機(jī)電一體化技術(shù)（高職邱士安）基本信息

書????名 機(jī)電一體化技術(shù)（高職邱士安） 作????者 邱士安
ISBN 978-7-5606-1437-3 定????價(jià) 20.4元
出版社 西安電子科技大學(xué)出版社 出版時(shí)間 2016-04

第1章 引論 1

1.1 概述 1

1.1.1 引言 1

1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素 2

1.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成 3

1.1.4 機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別 5

1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5

1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類 6

1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型 6

1.2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法 6

1.2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7

1.2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的工程路線 8

1.3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) 9

1.3.1 機(jī)電一體化的技術(shù)現(xiàn)狀 9

1.3.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) 10

思考題 13

第2章 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論 14

2.1 概述 14

2.1.1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求 14

2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成 15

2.1.3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 15

2.2 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原則 16

2.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求 16

2.2.2 總傳動(dòng)比的確定 16

2.2.3 傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 17

2.3 機(jī)械系統(tǒng)性能分析 21

2.3.1 數(shù)學(xué)模型的建立 21

2.3.2 機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 26

2.3.3 傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響 28

2.4 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制 29

2.4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)原理 29

2.4.2 機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)控制 30

2.4.3 機(jī)械系統(tǒng)的加速控制 33

思考題 35

第3章 機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)計(jì) 36

3.1 無側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 36

3.1.1 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 36

3.1.2 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 37

3.1.3 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 38

3.1.4 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 39

3.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 39

3.2.1 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 39

3.2.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式及應(yīng)用 40

3.2.3 螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定 41

3.2.4 影響螺旋傳動(dòng)精度的因素及提高傳動(dòng)精度的措施 42

3.2.5 消除螺旋傳動(dòng)的空回的方法 44

3.3 滾珠螺旋傳動(dòng) 46

3.3.1 滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 46

3.3.2 滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式與類型 46

3.3.3 滾珠螺旋副的精度 50

3.4 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌 50

3.4.1 導(dǎo)軌的基本要求 51

3.4.2 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 52

3.4.3 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 55

3.4.4 驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)對(duì)導(dǎo)軌工作的影響 56

