機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版)基本信息

書????名 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版) 作????者 李穎卓、張波、王茁
ISBN 9787122088642 類????別 教材 >> 本科 >> 本科機(jī)械
頁????數(shù) 269頁 出版社 化學(xué)工業(yè)出版社
出版時(shí)間 2010年8月 裝????幀 平裝
開????本 16

1緒論1

11機(jī)電一體化基本概念1

111機(jī)電一體化定義1

112機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素1

113機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)2

114機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益4

12機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)6

13機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)6

習(xí)題與思考題7

2機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)8

21現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征8

22系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法9

221技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析10

222可靠性分析10

223其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析13

23機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線14

231基本設(shè)計(jì)和工程路線14

232市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)14

233構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)16

234詳細(xì)設(shè)計(jì)17

235系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制17

236制造工程質(zhì)量管理18

24機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)19

25制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟20

26典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的工程路線21

261工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)21

262家用電器的設(shè)計(jì)與開發(fā)23

習(xí)題與思考題25

3機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置26

31機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)26

311機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型26

312機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性29

313機(jī)械傳動(dòng)裝置34

32液壓與氣壓執(zhí)行裝置43

321液壓執(zhí)行裝置43

322氣動(dòng)執(zhí)行裝置46

33機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例50

331基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)50

332工件輸送系統(tǒng)51

習(xí)題與思考題52

4傳感技術(shù)及應(yīng)用53

41傳感器技術(shù)基礎(chǔ)53

411傳感器的組成53

412傳感器的分類54

413傳感器的基本特性56

414傳感器的主要性能指標(biāo)59

415傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求59

416傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)60

42常用傳感器及應(yīng)用61

421電阻式傳感器61

422電容式傳感器67

423電感式傳感器70

424磁電式傳感器73

425壓電式傳感器76

426光電式傳感器79

427熱電式傳感器83

428其他傳感器84

43傳感器的選用85

44基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)例86

441基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成86

442地下穿孔機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測(cè)試系統(tǒng)88

習(xí)題與思考題91

5機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)92

51概述92

511伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類92

512伺服電動(dòng)機(jī)93

513電力電子技術(shù)簡介95

52直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用98

521直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理98

522直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析107

523直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正108

53交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用112

531異步型交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理及特性112

532異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)113

54步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制116

541步進(jìn)電動(dòng)機(jī)116

542環(huán)形分配器117

543功率驅(qū)動(dòng)器119

544提高系統(tǒng)精度的措施120

55電液伺服系統(tǒng)121

551電液位置伺服控制系統(tǒng)121

552電液速度伺服控制系統(tǒng)124

553電液力控制系統(tǒng)125

習(xí)題與思考題126

6機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)127

61工業(yè)控制機(jī)127

611工業(yè)控制機(jī)的組成127

612工業(yè)控制機(jī)的分類128

613工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線132

62單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的應(yīng)用136

621MCS51單片機(jī)組成控制系統(tǒng)136

622單片機(jī)控制系統(tǒng)信息輸入通道設(shè)計(jì)137

623單片機(jī)控制系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)接口設(shè)計(jì)139

