緒論 （1）

課后練習(xí)0 （9）

模塊1 機(jī)械傳動(dòng)及支承零部件 （10）

項(xiàng)目1-1 滾珠絲杠傳動(dòng) （11）

1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點(diǎn) （12）

1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調(diào)整 （13）

1-1-3 滾珠絲杠副的發(fā)展史 （16）

項(xiàng)目1-2 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) （26）

1-2-1 直線導(dǎo)軌的定義及特點(diǎn) （27）

1-2-2 直線導(dǎo)軌的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 （27）

1-2-3 直線導(dǎo)軌的發(fā)展歷程 （28）

項(xiàng)目1-3 諧波齒輪減速器 （38）

1-3-1 諧波傳動(dòng)的定義 （39）

1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點(diǎn) （39）

1-3-3 諧波齒輪減速器的起源 （40）

課后練習(xí)1 （54）

模塊2 檢測(cè)技術(shù) （55）

項(xiàng)目2-1 模糊洗衣機(jī)測(cè)控系統(tǒng) （56）

2-1-1 洗衣機(jī)的發(fā)展史 （57）

2-1-2 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 （58）

2-1-3 模糊洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法 （58）

2-1-4 模糊洗衣機(jī)模糊推理 （60）

項(xiàng)目2-2 晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) （65）

2-2-1 晶振的用途及分類 （66）

2-2-2 晶振外殼缺陷檢測(cè)方法 （66）

2-2-3 晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （66）

項(xiàng)目2-3 汽車安全氣囊的檢測(cè) （74）

2-3-1 汽車安全氣囊的發(fā)展史 （74）

2-3-2 汽車安全氣囊的分類 （75）

2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理 （76）

2-3-4 汽車安全氣囊的基本結(jié)構(gòu) （76）

課后練習(xí)2 （93）

模塊3 伺服傳動(dòng)控制 （94）

項(xiàng)目3-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 （95）

3-1-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 （96）

3-1-2 單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理 （97）

3-1-3 MCS-51系列單片機(jī) （98）

項(xiàng)目3-2 直流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 （105）

3-2-1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 （105）

3-2-2 PWM簡(jiǎn)介及調(diào)速原理 （107）

3-2-3 伺服系統(tǒng) （108）

項(xiàng)目3-3 交流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 （113）

3-3-1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及分類 （113）

3-3-2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式 （115）

3-3-3 51系列定時(shí)器的使用 （115）

課后練習(xí)3 （135）

模塊4 自動(dòng)控制技術(shù) （136）

項(xiàng)目4-1 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 （137）

4-1-1 PLC控制與繼電器控制系統(tǒng)的比較 （138）

4-1-2 PLC的基本工作原理 （138）

4-1-3 PLC基本指令 （139）

4-1-4 梯形圖的特點(diǎn)與編程規(guī)則 （142）

項(xiàng)目4-2 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制 （148）

4-2-1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) （149）

4-2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的方法 （149）

4-2-3 PLC基本指令 （150）

項(xiàng)目4-3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制 （159）

4-3-1 組合機(jī)床概述 （160）

4-3-2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)分類及優(yōu)缺點(diǎn) （160）

