機電一體化系統(tǒng)設(shè)計

第1章 概論 1．1 機電一體化概念 1．2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 1．3 機電一體化關(guān)鍵技術(shù) 復(fù)習思考題第2章 機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計 2．1 概述 2．1．1 機電一體化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求 2．1．2 機電一體化產(chǎn)品機械系統(tǒng)的基本組成及其功能 2．2 機械傳動機構(gòu) 2．2．1 齒輪傳動機構(gòu)及其設(shè)計 2．2．2 絲杠螺母機構(gòu)及其選用 2．2．3 同步帶傳動 2．3 導(dǎo)向與支承機構(gòu) 2．3．1 回轉(zhuǎn)運動支承 2．3．2 直線運動支承 2．3．3 框架類支承構(gòu)件 2．4 機械執(zhí)行機構(gòu) 2．4．1 機械執(zhí)行機構(gòu)的功能 2．4．2 機械執(zhí)行機構(gòu)的分類 2．4．3 機械執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的要求 2．4．4 機械執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的步驟 復(fù)習思考題第3章 檢測傳感器及其接口電路 3．1 溫度傳感器 3．2 力傳感器 3．2．1 金屬電阻應(yīng)變片式力傳感器 3．2．2 半導(dǎo)體應(yīng)變式力傳感器 3．3 位移測量傳感器 3．3．1 電容位移傳感器 3．3．2 氣隙電感位移傳感器 3．3．3 差動變壓器結(jié)構(gòu)電感式位移傳感器 3．3．4 渦流電感式位移傳感器 3．4 光電傳感器 3．5 光電編碼器 3．5．1 增量式光電編碼器構(gòu)成及原理 3．5．2 絕對式光電編碼器構(gòu)成及原理 3．5．3 增量式光電編碼器計數(shù)電路 3．6 電流環(huán)信號傳輸 3．7 運算放大器的基本電路 復(fù)習思考題第4章 執(zhí)行元件及控制 4．1 執(zhí)行元件的分類 4．1．1 電動執(zhí)行元件 4．1．2 氣動執(zhí)行元件 4．1．3 液壓執(zhí)行元件 4．2 直流電動機的基本工作原理 4．3 三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場 4．4 步進電動機 4．5 直線電動機 4．5．1 直線感應(yīng)電動機 4．5．2 直線直流電動機 4．5．3 直線步進電動機 4．6 直流電動機的驅(qū)動控制 4．6．1 開關(guān)型功率接口電路 4．6．2 直流電動機PWM驅(qū)動方式 4．6．3 IR2130三相驅(qū)動控制集成芯片 4．7 交流伺服電動機控制 4．8 電—氣比例閥、伺服閥 4．8．1 滑閥式電氣方向比例閥 4．8．2 動圈式二級方向伺服閥 4．8．3 動圈式壓力伺服閥 4．8．4 脈寬調(diào)制伺服閥 4．8．5 電—氣比例伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 電—液比例閥、伺服閥 4．9．1 電—液伺服閥 4．9．2 電—液比例閥 復(fù)習思考題第5章 單片機及接口電路設(shè)計 5．1 MCS—51單片機 5．1．1 MCS—51單片機的引腳描述及片外總線結(jié)構(gòu) 5．1．2 MCS—51片內(nèi)總體結(jié)構(gòu) 5．1．3 MCS—51單片機基本外圍電路 5．1．4 MCS—51單片機看門狗電路(MAX6814) 5．2 A/D轉(zhuǎn)換及與單片機接口電路設(shè)計 5．3 多路模擬開關(guān) 5．4 AVR單片機簡介 5．4．1 ATmegal28的結(jié)構(gòu)和主要特點 5．4．2 ATmegal28的封裝和引腳 5．4．3 ATmegal28的I/O端口描述 5．4．4 ATmegal28端口的第2功能 5．4．5 ATmegal28的時鐘系統(tǒng) 5．5 AVR單片機開發(fā)工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成開發(fā)環(huán)境 5．5．2 ICCAVR介紹 5．5．3 ICCAVR導(dǎo)游 5．5．4 ICCAVR C庫函數(shù)與啟動文件 5．5．5 訪問AVR硬件的編程 5．6 ATmegal28基礎(chǔ)實例 5．6．1 發(fā)光二極管應(yīng)用實驗 5．6．2 鍵盤電路應(yīng)用實例 復(fù)習思考題第6章 機電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 6．1 電磁干擾形成的條件 6．2 干擾源 6．2．1 供電干擾 6．2．2 過程通道干擾 6．2．3 場干擾 6．3 提高系統(tǒng)抗電源干擾能力的方法 6．3．1 配電方案中的抗干擾措施 6．3．2 利用電源監(jiān)視電路抗電源干擾 6．3．3 用Watchdog抗電源干擾 6．4 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．4．1 電場與磁場干擾耦合的特點 6．4．2 電場與磁場干擾耦合的抑制 6．5 幾種接地技術(shù) 6．5．1 單點接地 6．5．2 多點接地 6．5．3 混合單點接地 6．5．4 混合多點接地 6．5．5 接地的一般性原則 6．6 過程通道抗干擾措施 6．7 模擬信號的線性光耦隔離 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作電路 6．7．3 HCNR200應(yīng)用電路設(shè)計 6．8 空間干擾的抑制 6．9 軟件抗干擾技術(shù) 6．9．1 實施軟件抗干擾的必要條件 6．9．2 數(shù)據(jù)采樣的干擾抑制 6．9．3 程序運行失常的軟件抗干擾措施 6．10 鐵氧體插損器 6．10．1 鐵磁性材料(鐵氧體)特性 6．10．2 磁導(dǎo)率對電磁干擾的影響 6．10．3 鐵氧體的特性阻抗 6．10．4 鐵氧體插損器件及應(yīng)用 復(fù)習思考題第7章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例 7．1 RC伺服電動機控制 7．1．1 RC伺服電動機簡介 7．1．2 RC伺服電動機的內(nèi)部組成 7．1．3 RC伺服電動機的控制 7．1．4 硬件電路圖 7．1．5 RC伺服電動機的正向旋轉(zhuǎn)和逆向旋轉(zhuǎn)控制實驗 7．1．6 RC伺服電動機的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實驗 7．1．7 RC伺服電動機速度控制實驗 7．2 步進電動機應(yīng)用軟/硬件設(shè)計實例 7．2．1 步進電動機概述 7．2．2 步進電動視的分類與結(jié)構(gòu) 7．2．3 步進電動機的基本參數(shù) 7．2．4 步進電動機的特性 7．2．5 反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu) 7．2．6 反應(yīng)式步進電動機的工作原理 7．2．7 步進電動機的失步、振蕩及解決方法 7．2．8 步進電動機的控制 7．2．9 步進電動機的應(yīng)用設(shè)計 7．3 小型打印機系統(tǒng) 7．3．1 硬件電路設(shè)計 7．3．2 典型器件選型及介紹 7．3．3 硬件電路 7．3．4 軟件設(shè)計 7．3．5 經(jīng)驗總結(jié) 7．4 直流電動機的控制實例 7．4．1 硬件電路設(shè)計 7．4．2 典型器件選型及介紹 7．4．3 硬件電路 7．4．4 軟件設(shè)計復(fù)習思考題2100433B