3.4.5 溫度變化對(duì)導(dǎo)軌間隙的影晌 57

3.4.6 導(dǎo)軌的剛度計(jì)算 58

3.4.7 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施 58

3.4.8 導(dǎo)軌主要尺寸的確定 61

3.5 滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌 61

3.5.1 滾珠導(dǎo)軌 62

3.5.2 滾柱導(dǎo)軌和滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌 64

3.6 靜壓螺旋傳動(dòng)與靜壓導(dǎo)軌簡(jiǎn)介 64

3.6.1 靜壓螺旋傳動(dòng) 64

3.6.2 靜壓導(dǎo)軌 65

思考題 68

第4章 機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng) 69

4.1 概述 69

4.1.1 檢測(cè)系統(tǒng)的組成 69

4.1.2 傳感器的概念及基本特性 70

4.1.3 信號(hào)傳輸與處理電路 72

4.2 位移檢測(cè) 72

4.2.1 模擬式位移傳感器 73

4.2.2 數(shù)字式位移傳感器 77

4.3 速度、加速度的檢測(cè) 81

4.3.1 直流測(cè)速機(jī)速度檢測(cè) 81

4.3.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器 82

4.3.3 加速度傳感器 84

4.4 力、扭矩和流體壓強(qiáng)檢測(cè) 84

4.4.1 力、力矩檢測(cè) 84

4.4.2 流體壓強(qiáng)傳感器 87

4.5 傳感器前級(jí)信號(hào)處理 88

4.5.1 測(cè)量放大器 89

4.5.2 程控增益放大器 90

4.5.3 隔離放大器 92

4.6 傳感器接口技術(shù) 93

4.6.1 傳感器信號(hào)的采樣/保持 93

4.6.2 多通道模擬信號(hào)輸入 95

4.7 傳感器非線性補(bǔ)償處理 97

思考題 101

第5章 計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù) 102

5.1 概述 102

5.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 102

5.1.2 計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式 104

5.1.3 典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng) 106

5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 109

5.2.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及要求 109

5.2.2 單片微型計(jì)算機(jī) 110

5.2.3 可編程序控制器（PC） 111

5.2.4 總線工控機(jī) 114

5.3 計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 119

5.3.1 接口、通道及其功能 119

5.3.2 I/O信號(hào)的種類 121

5.3.3 計(jì)算機(jī)和外部的通信方式 122

5.3.4 I/O控制方式 123

5.3.5 I/O接口的編址方式 129

5.4 計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì) 130

5.4.1 I/O接口與系統(tǒng)的連接 130

5.4.2 I/O接口擴(kuò)展 132

5.4.3 模擬量的采樣與處理 135

5.4.4 輸入/輸出通道 137

5.5 D/A轉(zhuǎn)換器 141

5.5.1 并行D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理 141

5.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù) 142

5.5.3 8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832 142

5.5.4 12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC1210 146

5.6 A/D轉(zhuǎn)換器 148

5.6.1 A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 148

5.6.2 A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù) 149

5.6.3 8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809 150

5.6.4 12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574 152

5.6.5 A/D轉(zhuǎn)換器與系統(tǒng)的連接及舉例 154

思考題 159

第6章 伺服控制系統(tǒng) 160

6.1 概述 160

6.1.1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 160

6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 161

6.1.3 伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求 161

6.2 執(zhí)行元件 162

6.2.1 執(zhí)行元件的分類及其特點(diǎn) 162

6.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī) 163

6.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 168

6.2.4 交流伺服電動(dòng)機(jī) 175

6.3 電力電子變流技術(shù) 178

6.3.1 開關(guān)器件特性 179

6.3.2 變流技術(shù) 182

6.4 PWM型變頻電路 186

6.4.1 SPWM波形原理 187

6.4.2 單相SPWM控制原理 188

6.4.3 三相SPWM控制原理 190

6.4.4 SPWM逆變電路的調(diào)制方式 191

6.4.5 SPWM型變頻器的主電路 192

思考題 193

第7章 抗干擾技術(shù) 194

7.1 產(chǎn)生干擾的因素 194

7.1.1 干擾的定義 194

7.1.2 形成干擾的三個(gè)要素 194

7.1.3 電磁干擾的種類 195

7.1.4 干擾存在的形式 196

7.2 抗干擾的措施 196

7.2.1 屏蔽 197

7.2.2 隔離 198

7.2.3 濾波 199

7.2.4 接地 200

7.2.5 軟件抗干擾設(shè)計(jì) 202

7.3 提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施 202

7.3.1 邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單可靠 202

7.3.2 硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì) 203

7.3.3 從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾 203

思考題 204

第8章 自動(dòng)化制造系統(tǒng) 205

8.1 概述 205

8.1.1 剛性自動(dòng)化生產(chǎn) 205

8.1.2 柔性制造單元(FMC) 208

8.1.3 柔性制造系統(tǒng)(FMS) 209

8.1.4 柔性制造線(FML) 212

8.1.5 柔性裝配線(FAL) 213

8.1.6 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS） 214

8.2 數(shù)控機(jī)床 216

8.2.1 一般數(shù)控機(jī)床 216

8.2.2 加工中心(MC) 219

8.2.3 車削中心 220

8.2.4 電火花加工 220

8.3 工件儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備 222

8.3.1 有軌小車（RGV） 222

8.3.2 自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV） 223

8.3.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 224

8.4 工業(yè)機(jī)器人 226

8.4.1 工業(yè)機(jī)器人概況 226

8.4.2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 226

8.4.3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 228

8.5 檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng) 230

8.5.1 檢測(cè)與監(jiān)控原理 230

8.5.2 檢測(cè)與監(jiān)控應(yīng)用舉例 232

8.5.3 檢測(cè)設(shè)備 235

8.6 輔助設(shè)備 237

8.6.1 清洗站 237

8.6.2 去毛刺設(shè)備 238

8.6.3 切屑和冷卻液的處理 239

思考題 242

參考文獻(xiàn) 243 2100433B

機(jī)電一體化技術(shù)（高職邱士安）造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
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機(jī)電一體化鎖 /|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市紅門智能科技有限公司 全國(guó)   2020-04-02
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一體化一體化除污設(shè)備 一體化除污設(shè)備|1套 1 查看價(jià)格 云南明膜水處理設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-10-09
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本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成技術(shù)為對(duì)象，從應(yīng)用的角度出發(fā)，分別介紹了機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)模型和設(shè)計(jì)方法、典型機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、檢測(cè)及信號(hào)處理、控制系統(tǒng)及接口技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)及抗干擾措施等內(nèi)容，并就機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)的典型應(yīng)用列舉了大量實(shí)例。

