 | 查看價格 | 鵬凱 |
套 | 13% | 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司 | ||
| PKTower一體化污水處理設備 | PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d | 查看價格 | 查看價格 | 鵬凱 |
套 | 13% | 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司 |
| 材料名稱 | 規(guī)格/型號 | 除稅 信息價 |
含稅 信息價 |
行情 | 品牌 | 單位 | 稅率 | 地區(qū)/時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自發(fā)電一體焊機 | 305A | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 韶關市2010年8月信息價 | |||
| 裝巖機電動 | 斗容量0.4m3 | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 廣州市2011年1季度信息價 | |||
| 夯實機電動 | 夯擊能力20-62kNm | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 汕頭市2011年1季度信息價 | |||
| 裝巖機電動 | 斗容量0.4m3 | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 廣州市2010年4季度信息價 | |||
| 裝巖機電動 | 斗容量0.6m3 | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 廣州市2010年4季度信息價 | |||
| 夯實機電動 | 夯擊能力20-62kNm | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 汕頭市2010年4季度信息價 | |||
| 裝巖機電動 | 斗容量0.4m3 | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 廣州市2010年2季度信息價 | |||
| 裝巖機電動 | 斗容量0.2m3 | 查看價格 | 查看價格 | 臺班 | 廣州市2010年1季度信息價 |
| 材料名稱 | 規(guī)格/需求量 | 報價數 | 最新報價 (元) |
供應商 | 報價地區(qū) | 最新報價時間 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 風光一體化系統(tǒng) | 1.名稱:風光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光|10個 | 1 | 查看價格 | 廣州市班弗新能源技術有限公司 | 全國 | 2018-07-18 | ||||
| PAC一體化加藥系統(tǒng) | PAC一體化加藥系統(tǒng)|2套 | 3 | 查看價格 | 四川善水科技有限公司 | 全國 | 2022-06-10 | ||||
| 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng) | 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng)|2套 | 3 | 查看價格 | 四川善水科技有限公司 | 全國 | 2022-06-10 | ||||
| 風光一體化系統(tǒng) | 詳見附件|7套 | 1 | 查看價格 | 廣州市班弗新能源技術有限公司 | 全國 市 | 2018-06-25 | ||||
| 一體化設備 | 一體化設備|1m2 | 1 | 查看價格 | 山東核工環(huán)境工程有限公司 | 廣東 江門市 | 2020-06-18 | ||||
| 一體化設備 | 一體化設備|1m2 | 2 | 查看價格 | 一體化提升設備(圖書館) | Q=3L/S H=20m N=1.5KW|1套 | 3 | 查看價格 | 南方泵業(yè)股份有限公司 | 廣東 深圳市 | 2022-08-24 |
| 一體化泵 | 一體化,詳細見附件|1套 | 3 | 查看價格 |
查看更多
機電一體化系統(tǒng)設計第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的有關理論。內容包括:機電一體化產品的設計、機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置、伺服傳動技術、計算機技術、傳感器技術及應用、機電一體化系統(tǒng)控制方法等,最后通過典型的機電一體化產品的實例,進一步闡述了機電一體化系統(tǒng)設計的分析與綜合。 本書可作為機械設計制造及自動化專業(yè)機電方向、數控方向的本科生教材,也可供高專、高職、成教等相關專業(yè)選用,還可供從事機電一體化產品設計、制造的工程技術人員參考。 機電一體化系統(tǒng)設計(第二版)圖書目錄常見問題
機電一體化系統(tǒng)設計(第二版)圖書目錄文獻
機電一體化系統(tǒng)設計重點考點整理
格式:pdf 大?。?span id="tfnvrzn" class="single-tag-height">25KB 頁數: 3頁 評分: 4.7 機電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術,并將機械裝置與 電子技術用相關軟件有機結合而構成的系統(tǒng)的總稱。 機電一體化是機械技術、 電子技術及信息技術相互交叉、 融合(有 機結合)的產物。 機電一體化含有技術和產品兩方面的內容 :首先是機電一體化技術,主要包括其技術原理,即使機電一體化系統(tǒng) (產品)得以實現,使用和發(fā)展的技術;其次是機電一體化產品,該產品主要是機械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關軟件有機結合而構成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產品。 機電一體化的關鍵技術: 檢測傳感技術、信息技術、自動控制技術、伺服驅動技術、精密機械技術、系統(tǒng)整體技 術。 機電一體化的五個構成要素 :機械系統(tǒng)(機構)、信息處理系統(tǒng) (計算機)、動力系統(tǒng) (動力源)、傳感檢測系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過傳感器直徑檢測目標運動并進行反饋控