624單片機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)142

625單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)144

626單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例145

63可編程邏輯控制器(PLC)及其應(yīng)用152

631PLC的結(jié)構(gòu)152

632PLC的工作原理155

633PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟155

634PLC應(yīng)用實(shí)例156

64計(jì)算機(jī)接口技術(shù)161

641并行輸入/輸出接口162

642數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換接口166

643模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換接口168

習(xí)題與思考題170

7機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法172

71機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型172

711數(shù)學(xué)模型的類型172

712建立數(shù)學(xué)模型的步驟和方法172

713被控對(duì)象模型的辨識(shí)173

72PID控制181

721常規(guī)的PID控制181

722數(shù)字PID的改進(jìn)算法184

723數(shù)字PID參數(shù)整定190

73常見復(fù)雜控制192

731串級(jí)控制應(yīng)用實(shí)例193

732比值控制應(yīng)用實(shí)例196

733前饋控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例200

734自適應(yīng)控制應(yīng)用實(shí)例202

74模糊控制205

741模糊控制系統(tǒng)的組成及基本原理205

742模糊控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用209

75神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制210

751神經(jīng)細(xì)胞的基本結(jié)構(gòu)210

752神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)211

753神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型212

754神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)212

755誤差反向傳播網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)213

756神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和局限性214

習(xí)題與思考題215

8典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合216

81工業(yè)機(jī)器人216

811工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展216

812工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成217

813典型的工業(yè)機(jī)器人——噴漆機(jī)器人218

82工藝裝備——升降器智能檢測(cè)裝置222

821升降器智能檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)要求222

822機(jī)械本體設(shè)計(jì)與原理223

823控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與原理226

83家用電器——洗衣機(jī)228

831全自動(dòng)洗衣機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)229

832模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制軟件230

833洗衣機(jī)物理量檢測(cè)232

84特種機(jī)器人——地下穿孔機(jī)器人234

841地下穿孔機(jī)器人的總體構(gòu)成及作業(yè)流程234

842地下穿孔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析237

843地下穿孔機(jī)器人本體設(shè)計(jì)240

844地下穿孔機(jī)器人氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)244

845地下穿孔機(jī)器人控制系統(tǒng)244

85數(shù)控機(jī)床252

851CNC機(jī)床分類253

852CNC加工中心(MC)254

86機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合258

861執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)元件258

862驅(qū)動(dòng)方式與傳感器261

863控制方式與計(jì)算機(jī)263

864系統(tǒng)與工作環(huán)境266

習(xí)題與思考題267

參考文獻(xiàn)269 2100433B

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
(除稅)
工程建議價(jià)
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
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含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
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風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見附件|7套 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國  市 2018-06-25
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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二版李穎卓張波王茁主編本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有關(guān)理論。內(nèi)容包括:機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法等,最后通過典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例,進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合。

本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)機(jī)電方向、數(shù)控方向的本科生教材,也可供高專、高職、成教等相關(guān)專業(yè)選用,還可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版)常見問題

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二版)文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)考點(diǎn)整理 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)考點(diǎn)整理

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機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、 融合(有 機(jī)結(jié)合)的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 :首先是機(jī)電一體化技術(shù),主要包括其技術(shù)原理,即使機(jī)電一體化系統(tǒng) (產(chǎn)品)得以實(shí)現(xiàn),使用和發(fā)展的技術(shù);其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品,該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù): 檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個(gè)構(gòu)成要素 :機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、信息處理系統(tǒng) (計(jì)算機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng) (動(dòng)力源)、傳感檢測(cè)系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過傳感器直徑檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反饋控

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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)改革探討 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)改革探討

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針對(duì)當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)過程中存在的一些問題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實(shí)際情況,通過提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對(duì)課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。

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以機(jī)械為基礎(chǔ),以機(jī)電結(jié)合為重點(diǎn)進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括:緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器檢測(cè)及其接口電路、控制電動(dòng)機(jī)及其選擇計(jì)算、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例。《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例為例,詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想和方法,力求使讀者對(duì)機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識(shí),系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理和方法?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生教材,同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》主要內(nèi)容:榜樣的力量是無窮盡的,設(shè)計(jì)實(shí)例能提供示范和樣板,給人以引導(dǎo)和啟迪。《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》是《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)禁忌》的姊妹篇。它從實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)幾種類型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行精解。

全書共分8章,內(nèi)容包括機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述;機(jī)電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;機(jī)電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;基于Lon—Works現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;數(shù)控車床的機(jī)電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解;全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)及精解。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》內(nèi)容翔實(shí)、闡述清晰透徹,可讀性好,實(shí)用性強(qiáng)。《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》可作為機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的指導(dǎo)書,也可作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)本/專科師生的教科書。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三版》是由高等教育出版社出版編著的實(shí)體書?!皺C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”從“系統(tǒng)”的角度出發(fā),對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與選用方法進(jìn)行了論述,在簡要分析其靜、動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度,對(duì)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法做了較詳細(xì)介紹,并列舉了一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。書后附有常用基本邏輯符號(hào)的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表。

本書特色明顯、內(nèi)容豐富、條理清晰、圖文并茂、深淺適宜,不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材,也可供夜大、函大、職大等相關(guān)專業(yè)選用,還可... [顯示全部]

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