本書以機電一體化系統(tǒng)的組成技術(shù)為對象，從應(yīng)用的角度出發(fā)，分別介紹了機電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)模型和設(shè)計方法、典型機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、檢測及信號處理、控制系統(tǒng)及接口技術(shù)、伺服驅(qū)動及抗干擾措施等內(nèi)容，并就機電一體化技術(shù)在制造業(yè)的典型應(yīng)用列舉了大量實例。

本書的主要特點是既講解了相關(guān)技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，又突出了機電一體化系統(tǒng)技術(shù)組成的接口關(guān)系，為學(xué)生建立機電一體化的系統(tǒng)思維和技術(shù)應(yīng)用奠定了扎實的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容新，具有較強的實踐性，語言精練，深入淺出，層次分明，清晰易懂，便于學(xué)習(xí)。

本書可作為大專院校的機電一體化、數(shù)控、機械等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課和專業(yè)選修課教材，也適合于職大、電大、函大等相關(guān)專業(yè)使用，并可供從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計、制造和維修的專業(yè)人士參考。

機電一體化技術(shù)（高職邱士安）造價信息

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第1章 引論 1

1.1 概述 1

1.1.1 引言 1

1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成要素 2

1.1.3 機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)組成 3

1.1.4 機電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別 5

1.2 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計 5

1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的分類 6

1.2.2 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型 6

1.2.3 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法 6

1.2.4 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 7

1.2.5 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的工程路線 8

1.3 機電一體化的發(fā)展趨勢 9

1.3.1 機電一體化的技術(shù)現(xiàn)狀 9

1.3.2 機電一體化的發(fā)展趨勢 10

思考題 13

第2章 機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計理論 14

2.1 概述 14

2.1.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求 14

2.1.2 機械系統(tǒng)的組成 15

2.1.3 機械系統(tǒng)的設(shè)計思想 15

2.2 機械傳動設(shè)計的原則 16

2.2.1 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求 16

2.2.2 總傳動比的確定 16

2.2.3 傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 17

2.3 機械系統(tǒng)性能分析 21

2.3.1 數(shù)學(xué)模型的建立 21

2.3.2 機械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響 26

2.3.3 傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響 28

2.4 機械系統(tǒng)的運動控制 29

2.4.1 機械傳動系統(tǒng)的動力學(xué)原理 29

2.4.2 機械系統(tǒng)的制動控制 30

2.4.3 機械系統(tǒng)的加速控制 33

思考題 35

第3章 機電一體化機械設(shè)計 36

3.1 無側(cè)隙齒輪傳動機構(gòu) 36

3.1.1 直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu) 36

3.1.2 斜齒輪傳動機構(gòu) 37

3.1.3 錐齒輪傳動機構(gòu) 38

3.1.4 齒輪齒條傳動機構(gòu) 39

3.2 滑動螺旋傳動 39

3.2.1 滑動螺旋傳動的特點 39

3.2.2 滑動螺旋傳動的形式及應(yīng)用 40

3.2.3 螺旋副零件與滑板連接結(jié)構(gòu)的確定 41

3.2.4 影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施 42

3.2.5 消除螺旋傳動的空回的方法 44

3.3 滾珠螺旋傳動 46

3.3.1 滾珠螺旋傳動的特點 46

3.3.2 滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)形式與類型 46

3.3.3 滾珠螺旋副的精度 50

3.4 滑動摩擦導(dǎo)軌 50

3.4.1 導(dǎo)軌的基本要求 51

3.4.2 滑動摩擦導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點 52

3.4.3 導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 55

3.4.4 驅(qū)動力的方向和作用點對導(dǎo)軌工作的影響 56

3.4.5 溫度變化對導(dǎo)軌間隙的影晌 57

3.4.6 導(dǎo)軌的剛度計算 58

3.4.7 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施 58

3.4.8 導(dǎo)軌主要尺寸的確定 61

3.5 滾動摩擦導(dǎo)軌 61

3.5.1 滾珠導(dǎo)軌 62

3.5.2 滾柱導(dǎo)軌和滾動軸承導(dǎo)軌 64

3.6 靜壓螺旋傳動與靜壓導(dǎo)軌簡介 64

3.6.1 靜壓螺旋傳動 64

3.6.2 靜壓導(dǎo)軌 65

思考題 68

第4章 機電一體化檢測系統(tǒng) 69

4.1 概述 69

4.1.1 檢測系統(tǒng)的組成 69

4.1.2 傳感器的概念及基本特性 70

4.1.3 信號傳輸與處理電路 72

4.2 位移檢測 72

4.2.1 模擬式位移傳感器 73

4.2.2 數(shù)字式位移傳感器 77

4.3 速度、加速度的檢測 81

4.3.1 直流測速機速度檢測 81

4.3.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器 82

4.3.3 加速度傳感器 84

4.4 力、扭矩和流體壓強檢測 84

4.4.1 力、力矩檢測 84

4.4.2 流體壓強傳感器 87

4.5 傳感器前級信號處理 88

4.5.1 測量放大器 89

4.5.2 程控增益放大器 90

4.5.3 隔離放大器 92

4.6 傳感器接口技術(shù) 93

4.6.1 傳感器信號的采樣/保持 93

4.6.2 多通道模擬信號輸入 95

4.7 傳感器非線性補償處理 97

思考題 101

第5章 計算機控制及接口技術(shù) 102

5.1 概述 102

