書(shū)????名 | 機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè) | 作????者 | (日)三浦宏文 |
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譯????者 | 楊曉輝 | ISBN | 7030179846,9787030179845 |
定????價(jià) | 42.00元 | 出版社 | 科學(xué)出版社 |
出版時(shí)間 | 2007年1月1 |
本書(shū)為“OHMhandbook”系列之一。該系列共4冊(cè),分別對(duì)電工、電子、機(jī)械及機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)、典型應(yīng)用及最新發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行介紹。本系列特點(diǎn)是內(nèi)容豐富但精練,重點(diǎn)突出,插圖豐富,有重點(diǎn)名詞提示,并在書(shū)末附有中文索引。
本書(shū)共10章126節(jié),主要以機(jī)器人為主線(xiàn)來(lái)介紹機(jī)電一體化技術(shù),主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制技術(shù),以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化的實(shí)踐和機(jī)器人競(jìng)賽等。為便于讀者理解,書(shū)中引用約640幅插圖,內(nèi)容循序漸進(jìn)、敘述精練、易讀易懂。
本書(shū)既可以作為機(jī)電一體化的實(shí)用工具書(shū),也可以作為機(jī)器人的入門(mén)書(shū),同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽參考書(shū)。讀者對(duì)象主要為從事或?qū)W習(xí)機(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)的讀者即企事業(yè)單位的科研、技術(shù)人員,以及大專(zhuān)院校的師生。
第1章機(jī)電一體化
1什么是機(jī)電一體化
2機(jī)電一體化的作用
3機(jī)電一體化系統(tǒng)
4機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
5機(jī)電一體化技術(shù)的展望
第2章機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)
1機(jī)械基礎(chǔ)
2力、功和功率
3材料力學(xué)基礎(chǔ)
4機(jī)械零件基礎(chǔ)
5機(jī)械制圖基礎(chǔ)
6反饋控制與順序控制
7反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8反饋控制系統(tǒng)的特性
9順序控制基礎(chǔ)
10直流電路基礎(chǔ)
11磁場(chǎng)與電場(chǎng)基礎(chǔ)
12交流電路基礎(chǔ)
13電路器件的工作原理
14邏輯電路的組成
15集成電路
16計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
17流程圖的編制
18硬件基礎(chǔ)
19軟件基礎(chǔ)
20數(shù)據(jù)通信與LAN/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
第3章機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)
1機(jī)械運(yùn)動(dòng)及坐標(biāo)系
2螺紋的原理與應(yīng)用
3彈簧及其作用
4軸和軸承及其工作原理
5直線(xiàn)導(dǎo)軌
6制動(dòng)器及其作用
7齒輪原理及其分類(lèi)
8齒輪機(jī)構(gòu)
9柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
11凸輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
第4章傳感器技術(shù)
1力傳感器
2位移傳感器
3位置傳感器
4速度傳感器
5加速度傳感器
6距離傳感器
7光敏傳感器
8磁敏傳感器
9溫度傳感器
10濕度傳感器
11氣敏傳感器
12化學(xué)傳感器
13語(yǔ)音識(shí)別
14智能傳感器
第5章執(zhí)行裝置技術(shù)
1執(zhí)行裝置
2步進(jìn)電機(jī)
3步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式
4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
5步進(jìn)電機(jī)控制電路例
6采用步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用IC芯片的控制電路例
7直流電機(jī)
8直流電機(jī)的啟停控制
9直流電機(jī)的線(xiàn)性控制與PWM控制
10直流電機(jī)的線(xiàn)性控制電路例
11直流電機(jī)的PWM控制電路例
12直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制電路
13超聲波電機(jī)
14螺線(xiàn)管的控制電路
15交流伺服驅(qū)動(dòng)
16液壓執(zhí)行裝置
17液壓執(zhí)行裝置的工作原理
18液壓伺服系統(tǒng)
19氣動(dòng)執(zhí)行裝置
20氣動(dòng)執(zhí)行裝置的工作原理
21氣動(dòng)執(zhí)行裝置的控制
第6章計(jì)算機(jī)技術(shù)
1控制與計(jì)算機(jī)
2微型計(jì)算機(jī)的種類(lèi)
3微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4微型計(jì)算機(jī)的基本動(dòng)作
5存儲(chǔ)器的功能和種類(lèi)
6I/O接口
7PIC簡(jiǎn)介
8PIC16F84A的構(gòu)造
9PIC16F的指令體系
10PIC定時(shí)器
11PIC與外部設(shè)備的連接
12PIC的使用例(比賽用機(jī)器人的制作)
13嵌入軟件
14實(shí)時(shí)處理
15中斷機(jī)制
16任務(wù)管理
第7章機(jī)械電子系統(tǒng)控制
1什么是系統(tǒng)模型
2拉普拉斯變換
3傳遞函數(shù)及其響應(yīng)
4方框圖
5穩(wěn)態(tài)誤差
6穩(wěn)定性
7直流伺服電機(jī)
8液壓伺服電機(jī)的模型
9順序控制原理
10順序控制中的邏輯電路
11邏輯電路的簡(jiǎn)化
12順序控制例
第8章機(jī)器人技術(shù)
1機(jī)器人的種類(lèi)與構(gòu)造
2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
3機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)分析
4機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)分析
5機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式與控制
6機(jī)器人的操作
7機(jī)器人的接口
8機(jī)器人的檢查
9機(jī)器人與安全管理
10未來(lái)的機(jī)器人
第9章機(jī)電一體化的實(shí)踐
1X-Y工作臺(tái)的制作
2下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
3雙足步行機(jī)器人
4警備機(jī)器人
5輪椅機(jī)器人
6高速目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