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔任主編)介紹了機電一體化系統(tǒng)的基本原理、機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關(guān)檢測控制電路設(shè)計，力求貼近工程實用。全書共7章，內(nèi)容包括：概論、機械系統(tǒng)部件及其設(shè)計、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機及接口電路設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例。本書注意理論與實際的結(jié)合，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學(xué)。

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機械設(shè)計制造、機械電子工程、工業(yè)自動化等專業(yè)的教材，也可作為高等?？茖W(xué)校、高等職業(yè)學(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)教材，并可供機電類工程技術(shù)人員和研究人員參考。

以機械為基礎(chǔ)，以機電結(jié)合為重點進行編寫。主要內(nèi)容包括：緒論、機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例。《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》最大特色是以典型的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》可作為高等院校機械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》主要內(nèi)容：榜樣的力量是無窮盡的，設(shè)計實例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》是《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā)，對幾種類型機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例進行精解。

全書共分8章，內(nèi)容包括機電一體化系統(tǒng)設(shè)計綜述；機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；數(shù)控車床的機電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；全自動洗衣機的機電一體化設(shè)計及精解。

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機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的有關(guān)理論。內(nèi)容包括：機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置、伺服傳動技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)控制方法等，最后通過典型的機電一體化產(chǎn)品的實例，進一步闡述了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的分析與綜合。

本書可作為機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)機電方向、數(shù)控方向的本科生教材，也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用，還可供從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計、制造的工程技術(shù)人員參考。