機電一體化系統(tǒng)應用技術

《機電一體化系統(tǒng)應用技術》以項目式案例教學為指導，突破了以往教材編寫結構，保持了傳統(tǒng)教材的嚴謹性和知識體系的完整性，結合生產中實際內容，采用理實一體化的教學模式，對各章知識在教學中進行綜合實訓。

《機電一體化系統(tǒng)應用技術》共分8章，主要內容包括：緒論、機電一體化系統(tǒng)的機械設計、機電一體化檢測系統(tǒng)、機電一體化計算機控制及接口技術、機電一體化伺服控制系統(tǒng)、機電一體化抗干擾技術、機電一體化自動化制造系統(tǒng)、機電一體化項目案例教學。

1 緒論

1.1 機電一體化系統(tǒng)的基本概念

1.1.1 機電一體化的定義

1.1.2 機電一體化產品

1.1.3 機電一體化技術特點

1.1.4 機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素

1.1.5 機電一體化系統(tǒng)的技術組成

1.1.6 機電一體化技術與其他技術的區(qū)別

1.2 機電一體化系統(tǒng)的設計

1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的設計思想

1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法

1.3 機電一體化的發(fā)展

1.3.1 機電一體化技術的發(fā)展歷程

1.3.2 機電一體化的發(fā)展趨勢

思考與練習

2 機電一體化系統(tǒng)的機械設計

2.1 概述

2.2 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求

2.2.1 機械系統(tǒng)的組成

2.2.2 機械系統(tǒng)的設計思想

2.3 機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動

2.4 伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性

2.4.1 轉動慣量

2.4.2 摩擦

2.4.3 爬行

2.4.4 阻尼

2.4.5 剛度

2.4.6 諧振頻率

2.4.7 間隙

2.5 齒輪傳動副的設計

2.5.1 齒輪傳動裝置的設計內容

2.5.2 齒輪傳動副間隙的消除

2.6 三種精密傳動機構

2.6.1 諧波齒輪傳動

2.6.2 滾珠花鍵傳動

2.6.3 同步齒形帶傳動

2.7 滾珠絲杠副傳動

2.7.1 滾珠絲杠副的工作原理

2.7.2 滾珠絲杠副的機構與？整

2.7.3 滾珠絲杠副的選型與計算

2.7.4 滾珠絲杠副的結構參數(shù)與標注

2.8 聯(lián)軸器

2.8.1 一般聯(lián)軸器

2.8.2 錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器

2.8.3 膜片彈性聯(lián)軸器

2.8.4 安全聯(lián)軸器

2.9 導軌

2.9.1 導軌概述

2.9.2 導軌的類型和特點

2.9.3 貼塑滑動導軌

2.9.4 滾動直線導軌

2.10 進給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性分析

2.10.1 進給傳動系統(tǒng)的誤差分析

2.10.2 進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析

思考與練習

3 機電一體化檢測系統(tǒng)

3.1 概述

3.1.1 檢測系統(tǒng)的組成

3.1.2 傳感器的構成、分類及基本特性

3.1.3 信號傳輸與處理電路

3.2 機電一體化系統(tǒng)常用傳感器

3.2.1 電阻傳感器

3.2.2 電容傳感器

3.2.3 電感傳感器

3.2.4 壓電傳感器

3.2.5 磁敏傳感器

3.3 其他類型檢測技術

3.3.1 固態(tài)圖像傳感器（CCD）

3.3.2 激光檢測

3.3.3 超聲波檢測

3.3.4 光纖傳感器

……

4　機電一體化計算機控制及接口技術

5　機電一體化伺服控制系統(tǒng)

6　機電一體化抗干擾技術

7　機電一體化自動化制造系統(tǒng)

8　機電一體化項目案例教學

參考文獻

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版　次：1

頁　數(shù)：268

裝　幀：平裝

開　本：16開

本書以機電一體化系統(tǒng)基本組成要素為主線展開編寫，共分為7章，主要包括緒論、機械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)中的接口、典型機電一體化系統(tǒng)（足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助柜員機、三坐標測量機、3D打印機）。書后附有實用技術資料，涉及機械傳動機構（滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動、同步帶）、伺服系統(tǒng)（交流伺服系統(tǒng)、電液伺服閥）、傳感器和控制器（單片機、PLC）等。本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化專業(yè)和機電工程專業(yè)教材，也可供從事機電一體化技術工作的工程技術人員參考。

以機械為基礎，以機電結合為重點進行編寫。主要內容包括：緒論、機械系統(tǒng)設計、傳感器檢測及其接口電路、控制電動機及其選擇計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術、機電一體化系統(tǒng)設計及應用舉例?！稒C電一體化系統(tǒng)設計》最大特色是以典型的機電一體化系統(tǒng)設計實例為例，詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的思想和方法，力求使讀者對機電一體化有全面的認識，系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設計的基本原理和方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設計》可作為高等院校機械類各專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關專業(yè)技術人員與研究人員的參考書。

《機電一體化系統(tǒng)設計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》( 俞竹青、金衛(wèi)東擔任主編)介紹了機電一體化系統(tǒng)的基本原理、機電一體化系統(tǒng)的構成、常用傳感器、常用執(zhí)行元件以及相關檢測控制電路設計，力求貼近工程實用。全書共7章，內容包括：概論、機械系統(tǒng)部件及其設計、檢測傳感器及其接口電路、執(zhí)行元件及控制、單片機及接口電路設計、機電一體化系統(tǒng)的抗干擾設計、機電一體化系統(tǒng)設計實例。本書注意理論與實際的結合，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂，以便于讀者自學。

《機電一體化系統(tǒng)設計(普通高等教育機械類十二五規(guī)劃系列教材)》主要作為高等院校機械設計制造、機械電子工程、工業(yè)自動化等專業(yè)的教材，也可作為高等?？茖W校、高等職業(yè)學校、成人高校相關專業(yè)教材，并可供機電類工程技術人員和研究人員參考。