機電一體化系統(tǒng)設計課程教學改革探討
格式:pdf 大?。?span id="xzrjvvx" class="single-tag-height">25KB 頁數: 2頁 評分: 4.5 針對當前《機電一體化系統(tǒng)設計》教學過程中存在的一些問題進行分析,結合機電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標及學生的實際情況,通過提高學生基礎及專業(yè)水平、優(yōu)化教學內容、改革教學方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對課程進行教學改革,激發(fā)了學生學習的主動性和創(chuàng)造性,學生的綜合素質得到明顯提升。 以機械為基礎,以機電結合為重點進行編寫。主要內容包括:緒論、機械系統(tǒng)設計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術、機電一體化系統(tǒng)設計及應用舉例?!稒C電一體化系統(tǒng)設計》最大特色是以典型的機電一體化系統(tǒng)設計實例為例,詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的思想和方法,力求使讀者對機電一體化有全面的認識,系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設計的基本原理和方法?!稒C電一體化系統(tǒng)設計》可作為高等院校機械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材,同時也可供相關專業(yè)技術人員與研究人員的參考書。 《機電一體化系統(tǒng)設計實例精解》主要內容:榜樣的力量是無窮盡的,設計實例能提供示范和樣板,給人以引導和啟迪?!稒C電一體化系統(tǒng)設計實例精解》是《機電一體化系統(tǒng)設計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā),對幾種類型機電一體化系統(tǒng)設計實例進行精解。 全書共分8章,內容包括機電一體化系統(tǒng)設計綜述;機電一體化中的現代伺服系統(tǒng)設計實例及精解;機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設計實例及精解;機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設計實例及精解;基于Lon—Works現場總線的現代智能測控系統(tǒng)設計實例及精解;數控車床的機電一體化改造系統(tǒng)設計實例及精解;智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例及精解;全自動洗衣機的機電一體化設計及精解。 《機電一體化系統(tǒng)設計實例精解》內容翔實、闡述清晰透徹,可讀性好,實用性強?!稒C電一體化系統(tǒng)設計實例精解》可作為機電一體化系統(tǒng)設計人員的指導書,也可作為大學相關專業(yè)本/??茙熒慕炭茣?。 《機電一體化系統(tǒng)設計第三版》是由高等教育出版社出版編著的實體書?!皺C電一體化系統(tǒng)設計”從“系統(tǒng)”的角度出發(fā),對其機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與選用方法進行了論述,在簡要分析其靜、動態(tài)特性的基礎上,重點從機電有機結合(機電一體化)的角度,對系統(tǒng)(產品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法做了較詳細介紹,并列舉了一些典型的機電一體化系統(tǒng)設計實例。書后附有常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表。 本書特色明顯、內容豐富、條理清晰、圖文并茂、深淺適宜,不僅可作為大學本科相關專業(yè)的專業(yè)課教材,也可供夜大、函大、職大等相關專業(yè)選用,還可... [顯示全部] 機電一體化系統(tǒng)設計(第二版)相關推薦
最新詞條
安徽省政采項目管理咨詢有限公司
數字景楓科技發(fā)展(南京)有限公司
懷化市人民政府電子政務管理辦公室
河北省高速公路京德臨時籌建處
中石化華東石油工程有限公司工程技術分公司
手持無線POS機
廣東合正采購招標有限公司
上海城建信息科技有限公司
甘肅鑫禾國際招標有限公司
燒結金屬材料
齒輪計量泵
廣州采陽招標代理有限公司河源分公司
高鋁碳化硅磚
博洛尼智能科技(青島)有限公司
燒結剛玉磚
深圳市東海國際招標有限公司
搭建香蕉育苗大棚
SF計量單位
福建省中億通招標咨詢有限公司
泛海三江
威海鼠尾草
廣東國咨招標有限公司
Excel 數據處理與分析應用大全
甘肅中泰博瑞工程項目管理咨詢有限公司
山東創(chuàng)盈項目管理有限公司
當代建筑大師
拆邊機
廣西北纜電纜有限公司
大山檳榔
上海地鐵維護保障有限公司通號分公司
舌花雛菊
甘肅中維國際招標有限公司
華潤燃氣(上海)有限公司
湖北鑫宇陽光工程咨詢有限公司
GB8163標準無縫鋼管
中國石油煉化工程建設項目部
韶關市優(yōu)采招標代理有限公司
莎草目
建設部關于開展城市規(guī)劃動態(tài)監(jiān)測工作的通知
電梯平層準確度
廣州利好來電氣有限公司
蘇州弘創(chuàng)招投標代理有限公司
|