| 書????名 | 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) | 作????者 | 俞竹青等 [1]? |
|---|---|---|---|
| 出版社 | 電子工業(yè)出版社 | 出版時(shí)間 | 2011年8月1日 |
| 頁(yè)????數(shù) | 235 頁(yè) | 開????本 | 16 開 |
| 裝????幀 | 平裝 | ISBN | 9787121135071 [1]? |
| 字????數(shù) | 396.8000 | 紙????張 | 膠版紙 |
第1章 概論 1.1 機(jī)電一體化概念 1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 1.3 機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù) 復(fù)習(xí)思考題第2章 機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計(jì) 2.1 概述 2.1.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品對(duì)機(jī)械系統(tǒng)部件的基本要求 2.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的基本組成及其功能 2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.2.1 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 2.2.2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)及其選用 2.2.3 同步帶傳動(dòng) 2.3 導(dǎo)向與支承機(jī)構(gòu) 2.3.1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承 2.3.2 直線運(yùn)動(dòng)支承 2.3.3 框架類支承構(gòu)件 2.4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2.4.1 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能 2.4.2 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類 2.4.3 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 2.4.4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的步驟 復(fù)習(xí)思考題第3章 檢測(cè)傳感器及其接口電路 3.1 溫度傳感器 3.2 力傳感器 3.2.1 金屬電阻應(yīng)變片式力傳感器 3.2.2 半導(dǎo)體應(yīng)變式力傳感器 3.3 位移測(cè)量傳感器 3.3.1 電容位移傳感器 3.3.2 氣隙電感位移傳感器 3.3.3 差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)電感式位移傳感器 3.3.4 渦流電感式位移傳感器 3.4 光電傳感器 3.5 光電編碼器 3.5.1 增量式光電編碼器構(gòu)成及原理 3.5.2 絕對(duì)式光電編碼器構(gòu)成及原理 3.5.3 增量式光電編碼器計(jì)數(shù)電路 3.6 電流環(huán)信號(hào)傳輸 3.7 運(yùn)算放大器的基本電路 復(fù)習(xí)思考題第4章 執(zhí)行元件及控制 4.1 執(zhí)行元件的分類 4.1.1 電動(dòng)執(zhí)行元件 4.1.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件 4.1.3 液壓執(zhí)行元件 4.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 4.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 4.5 直線電動(dòng)機(jī) 4.5.1 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 4.5.2 直線直流電動(dòng)機(jī) 4.5.3 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 4.6 直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 4.6.1 開關(guān)型功率接口電路 4.6.2 直流電動(dòng)機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)方式 4.6.3 IR2130三相驅(qū)動(dòng)控制集成芯片 4.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)控制 4.8 電—?dú)獗壤y、伺服閥 4.8.1 滑閥式電氣方向比例閥 4.8.2 動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥 4.8.3 動(dòng)圈式壓力伺服閥 4.8.4 脈寬調(diào)制伺服閥 4.8.5 電—?dú)獗壤欧到y(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例(柔性定位伺服汽缸) 4.9 電—液比例閥、伺服閥 4.9.1 電—液伺服閥 4.9.2 電—液比例閥 復(fù)習(xí)思考題第5章 單片機(jī)及接口電路設(shè)計(jì) 5.1 MCS—51單片機(jī) 5.1.1 MCS—51單片機(jī)的引腳描述及片外總線結(jié)構(gòu) 5.1.2 MCS—51片內(nèi)總體結(jié)構(gòu) 5.1.3 MCS—51單片機(jī)基本外圍電路 5.1.4 MCS—51單片機(jī)看門狗電路(MAX6814) 5.2 A/D轉(zhuǎn)換及與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì) 5.3 多路模擬開關(guān) 5.4 AVR單片機(jī)簡(jiǎn)介 5.4.1 ATmegal28的結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn) 5.4.2 ATmegal28的封裝和引腳 5.4.3 ATmegal28的I/O端口描述 5.4.4 ATmegal28端口的第2功能 5.4.5 ATmegal28的時(shí)鐘系統(tǒng) 5.5 AVR單片機(jī)開發(fā)工具(ATmegal28) 5.5.1 ICCAVR集成開發(fā)環(huán)境 5.5.2 ICCAVR介紹 5.5.3 ICCAVR導(dǎo)游 5.5.4 ICCAVR C庫(kù)函數(shù)與啟動(dòng)文件 5.5.5 訪問(wèn)AVR硬件的編程 5.6 ATmegal28基礎(chǔ)實(shí)例 5.6.1 發(fā)光二極管應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 5.6.2 鍵盤電路應(yīng)用實(shí)例 復(fù)習(xí)思考題第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) 6.1 電磁干擾形成的條件 6.2 干擾源 6.2.1 供電干擾 6.2.2 過(guò)程通道干擾 6.2.3 場(chǎng)干擾 6.3 提高系統(tǒng)抗電源干擾能力的方法 6.3.1 配電方案中的抗干擾措施 6.3.2 利用電源監(jiān)視電路抗電源干擾 6.3.3 用Watchdog抗電源干擾 6.4 電場(chǎng)與磁場(chǎng)干擾耦合的抑制 6.4.1 電場(chǎng)與磁場(chǎng)干擾耦合的特點(diǎn) 6.4.2 電場(chǎng)與磁場(chǎng)干擾耦合的抑制 6.5 幾種接地技術(shù) 6.5.1 單點(diǎn)接地 6.5.2 多點(diǎn)接地 6.5.3 混合單點(diǎn)接地 6.5.4 混合多點(diǎn)接地 6.5.5 接地的一般性原則 6.6 過(guò)程通道抗干擾措施 6.7 模擬信號(hào)的線性光耦隔離 6.7.1 HCNR200基本工作原理 6.7.2 HCNR200的基本工作電路 6.7.3 HCNR200應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 6.8 空間干擾的抑制 6.9 軟件抗干擾技術(shù) 6.9.1 實(shí)施軟件抗干擾的必要條件 6.9.2 數(shù)據(jù)采樣的干擾抑制 6.9.3 程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾措施 6.10 鐵氧體插損器 6.10.1 鐵磁性材料(鐵氧體)特性 6.10.2 磁導(dǎo)率對(duì)電磁干擾的影響 6.10.3 鐵氧體的特性阻抗 6.10.4 鐵氧體插損器件及應(yīng)用 復(fù)習(xí)思考題第7章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 7.1 RC伺服電動(dòng)機(jī)控制 7.1.1 RC伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 7.1.2 RC伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部組成 7.1.3 RC伺服電動(dòng)機(jī)的控制 7.1.4 硬件電路圖 7.1.5 RC伺服電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 7.1.6 RC伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)驗(yàn) 7.1.7 RC伺服電動(dòng)機(jī)速度控制實(shí)驗(yàn) 7.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用軟/硬件設(shè)計(jì)實(shí)例 7.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 7.2.2 步進(jìn)電動(dòng)視的分類與結(jié)構(gòu) 7.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù) 7.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性 7.2.5 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 7.2.6 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 7.2.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、振蕩及解決方法 7.2.8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 7.2.9 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì) 7.3 小型打印機(jī)系統(tǒng) 7.3.1 硬件電路設(shè)計(jì) 7.3.2 典型器件選型及介紹 7.3.3 硬件電路 7.3.4 軟件設(shè)計(jì) 7.3.5 經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 7.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)例 7.4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 7.4.2 典型器件選型及介紹 7.4.3 硬件電路 7.4.4 軟件設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題2100433B
