第一章 引論

1.1 機(jī)電一體化基本概念

1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)

1.3 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)

第二章 機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模

2.1 機(jī)械系統(tǒng)模型

2.2 電路系統(tǒng)模型

2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型

2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型

2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例

習(xí)題

第三章 機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)

3.1 概述

3.2 位移傳感器

3.3 速度、加速度傳感器

3.4 力和扭矩傳感器

3.5 位置傳感器

3.6 其他傳感器

3.7 傳感器前級(jí)信號(hào)處理

3.8 傳感器接口技術(shù)

3.9 傳感器非線性補(bǔ)償處理

3.10 數(shù)字濾波

習(xí)題

第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置

4.1 典型載荷分析

4.2 負(fù)載的力矩特性

4.3 傳動(dòng)鏈的精度分析

4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

4.5 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

習(xí)題

第五章 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

5.1 概述

5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

5.3 串行數(shù)據(jù)通信

5.4 計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)

5.5 STD總線工業(yè)控制機(jī)

5.6 PLC工業(yè)控制機(jī)

習(xí)題

第六章 機(jī)電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)

6.1 PID控制

6.2 常見復(fù)雜控制

6.3 模糊控制

6.4 智能控制

習(xí)題

第七章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例

7.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和基本思路

7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理

7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例

習(xí)題

附錄 拉普拉斯變換和Z變形

Ⅰ 拉普拉斯變換

Ⅱ Z變換

參考文獻(xiàn)2100433B

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本書不但可以作為機(jī)械工程、自動(dòng)控制和工業(yè)工程管理等專業(yè)的教材,同時(shí)也可作為機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)人員、產(chǎn)品制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)和參考用書。

機(jī)電一體化原理及應(yīng)用圖書目錄常見問(wèn)題

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柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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機(jī)電一體化論文 機(jī)電一體化論文

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機(jī)電一體化論文 題目： PLC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué)院： 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 摘 要：可編程控制器指建立在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)之上， 以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等為主要適用范圍的一 類電控控制器， 當(dāng)前我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平整體來(lái)說(shuō)較低， PLC產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 PLC在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用， 自動(dòng)控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)及 PLC進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹， 在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了 PLC在機(jī)電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字： PLC 生產(chǎn) 控制 智能 一、機(jī)電一體化： 1、 機(jī)電一體化的概念： 機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，英語(yǔ)稱為 Mechatronics ，它是由英文機(jī)械學(xué) Mechanics 的前半部分與電子學(xué) Electronics 的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在 1971年日 本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》 的副刊上， 隨著機(jī)電一體

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《機(jī)電一體化：從原理到應(yīng)用》適合從事機(jī)電一體化行業(yè)的工程技術(shù)人員、工科院校相關(guān)專業(yè)師生、機(jī)電一體化愛(ài)好者、電子技術(shù)人員、電工技術(shù)人員、電氣技術(shù)人員、電子愛(ài)好者以及崗前培訓(xùn)人員參考閱讀。

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這是《深入淺出機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書》之一?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例》從機(jī)電一體化技術(shù)角度出發(fā)，按照“以機(jī)為主、電為機(jī)用、機(jī)電結(jié)合”的編寫原則。根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到的內(nèi)容，先后分別介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選擇、機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用、單片機(jī)原理及接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例等內(nèi)容。教材編寫努力做到理論與實(shí)際相結(jié)合，深入淺出，通俗易懂。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例》可作為機(jī)械工程及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，同時(shí)也可作為機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)和參考用書。

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第1章機(jī)電一體化概述

1.1機(jī)電一體化及其基本要素

1.2機(jī)電一體化的基本技術(shù)及其發(fā)展史

第2章機(jī)械零部件

2.1杠桿

2.2輪

2.3滑輪

2.4斜面機(jī)構(gòu)

2.5螺紋

2.6彈簧

2.7軸承

2.7.1滑動(dòng)軸承

2.7.2軸頸軸承

2.7.3滾動(dòng)軸承

2.7.4磁性軸承2100433B

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