機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（第二版）

1緒論1

11機電一體化基本概念1

111機電一體化定義1

112機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素1

113機電一體化相關(guān)技術(shù)2

114機電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟和社會效益4

12機電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)6

13機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢6

習(xí)題與思考題7

2機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計與評價8

21現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計的特征8

22系統(tǒng)設(shè)計的評價分析方法9

221技術(shù)經(jīng)濟性分析10

222可靠性分析10

223其他系統(tǒng)評價分析13

23機電一體化產(chǎn)品設(shè)計與工程路線14

231基本設(shè)計和工程路線14

232市場調(diào)查與預(yù)測14

233構(gòu)思比較與方案評價16

234詳細設(shè)計17

235系統(tǒng)設(shè)計中的質(zhì)量控制17

236制造工程質(zhì)量管理18

24機電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標19

25制定機電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟20

26典型機電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的工程路線21

261工業(yè)機器人的設(shè)計與開發(fā)21

262家用電器的設(shè)計與開發(fā)23

習(xí)題與思考題25

3機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置26

31機械傳動系統(tǒng)26

311機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型26

312機械傳動系統(tǒng)的特性29

313機械傳動裝置34

32液壓與氣壓執(zhí)行裝置43

321液壓執(zhí)行裝置43

322氣動執(zhí)行裝置46

33機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置的應(yīng)用實例50

331基于液壓驅(qū)動的6自由度并聯(lián)機構(gòu)50

332工件輸送系統(tǒng)51

習(xí)題與思考題52

4傳感技術(shù)及應(yīng)用53

41傳感器技術(shù)基礎(chǔ)53

411傳感器的組成53

412傳感器的分類54

413傳感器的基本特性56

414傳感器的主要性能指標59

415傳感器的輸入、輸出特性和對環(huán)境的要求59

416傳感器的標定與校準60

42常用傳感器及應(yīng)用61

421電阻式傳感器61

422電容式傳感器67

423電感式傳感器70

424磁電式傳感器73

425壓電式傳感器76

426光電式傳感器79

427熱電式傳感器83

428其他傳感器84

43傳感器的選用85

44基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)及應(yīng)用實例86

441基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)的基本組成86

442地下穿孔機器人氣動沖擊頭性能測試系統(tǒng)88

習(xí)題與思考題91

5機電一體化中的伺服傳動技術(shù)92

51概述92

511伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類92

512伺服電動機93

513電力電子技術(shù)簡介95

52直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用98

521直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理98

522直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析107

523直流伺服系統(tǒng)的動態(tài)校正108

53交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用112

531異步型交流電動機的變頻調(diào)速的基本原理及特性112

532異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)113

54步進電動機的驅(qū)動和控制116

541步進電動機116

542環(huán)形分配器117

543功率驅(qū)動器119

544提高系統(tǒng)精度的措施120

55電液伺服系統(tǒng)121

551電液位置伺服控制系統(tǒng)121

552電液速度伺服控制系統(tǒng)124

553電液力控制系統(tǒng)125

習(xí)題與思考題126

6機電一體化中的計算機技術(shù)127

61工業(yè)控制機127

611工業(yè)控制機的組成127

612工業(yè)控制機的分類128

613工業(yè)標準總線132

62單片機在機電一體化產(chǎn)品中的應(yīng)用136

621MCS51單片機組成控制系統(tǒng)136

622單片機控制系統(tǒng)信息輸入通道設(shè)計137

623單片機控制系統(tǒng)功率驅(qū)動接口設(shè)計139

624單片機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計142

625單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計144

626單片機應(yīng)用系統(tǒng)實例145

63可編程邏輯控制器（PLC）及其應(yīng)用152

631PLC的結(jié)構(gòu)152

632PLC的工作原理155

633PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟155

634PLC應(yīng)用實例156

64計算機接口技術(shù)161

641并行輸入/輸出接口162

642數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換接口166

643模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換接口168

習(xí)題與思考題170

7機電一體化系統(tǒng)控制方法172

71機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型172

711數(shù)學(xué)模型的類型172

712建立數(shù)學(xué)模型的步驟和方法172

713被控對象模型的辨識173

72PID控制181

721常規(guī)的PID控制181

722數(shù)字PID的改進算法184

723數(shù)字PID參數(shù)整定190

73常見復(fù)雜控制192

731串級控制應(yīng)用實例193

732比值控制應(yīng)用實例196

733前饋控制系統(tǒng)應(yīng)用實例200

734自適應(yīng)控制應(yīng)用實例202

74模糊控制205

741模糊控制系統(tǒng)的組成及基本原理205

742模糊控制器的設(shè)計及應(yīng)用209

75神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制210

751神經(jīng)細胞的基本結(jié)構(gòu)210

752神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)211

753神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型212

754神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)212

755誤差反向傳播網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)213

756神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點和局限性214

習(xí)題與思考題215

8典型機電一體化系統(tǒng)設(shè)計分析與綜合216

81工業(yè)機器人216

811工業(yè)機器人的定義與發(fā)展216

812工業(yè)機器人的構(gòu)成217

813典型的工業(yè)機器人——噴漆機器人218

82工藝裝備——升降器智能檢測裝置222

821升降器智能檢測裝置設(shè)計要求222

822機械本體設(shè)計與原理223

823控制系統(tǒng)設(shè)計與原理226

83家用電器——洗衣機228

831全自動洗衣機單片機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)229

832模糊全自動洗衣機的控制軟件230

833洗衣機物理量檢測232

84特種機器人——地下穿孔機器人234

841地下穿孔機器人的總體構(gòu)成及作業(yè)流程234

842地下穿孔機器人運動學(xué)分析237

843地下穿孔機器人本體設(shè)計240

844地下穿孔機器人氣壓傳動系統(tǒng)244

845地下穿孔機器人控制系統(tǒng)244

85數(shù)控機床252

851CNC機床分類253

852CNC加工中心（MC）254

86機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與綜合258

861執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動元件258

862驅(qū)動方式與傳感器261

863控制方式與計算機263

864系統(tǒng)與工作環(huán)境266

習(xí)題與思考題267

參考文獻269 2100433B

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的有關(guān)理論。內(nèi)容包括：機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置、伺服傳動技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)控制方法等，最后通過典型的機電一體化產(chǎn)品的實例，進一步闡述了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的分析與綜合。

本書可作為機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)機電方向、數(shù)控方向的本科生教材，也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用，還可供從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計、制造的工程技術(shù)人員參考。

以機械為基礎(chǔ)，以機電結(jié)合為重點進行編寫。主要內(nèi)容包括：緒論、機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》最大特色是以典型的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》可作為高等院校機械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

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《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第三版》是由高等教育出版社出版編著的實體書。“機電一體化系統(tǒng)設(shè)計”從“系統(tǒng)”的角度出發(fā)，對其機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與選用方法進行了論述，在簡要分析其靜、動態(tài)特性的基礎(chǔ)上,重點從機電有機結(jié)合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方法做了較詳細介紹，并列舉了一些典型的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例。書后附有常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表。

本書特色明顯、內(nèi)容豐富、條理清晰、圖文并茂、深淺適宜,不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材,也可供夜大、函大、職大等相關(guān)專業(yè)選用,還可... [顯示全部]