前言
本書常用符號與單位
第一章緒論
第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計的目的
第二節(jié)課程設(shè)計的內(nèi)容與工作量要求
第三節(jié)課程設(shè)計的時間分配建議
第四節(jié)課程設(shè)計的成績評定
第二章課程設(shè)計的一般過程與要點
第一節(jié)設(shè)計準(zhǔn)備工作
第二節(jié)總體方案設(shè)計要點
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計中的重點知識結(jié)構(gòu)
第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計中需注意的有關(guān)問題
第五節(jié)注意現(xiàn)代設(shè)計手段和網(wǎng)絡(luò)資源的運(yùn)用
第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計
第一節(jié)切削力的分析與計算
第二節(jié)齒輪傳動副的選用
第三節(jié)同步帶傳動副的選型與計算
第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計算
第五節(jié)直線滾動導(dǎo)軌副的選型與計算
第六節(jié)聯(lián)軸器的選用
第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計
第一節(jié)概述
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)的計算
第三節(jié)步進(jìn)電動機(jī)及其選擇
第四節(jié)步進(jìn)電動機(jī)的控制與驅(qū)動
第五節(jié)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與直線光柵
第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)
第五章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設(shè)計
第一節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的選擇
第二節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)微控制器的選擇
第三節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的電源設(shè)計與選擇
第四節(jié)光電隔離電路設(shè)計與應(yīng)用
第五節(jié)開關(guān)量輸人通道電路設(shè)計與應(yīng)用
第六節(jié)開關(guān)量輸出通道電路設(shè)計與應(yīng)用
第七節(jié)常用存儲器與I/0接口芯片的應(yīng)用電路設(shè)計
第八節(jié)A/D與D/A轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計
第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應(yīng)用設(shè)計
第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例
第一節(jié)臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計
第二節(jié)數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計
第三節(jié)XY數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計
第四節(jié)波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計
參考文獻(xiàn)
本書作者在總結(jié)多年來在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、教學(xué)、科研開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,從理論聯(lián)系實際的角度,系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思路、方法和步驟。本書主要內(nèi)容包括:課程設(shè)計的一般過程與要點、機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設(shè)計,以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的典型實例等。本書的編寫以培養(yǎng)學(xué)生分析解決實際問題的能力為主線,重點突出了設(shè)計的思路和具體的方法。作為教學(xué)用的設(shè)計指導(dǎo)書,不但內(nèi)容要求實用,而且參考資料必須準(zhǔn)確可靠;本書所提供的機(jī)械和電氣圖樣,大多是作者研究開發(fā)的機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)資料,均已經(jīng)過工程實踐的檢驗。本書在編寫上特色明顯、力求實用、化解難點、深淺適宜,不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計教學(xué)參考書,也可供成人教育和高職高專本、??七x用。此外,本書對從事機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計、制造的工程技術(shù)人員,也有一定的參考價值。
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■概括的的說,機(jī)電一體化系統(tǒng)的“設(shè)計”就是綜合,根據(jù)一個對象、一個工程的具體控制要求和要達(dá)到的目標(biāo),用機(jī)電一體化與控制理論等專業(yè)知識與經(jīng)驗,結(jié)合行業(yè)和國家有關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行“綜合”,這個過程稱做機(jī)電一體...
機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種?分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段
機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型設(shè)計需要提供您的要求,我才能幫.
