機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第2版內(nèi)容簡介

本書作者在總結(jié)多年來在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、教學(xué)、科研開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，從理論聯(lián)系實(shí)際的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路、方法和步驟。本書主要內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)的一般過程與要點(diǎn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設(shè)計(jì)，以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的典型實(shí)例等。本書的編寫以培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實(shí)際問題的能力為主線，重點(diǎn)突出了設(shè)計(jì)思路和具體方法。作為教學(xué)用的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，不但內(nèi)容實(shí)用，而且參考資料準(zhǔn)確可靠。本書所提供的機(jī)械和電氣圖樣，大多是作者研究開發(fā)的機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)資料，均已經(jīng)過工程實(shí)踐的檢驗(yàn)。

本書在編寫上特色明顯，力求實(shí)用、化解難點(diǎn)、深淺適宜，不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)參考書，也可供成人教育和高職高專本、?？葡嚓P(guān)專業(yè)選用。此外，本書對(duì)從事機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員，也具有一定的參考價(jià)值。

前言

本書常用符號(hào)與單位

第一章緒論1

第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的

目的1

第二節(jié)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與工作量要求1

第三節(jié)課程設(shè)計(jì)的時(shí)間分配建議2

第四節(jié)課程設(shè)計(jì)的成績評(píng)定2

第二章課程設(shè)計(jì)的一般過程與要點(diǎn)3

第一節(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作4

第二節(jié)總體方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)4

第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)知識(shí)結(jié)構(gòu)5

第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需注意的有關(guān)

問題6

第五節(jié)注意現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段和網(wǎng)絡(luò)資源的

運(yùn)用7

第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件

設(shè)計(jì)8

第一節(jié)切削力的分析與計(jì)算8

第二節(jié)齒輪傳動(dòng)副的選用17

第三節(jié)同步帶傳動(dòng)副的選型與計(jì)算19

第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計(jì)算30

第五節(jié)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型與計(jì)算42

第六節(jié)諧波減速器的選用48

第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51

第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服

系統(tǒng)設(shè)計(jì)54

第一節(jié)概述54

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算57

第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其選擇59

第四節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)68

第五節(jié)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與直線光柵85

第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95

第五章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊

電路設(shè)計(jì)104

第一節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的選擇104

第二節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)微控制器的

選擇105

第三節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)

與選擇107

第四節(jié)光電隔離電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用114

第五節(jié)開關(guān)量輸入通道電路設(shè)計(jì)

與應(yīng)用117

第六節(jié)開關(guān)量輸出通道電路設(shè)計(jì)與

應(yīng)用122

第七節(jié)常用存儲(chǔ)器與I/O接口芯片的

應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 127

第八節(jié)AD與DA轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)139

第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應(yīng)用設(shè)計(jì)145

第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例158

第一節(jié)臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)158

第二節(jié)數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)

設(shè)計(jì)180

第三節(jié)XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)

設(shè)計(jì)193

第四節(jié)可升降雙軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)

設(shè)計(jì)200

第五節(jié)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)

設(shè)計(jì)211

參考文獻(xiàn)2342100433B

本書作者在總結(jié)多年來在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、教學(xué)、科研開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，從理論聯(lián)系實(shí)際的角度，系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路、方法和步驟。本書主要內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)的一般過程與要點(diǎn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設(shè)計(jì)，以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的典型實(shí)例等。本書的編寫以培養(yǎng)學(xué)生分析解決實(shí)際問題的能力為主線，重點(diǎn)突出了設(shè)計(jì)的思路和具體的方法。作為教學(xué)用的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，不但內(nèi)容要求實(shí)用，而且參考資料必須準(zhǔn)確可靠；本書所提供的機(jī)械和電氣圖樣，大多是作者研究開發(fā)的機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)資料，均已經(jīng)過工程實(shí)踐的檢驗(yàn)。本書在編寫上特色明顯、力求實(shí)用、化解難點(diǎn)、深淺適宜，不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)參考書，也可供成人教育和高職高專本、專科選用。此外，本書對(duì)從事機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員，也有一定的參考價(jià)值。