4-3-3 PLC基本指令 （161）

項(xiàng)目4-4 機(jī)械手控制 （169）

4-4-1 機(jī)械手的概念 （170）

4-4-2 PLC子程序調(diào)用指令及應(yīng)用 （170）

課后練習(xí)4 （190）

模塊5 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) （192）

項(xiàng)目5-1 3D打印機(jī) （193）

5-1-1 3D打印的定義 （193）

5-1-2 3D打印機(jī)的原理 （194）

5-1-3 3D打印機(jī)的起源 （194）

項(xiàng)目5-2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) （203）

5-2-1 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)概述 （203）

5-2-2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理 （204）

5-2-3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的主要特征 （204）

5-2-4 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的發(fā)展史 （205）

項(xiàng)目5-3 小型智能繪圖機(jī) （212）

5-3-1 繪圖機(jī) （213）

5-3-2 繪圖機(jī)的種類 （213）

5-3-3 繪圖機(jī)的發(fā)展史 （213）

課后練習(xí)5 （231）

模塊6 工業(yè)機(jī)器人 （232）

項(xiàng)目6-1 串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人 （233）

6-1-1 工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展 （234）

6-1-2 工業(yè)機(jī)器人的組成 （235）

6-1-3 工業(yè)機(jī)器人的分類 （236）

6-1-4 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) （240）

6-1-5 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析 （241）

6-1-6 工業(yè)機(jī)器人的控制方式 （242）

6-1-7 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) （243）

項(xiàng)目6-2 并聯(lián)機(jī)器人 （253）

6-2-1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展概況 （253）

6-2-2 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論 （256）

6-2-3 并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與控制 （257）

6-2-4 DELTA機(jī)構(gòu)介紹 （258）

項(xiàng)目6-3 檢測(cè)機(jī)器人 （264）

6-3-1 管道檢測(cè)機(jī)器人的發(fā)展 （265）

6-3-2 管道檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu) （266）

6-3-3 管道檢測(cè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式 （266）

6-3-4 管道檢測(cè)機(jī)器人的移動(dòng)方式 （268）

6-3-5 管道檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)技術(shù)原理 （269）

6-3-6 管道檢測(cè)機(jī)器人中的控制技術(shù) （270）

項(xiàng)目6-4 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 （274）

6-4-1 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 （274）

6-4-2 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的種類 （275）

6-4-3 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng) （276）

6-4-4 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 （280）

課后練習(xí)6 （291）

模塊7 柔性制造系統(tǒng) （292）

項(xiàng)目7-1 教學(xué)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用 （293）

7-1-1 柔性制造系統(tǒng)的定義 （293）

7-1-2 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 （294）

7-1-3 柔性制造的分類規(guī)模 （294）

7-1-4 教學(xué)型THMSRX-2型柔性系統(tǒng) （295）

項(xiàng)目7-2 柔性制造系統(tǒng)中加工工作站控制技術(shù) （307）

7-2-1 柔性制造系統(tǒng)組成及功能特征 （307）

7-2-2 柔性制造系統(tǒng)中加工系統(tǒng)技術(shù) （308）

課后練習(xí)7 （318）

參考文獻(xiàn) （319） 2100433B

機(jī)電一體化系統(tǒng)項(xiàng)目教程造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
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一體化護(hù)欄燈 一體化護(hù)欄燈883 功率5W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
自發(fā)電一體焊機(jī) 305A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
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夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.2m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)

材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 1.名稱:風(fēng)光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光|10個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)   2018-07-18
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高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng) 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國(guó)   2022-06-10
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見(jiàn)附件|7套 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)  市 2018-06-25
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 1 查看價(jià)格 山東核工環(huán)境工程有限公司 廣東  江門市 2020-06-18
一體化票亭 項(xiàng)目特征見(jiàn)設(shè)計(jì)圖|1座 3 查看價(jià)格 深圳市鼎泰康科技工程有限公司 廣東   2018-03-24
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本書是結(jié)合機(jī)電行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和崗位技能要求，以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，采用“思學(xué)做創(chuàng)”教學(xué)法而編寫的一本創(chuàng)新型教材。全書以典型工作過(guò)程為引導(dǎo)開展教學(xué)活動(dòng)，以“思”為主線實(shí)施項(xiàng)目任務(wù)的教學(xué)過(guò)程，學(xué)中做、做中學(xué)、學(xué)會(huì)思考、學(xué)會(huì)創(chuàng)新。主要模塊內(nèi)容包括：機(jī)械傳動(dòng)及支承零部件、檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)。通過(guò)創(chuàng)新案例開拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，以資源為基石確保教學(xué)方便易行，提供優(yōu)質(zhì)仿真實(shí)驗(yàn)、工程錄像配套資源。 本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件（該課件獲教育部2013全國(guó)多媒體課件大賽一等獎(jiǎng)）、精品課網(wǎng)站，詳見(jiàn)前言。

機(jī)電一體化系統(tǒng)項(xiàng)目教程目錄常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)電一體化系統(tǒng)項(xiàng)目教程目錄文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2) 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2)

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瑞安電大 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 實(shí)習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生， 通過(guò)大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)， 整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識(shí)， 從而具備了 一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過(guò)最后這個(gè) 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法， 鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過(guò)了查找問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn) 題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重要的是，通過(guò)實(shí) 訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開闊視野的同時(shí)，提高了自身社 會(huì)交際水平。 一．實(shí)習(xí)目標(biāo) 在 XX公司進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過(guò)程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn) 的八大項(xiàng)目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 時(shí)光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機(jī)電一體化系統(tǒng) 綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂(lè) !因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生 所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我 更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進(jìn)行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。通過(guò) 兩周的實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程。電子工藝實(shí)訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類高級(jí)人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而 PLC 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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該教材配有輔助習(xí)題集《機(jī)械制圖項(xiàng)目教程習(xí)題集》。

書名

書號(hào)

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作者

《機(jī)械制圖項(xiàng)目教程習(xí)題集》

978-7-04-035009-8

高等教育出版社

高紅英、趙明威

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本教程采用項(xiàng)目教學(xué)的方式組織內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目來(lái)源于電氣工程的典型案例。主要涵蓋了4類典型電氣工程圖，將繪圖技巧分散在項(xiàng)目具體操作中，每個(gè)項(xiàng)目由項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目描述、相關(guān)知識(shí)、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目評(píng)價(jià)、技能練習(xí)與提高六部分組成。通過(guò)對(duì)本教程的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與繪圖的基本理論和操作技能，具備自行識(shí)圖、繪制電氣工程圖紙的能力。

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《PLC項(xiàng)目教程（高級(jí)）》全書共5個(gè)模塊19個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：plc的結(jié)構(gòu)與工作原理、基本指令的使用、步進(jìn)順控指令的使用、功能指令的使用、plc綜合應(yīng)用實(shí)例。

《PLC項(xiàng)目教程（高級(jí)）》可作為技工學(xué)校、技師學(xué)院以及各職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)教材，也可供相關(guān)從業(yè)人員參考。

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