7自動(dòng)剪票機(jī)
8個(gè)人機(jī)器人PaPeRo
第10章日本機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)
1“相撲機(jī)器人”競(jìng)賽大會(huì)
2尋線(xiàn)競(jìng)賽大會(huì)
3機(jī)構(gòu)創(chuàng)意競(jìng)賽
4日本高中機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)
5日本職業(yè)學(xué)校機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)
6微機(jī)遙控迷途通過(guò)競(jìng)賽大會(huì)
7日本高等職業(yè)學(xué)校機(jī)器人競(jìng)賽
8ROBO-ONE:雙足步行機(jī)器人競(jìng)賽大會(huì)
9“RoboCup”競(jìng)賽大會(huì)
索引2100433B
圖書(shū)作者(日)三浦宏文主編,楊曉輝譯,2007年1月1日科學(xué)出版社出版。本書(shū)共10章126節(jié),主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制技術(shù),以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化的實(shí)踐和機(jī)器人競(jìng)賽等。
本書(shū)為“OHMhandbook”系列之一。該系列共4冊(cè),分別對(duì)電工、電子、機(jī)械及機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)、典型應(yīng)用及最新發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行介紹。本系列特點(diǎn)是內(nèi)容豐富但精練,重點(diǎn)突出,插圖豐富,有重點(diǎn)名詞提示,并在書(shū)末附有中文索引。
本書(shū)共10章126節(jié),主要以機(jī)器人為主線(xiàn)來(lái)介紹機(jī)電一體化技術(shù),主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)、執(zhí)行裝置技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子系統(tǒng)控制技術(shù),以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化的實(shí)踐和機(jī)器人競(jìng)賽等。為便于讀者理解,書(shū)中引用約640幅插圖,內(nèi)容循序漸進(jìn),敘述精練,易讀易懂。
機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化是不是一個(gè)專(zhuān)業(yè)?
機(jī)電一體化技術(shù)是專(zhuān)科專(zhuān)業(yè),本科沒(méi)有這個(gè)專(zhuān)業(yè)。本科專(zhuān)業(yè)叫機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,細(xì)分為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子和機(jī)械制造。而機(jī)電一體化只是這個(gè)專(zhuān)業(yè)的一種簡(jiǎn)稱(chēng)罷了,和機(jī)電一體化技術(shù)是同一個(gè)專(zhuān)業(yè)。
學(xué)機(jī)電一體化的自學(xué)哪些軟件比較實(shí)用
電子方面的可以學(xué):電子仿真軟件;機(jī)械方面的可以學(xué):AutoCAD、Pro/E、Ug、MasterCAM、數(shù)控仿真軟件等。電控方面的可以學(xué):PLC、和單片機(jī)的“proteus 和Keil”軟件。
誰(shuí)能介紹一下"機(jī)電一體化"這個(gè)專(zhuān)業(yè)?
機(jī)電一體化: 培養(yǎng)目標(biāo):本專(zhuān)業(yè)主要面向制造業(yè),培養(yǎng)具備現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備維修的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力,能在工業(yè)生產(chǎn)第一線(xiàn)從事機(jī)電設(shè)備維修與維護(hù)、機(jī)電設(shè)備的管理、產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)及技術(shù)服務(wù)等方面工作的德、智、體、美等全...
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機(jī)電一體化論文 題目: PLC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué)院: 專(zhuān)業(yè): 班級(jí): 學(xué)號(hào): 姓名: 摘 要:可編程控制器指建立在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)之上, 以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等為主要適用范圍的一 類(lèi)電控控制器, 當(dāng)前我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平整體來(lái)說(shuō)較低, PLC產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。 PLC在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用, 自動(dòng)控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部 分。首先對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)及 PLC進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹, 在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了 PLC在機(jī)電一體 化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 關(guān)鍵字: PLC 生產(chǎn) 控制 智能 一、機(jī)電一體化: 1、 機(jī)電一體化的概念: 機(jī)電一體化又稱(chēng)機(jī)械電子學(xué),英語(yǔ)稱(chēng)為 Mechatronics ,它是由英文機(jī)械學(xué) Mechanics 的前半部分與電子學(xué) Electronics 的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在 1971年日 本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》 的副刊上, 隨著機(jī)電一體
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隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代化的社會(huì)發(fā)展中占據(jù)著十分重要的地位,并且得到了廣泛的應(yīng)用。而如何讓機(jī)電一體化得到更好的發(fā)展是人們所關(guān)注的主要問(wèn)題,本文將會(huì)針對(duì)機(jī)電一體化進(jìn)行簡(jiǎn)單的概述,并對(duì)機(jī)電一體化的發(fā)展歷程以及機(jī)電一體化如何更好的邁向新趨勢(shì)進(jìn)行具體的闡述。