譯者序

第2版前言

第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述1

11機(jī)電一體化的概念2

12機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)3

13機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)過程5

14機(jī)電一體化關(guān)鍵組成8

15機(jī)電一體化應(yīng)用15

16本章小結(jié)28

習(xí)題29

參考文獻(xiàn)29

第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)

建模與仿真31

21算子符號(hào)和傳遞函數(shù)32

22框圖、操作和仿真33

23框圖建模——直接方法38

24框圖建?！M方法48

25電氣系統(tǒng)55

26機(jī)械平移系統(tǒng)59

27機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)65

28機(jī)電耦合69

29流體系統(tǒng)73

210本章小結(jié)83

習(xí)題83

參考文獻(xiàn)87

第2章附錄87

第3章傳感器和換能器92

31傳感器和換能器簡介93

32元器件變化的影響——敏度分析98

33運(yùn)動(dòng)和位置測量傳感器102

34測量運(yùn)動(dòng)的數(shù)字傳感器114

35力、扭矩和觸覺傳感器118

36振動(dòng)——加速度傳感器128

37流體測量傳感器135

38溫度傳感裝置144

39傳感器應(yīng)用148

310本章小結(jié)167

習(xí)題168

參考文獻(xiàn)173

第4章驅(qū)動(dòng)裝置174

41直流電機(jī)175

42永磁步進(jìn)電機(jī)179

43流體力驅(qū)動(dòng)184

44流體力系統(tǒng)的組成187

45壓電驅(qū)動(dòng)器197

46本章小結(jié)198

習(xí)題199

參考文獻(xiàn)200

第5章系統(tǒng)控制——邏輯方法201

51機(jī)電一體化中的數(shù)字系統(tǒng)202

52二進(jìn)制邏輯206

53卡諾圖最小化210

54PLC215

55本章小結(jié)223

習(xí)題223

參考文獻(xiàn)226

第6章信號(hào)、系統(tǒng)和控制227

61信號(hào)、系統(tǒng)和控制簡介228

62常微分方程的拉普拉斯變換230

63系統(tǒng)表示234

64非線性系統(tǒng)的線性化238

65時(shí)間延遲241

66系統(tǒng)性能指標(biāo)242

67根軌跡法249

68伯德圖258

69采用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)控制器264

610本章小結(jié)268

習(xí)題268

參考文獻(xiàn)270

第7章信號(hào)調(diào)制和實(shí)時(shí)接口271

71引言272

72數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的組成272

73傳感器和信號(hào)調(diào)制276

74數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備277

75數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程282

76應(yīng)用軟件288

77本章小結(jié)315

參考文獻(xiàn)316

第8章案例分析317

81綜合案例分析318

82數(shù)據(jù)采集案例分析332

83數(shù)據(jù)采集和控制案例分析339

84本章小結(jié)349

習(xí)題349

參考文獻(xiàn)349

附錄350

本書由兩大部分組成：第一部分（第1章、第2章、第3章）是《房屋建筑學(xué)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，主要介紹幾種常見民用建筑設(shè)計(jì)中的功能組成、結(jié)構(gòu)形式、造型、細(xì)部節(jié)點(diǎn)等，概述國家現(xiàn)行的建筑設(shè)計(jì)規(guī)范，通過設(shè)計(jì)任務(wù)書及設(shè)計(jì)實(shí)例表述該課程設(shè)計(jì)的要求及設(shè)計(jì)要達(dá)到的深度；第二部分（第4章、第5章）為混凝土結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)書，包括鋼筋混凝土肋梁樓蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和單層廠房排架體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分，主要介紹了混凝土結(jié)構(gòu)計(jì)算、設(shè)計(jì)及施工圖繪制，通過設(shè)計(jì)任務(wù)書和設(shè)計(jì)例題表述了課程設(shè)計(jì)的要求及設(shè)計(jì)要達(dá)到的深度，并附有常用圖表便于查閱。本書用于指導(dǎo)學(xué)生土木工程課程設(shè)計(jì)所用，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)相應(yīng)技能。