本書的主要特點(diǎn)是既講解了相關(guān)技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，又突出了機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)組成的接口關(guān)系，為學(xué)生建立機(jī)電一體化的系統(tǒng)思維和技術(shù)應(yīng)用奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容新，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，語言精練，深入淺出，層次分明，清晰易懂，便于學(xué)習(xí)。

本書可作為大專院校的機(jī)電一體化、數(shù)控、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課和專業(yè)選修課教材，也適合于職大、電大、函大等相關(guān)專業(yè)使用，并可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和維修的專業(yè)人士參考。

機(jī)電一體化技術(shù)（高職邱士安）常見問題

  • 機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化是不是一個(gè)專業(yè)?

    機(jī)電一體化技術(shù)是專科專業(yè)，本科沒有這個(gè)專業(yè)。本科專業(yè)叫機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，細(xì)分為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械電子和機(jī)械制造。而機(jī)電一體化只是這個(gè)專業(yè)的一種簡(jiǎn)稱罷了，和機(jī)電一體化技術(shù)是同一個(gè)專業(yè)。

  • 機(jī)電一體化技術(shù)

    你好，我是機(jī)電一體化專業(yè)的畢業(yè)生，我想你之前肯定看了相關(guān)機(jī)電一體化專業(yè)的介紹，我用過來人的語氣把，對(duì)你進(jìn)行一下回答，希望我的回答對(duì)你有所幫助。 這么對(duì)你說把，機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、液（氣）壓的結(jié)合專...

  • 機(jī)電一體化技術(shù)是什么？

    機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等...

機(jī)電一體化技術(shù)（高職邱士安）文獻(xiàn)

高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程改革的探索與實(shí)踐 高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程改革的探索與實(shí)踐

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評(píng)分： 4.7

以技能培養(yǎng)為主線,構(gòu)建理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)體系,實(shí)施任務(wù)中心課程和綜合實(shí)踐課程開發(fā),建立"教、學(xué)、做"一體的教學(xué)模式改革,對(duì)技能型人才的培養(yǎng)具有極大的推動(dòng)作用。

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高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案的構(gòu)建 高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案的構(gòu)建

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評(píng)分： 4.4

通過企業(yè)調(diào)研和走訪,對(duì)人才需求進(jìn)行分析,確定機(jī)電職業(yè)崗位群、人才培養(yǎng)目標(biāo),構(gòu)建出專業(yè)課程體系。最后形成與企業(yè)要求相適應(yīng)的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案。

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《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)施工總承包招標(biāo)文件》是一本圖書，作者是邱闖

ISBN
9787112144143
作者
邱闖
出版時(shí)間
2012年8月
頁數(shù)
160
定價(jià)
48.00元

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)施工總承包招標(biāo)文件 合同條件使用指南》作者邱闖為該標(biāo)準(zhǔn)文件的主要起草專家?！吨腥A人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)施工總承包招標(biāo)文件 合同條件使用指南》對(duì)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)施工總承包招標(biāo)文件》(2012年版)規(guī)定的合同條款及格式進(jìn)行了逐條解析，并與FIDIC、JCT、ICE等國(guó)外設(shè)計(jì)施工總承包合同中的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行了比較和分析，便于使用本合同文件的讀者更好地理解和應(yīng)用合同條件的內(nèi)容，規(guī)避合同簽訂與管理的風(fēng)險(xiǎn)。2100433B

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服務(wù)和質(zhì)量是邱土申堅(jiān)持的兩個(gè)原則，做好服務(wù)。打造匠心產(chǎn)品，讓客戶用的安心，放心。

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2017年07月18日，邱土申在中國(guó)商標(biāo)局申請(qǐng)。

2018年04月20日，邱土申在中國(guó)商標(biāo)局初審公告。

2018年07月21日，邱土申在中國(guó)商標(biāo)局注冊(cè)公告。

2018年07月21日 至 2028年07月20日邱土申在中商標(biāo)局專用權(quán)期限。

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