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔(dān)任主編)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原理、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測(cè)控制電路設(shè)計(jì),力求貼近工程實(shí)用。全書共7章,內(nèi)容包括:概論、機(jī)械系統(tǒng)部件及其設(shè)計(jì)、檢測(cè)傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機(jī)及接口電路設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書注意理論與實(shí)際的結(jié)合,重視解決工程實(shí)際問(wèn)題,并力求做到突出重點(diǎn),層次分明,語(yǔ)言易懂,以便于讀者自學(xué)。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(普通高等教育機(jī)械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造、機(jī)械電子工程、工業(yè)自動(dòng)化等專業(yè)的教材,也可作為高等專科學(xué)校、高等職業(yè)學(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)教材,并可供機(jī)電類工程技術(shù)人員和研究人員參考。
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機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段
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什么叫做機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)?
■概括的的說(shuō),機(jī)電一體化系統(tǒng)的“設(shè)計(jì)”就是綜合,根據(jù)一個(gè)對(duì)象、一個(gè)工程的具體控制要求和要達(dá)到的目標(biāo),用機(jī)電一體化與控制理論等專業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),結(jié)合行業(yè)和國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行“綜合”,這個(gè)過(guò)程稱做機(jī)電一體...
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)考點(diǎn)整理
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機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、 融合(有 機(jī)結(jié)合)的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 :首先是機(jī)電一體化技術(shù),主要包括其技術(shù)原理,即使機(jī)電一體化系統(tǒng) (產(chǎn)品)得以實(shí)現(xiàn),使用和發(fā)展的技術(shù);其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品,該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù): 檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個(gè)構(gòu)成要素 :機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、信息處理系統(tǒng) (計(jì)算機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng) (動(dòng)力源)、傳感檢測(cè)系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過(guò)傳感器直徑檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反饋控
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)改革探討
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針對(duì)當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)過(guò)程中存在的一些問(wèn)題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實(shí)際情況,通過(guò)提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對(duì)課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。
以機(jī)械為基礎(chǔ),以機(jī)電結(jié)合為重點(diǎn)進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括:緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)及其接口電路、控制電動(dòng)機(jī)及其選擇計(jì)算、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例為例,詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想和方法,力求使讀者對(duì)機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識(shí),系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理和方法?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生教材,同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》主要內(nèi)容:榜樣的力量是無(wú)窮盡的,設(shè)計(jì)實(shí)例能提供示范和樣板,給人以引導(dǎo)和啟迪?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》是《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)禁忌》的姊妹篇。它從實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)幾種類型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行精解。
全書共分8章,內(nèi)容包括機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述;機(jī)電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;機(jī)電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;基于Lon—Works現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;數(shù)控車床的機(jī)電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)及精解。
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》內(nèi)容翔實(shí)、闡述清晰透徹,可讀性好,實(shí)用性強(qiáng)?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》可作為機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的指導(dǎo)書,也可作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)本/??茙熒慕炭茣?。
機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有關(guān)理論。內(nèi)容包括:機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等,最后通過(guò)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例,進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合。
本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材,也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用,還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。