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評分: 4.5
針對當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)過程中存在的一些問題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實際情況,通過提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。
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頁數(shù): 3頁
評分: 4.7
機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義 :在繼續(xù)的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、 融合(有 機(jī)結(jié)合)的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 :首先是機(jī)電一體化技術(shù),主要包括其技術(shù)原理,即使機(jī)電一體化系統(tǒng) (產(chǎn)品)得以實現(xiàn),使用和發(fā)展的技術(shù);其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品,該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)(或部件)與電子系統(tǒng)(或 部件)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng),且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù): 檢測傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個構(gòu)成要素 :機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、信息處理系統(tǒng) (計算機(jī))、動力系統(tǒng) (動力源)、傳感檢測系統(tǒng) (傳 感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過傳感器直徑檢測目標(biāo)運(yùn)動并進(jìn)行反饋控
本書作者在總結(jié)多年來在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、教學(xué)、科研開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,從理論聯(lián)系實際的角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思路、方法和步驟。本書主要內(nèi)容包括:課程設(shè)計的一般過程與要點、機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設(shè)計,以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的典型實例等。本書的編寫以培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實際問題的能力為主線,重點突出了設(shè)計思路和具體方法。作為教學(xué)用的設(shè)計指導(dǎo)書,不但內(nèi)容實用,而且參考資料準(zhǔn)確可靠。本書所提供的機(jī)械和電氣圖樣,大多是作者研究開發(fā)的機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)資料,均已經(jīng)過工程實踐的檢驗。
本書在編寫上特色明顯,力求實用、化解難點、深淺適宜,不僅可作為大學(xué)本科相關(guān)專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)參考書,也可供成人教育和高職高專本、??葡嚓P(guān)專業(yè)選用。此外,本書對從事機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計、制造的工程技術(shù)人員,也具有一定的參考價值。
前言
本書常用符號與單位
第一章緒論1
第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計的
目的1
第二節(jié)課程設(shè)計的內(nèi)容與工作量要求1
第三節(jié)課程設(shè)計的時間分配建議2
第四節(jié)課程設(shè)計的成績評定2
第二章課程設(shè)計的一般過程與要點3
第一節(jié)設(shè)計準(zhǔn)備工作4
第二節(jié)總體方案設(shè)計要點4
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計中的重點知識結(jié)構(gòu)5
第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計中需注意的有關(guān)
問題6
第五節(jié)注意現(xiàn)代設(shè)計手段和網(wǎng)絡(luò)資源的
運(yùn)用7
第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件
設(shè)計8
第一節(jié)切削力的分析與計算8
第二節(jié)齒輪傳動副的選用17
第三節(jié)同步帶傳動副的選型與計算19
第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計算30
第五節(jié)直線滾動導(dǎo)軌副的選型與計算42
第六節(jié)諧波減速器的選用48
第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51
第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服
系統(tǒng)設(shè)計54
第一節(jié)概述54
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動參數(shù)的計算57
第三節(jié)步進(jìn)電動機(jī)及其選擇59
第四節(jié)步進(jìn)電動機(jī)的控制與驅(qū)動68
第五節(jié)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與直線光柵85
第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95
第五章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊
電路設(shè)計104
第一節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的選擇104
第二節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)微控制器的
選擇105
第三節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的電源設(shè)計
與選擇107
第四節(jié)光電隔離電路設(shè)計與應(yīng)用114
第五節(jié)開關(guān)量輸入通道電路設(shè)計
與應(yīng)用117
第六節(jié)開關(guān)量輸出通道電路設(shè)計與
應(yīng)用122
第七節(jié)常用存儲器與I/O接口芯片的
應(yīng)用電路設(shè)計 127
第八節(jié)AD與DA轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計139
第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應(yīng)用設(shè)計145
第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例158
第一節(jié)臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計158
第二節(jié)數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計180
第三節(jié)XY數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計193
第四節(jié)可升降雙軸旋轉(zhuǎn)云臺機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計200
第五節(jié)波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計211
參考文獻(xiàn)2342100433B
以機(jī)械為基礎(chǔ),以機(jī)電結(jié)合為重點進(jìn)行編寫。主要內(nèi)容包括:緒論、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機(jī)及其選擇計算、工業(yè)控制計算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》最大特色是以典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例為例,詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法,力求使讀者對機(jī)電一體化有全面的認(rèn)識,系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法?!稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材,同時也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員與研究人員的參考書。