5.1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成 102

5.1.2 計算機在控制中的應(yīng)用方式 104

5.1.3 典型的機電一體化控制系統(tǒng) 106

5.2 工業(yè)控制計算機 109

5.2.1 工業(yè)控制計算機的特點及要求 109

5.2.2 單片微型計算機 110

5.2.3 可編程序控制器（PC） 111

5.2.4 總線工控機 114

5.3 計算機接口技術(shù) 119

5.3.1 接口、通道及其功能 119

5.3.2 I/O信號的種類 121

5.3.3 計算機和外部的通信方式 122

5.3.4 I/O控制方式 123

5.3.5 I/O接口的編址方式 129

5.4 計算機接口設(shè)計 130

5.4.1 I/O接口與系統(tǒng)的連接 130

5.4.2 I/O接口擴展 132

5.4.3 模擬量的采樣與處理 135

5.4.4 輸入/輸出通道 137

5.5 D/A轉(zhuǎn)換器 141

5.5.1 并行D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理 141

5.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù) 142

5.5.3 8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832 142

5.5.4 12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC1210 146

5.6 A/D轉(zhuǎn)換器 148

5.6.1 A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理 148

5.6.2 A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù) 149

5.6.3 8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809 150

5.6.4 12位A/D轉(zhuǎn)換器AD574 152

5.6.5 A/D轉(zhuǎn)換器與系統(tǒng)的連接及舉例 154

思考題 159

第6章 伺服控制系統(tǒng) 160

6.1 概述 160

6.1.1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 160

6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 161

6.1.3 伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求 161

6.2 執(zhí)行元件 162

6.2.1 執(zhí)行元件的分類及其特點 162

6.2.2 直流伺服電動機 163

6.2.3 步進電動機 168

6.2.4 交流伺服電動機 175

6.3 電力電子變流技術(shù) 178

6.3.1 開關(guān)器件特性 179

6.3.2 變流技術(shù) 182

6.4 PWM型變頻電路 186

6.4.1 SPWM波形原理 187

6.4.2 單相SPWM控制原理 188

6.4.3 三相SPWM控制原理 190

6.4.4 SPWM逆變電路的調(diào)制方式 191

6.4.5 SPWM型變頻器的主電路 192

思考題 193

第7章 抗干擾技術(shù) 194

7.1 產(chǎn)生干擾的因素 194

7.1.1 干擾的定義 194

7.1.2 形成干擾的三個要素 194

7.1.3 電磁干擾的種類 195

7.1.4 干擾存在的形式 196

7.2 抗干擾的措施 196

7.2.1 屏蔽 197

7.2.2 隔離 198

7.2.3 濾波 199

7.2.4 接地 200

7.2.5 軟件抗干擾設(shè)計 202

7.3 提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施 202

7.3.1 邏輯設(shè)計力求簡單可靠 202

7.3.2 硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計 203

7.3.3 從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾 203

思考題 204

第8章 自動化制造系統(tǒng) 205

8.1 概述 205

8.1.1 剛性自動化生產(chǎn) 205

8.1.2 柔性制造單元(FMC) 208

8.1.3 柔性制造系統(tǒng)(FMS) 209

8.1.4 柔性制造線(FML) 212

8.1.5 柔性裝配線(FAL) 213

8.1.6 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS） 214

8.2 數(shù)控機床 216

8.2.1 一般數(shù)控機床 216

8.2.2 加工中心(MC) 219

8.2.3 車削中心 220

8.2.4 電火花加工 220

8.3 工件儲運設(shè)備 222

8.3.1 有軌小車（RGV） 222

8.3.2 自動導(dǎo)向小車（AGV） 223

8.3.3 自動化立體倉庫 224

8.4 工業(yè)機器人 226

8.4.1 工業(yè)機器人概況 226

8.4.2 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu) 226

8.4.3 工業(yè)機器人的應(yīng)用 228

8.5 檢測與監(jiān)控系統(tǒng) 230

8.5.1 檢測與監(jiān)控原理 230

8.5.2 檢測與監(jiān)控應(yīng)用舉例 232

8.5.3 檢測設(shè)備 235

8.6 輔助設(shè)備 237

8.6.1 清洗站 237

8.6.2 去毛刺設(shè)備 238

8.6.3 切屑和冷卻液的處理 239

思考題 242

參考文獻 243 2100433B

機電一體化技術(shù)（高職邱士安）內(nèi)容簡介常見問題

  • 機電一體化技術(shù)和機電一體化是不是一個專業(yè)?

    機電一體化技術(shù)是專科專業(yè)，本科沒有這個專業(yè)。本科專業(yè)叫機械設(shè)計制造及其自動化，細分為機械設(shè)計及理論、機械電子和機械制造。而機電一體化只是這個專業(yè)的一種簡稱罷了，和機電一體化技術(shù)是同一個專業(yè)。

  • 機電一體化技術(shù)

    你好，我是機電一體化專業(yè)的畢業(yè)生，我想你之前肯定看了相關(guān)機電一體化專業(yè)的介紹，我用過來人的語氣把，對你進行一下回答，希望我的回答對你有所幫助。 這么對你說把，機電一體化是機械、電子、液（氣）壓的結(jié)合專...

  • 機電一體化技術(shù)是什么？

    機電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計算機技術(shù)迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等...

機電一體化技術(shù)（高職邱士安）內(nèi)容簡介文獻

高職機電一體化技術(shù)專業(yè)課程改革的探索與實踐 高職機電一體化技術(shù)專業(yè)課程改革的探索與實踐

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作者
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出版時間
2012年8月
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定價
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2018年04月20日，邱土申在中國商標局初審公告。

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