機電一體化實驗教程

上篇理論篇

第1章單片機原理及應用(3)

1.1單片機的指令系統(tǒng)(3)

1.2輸入/輸出端口(9)

第2章機床電氣自動控制理論(13)

2.1FP1系列可編程控制器(13)

2.2交流異步電動機變頻調(diào)速(27)

第3章計算機輔助設(shè)計與制造(32)

3.1計算機圖形變換原理(32)

3.2機械零件的三維CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(38)

第4章機器人的結(jié)構(gòu)分析(41)

4.1工業(yè)機器人的組成(41)

4.2機器人的結(jié)構(gòu)類型(43)

第5章數(shù)控技術(shù)(48)

5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)

5.2數(shù)控機床中的進給伺服系統(tǒng)(54)

第6章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(56)

6.1概述(56)

6.2機電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(57)

6.3機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(66)

下篇實驗篇

第7章機械電子工程專業(yè)實驗(73)

學生實驗守則(73)

實驗一可編程序控制器編程及運行操作實驗(74)

實驗二組合機床順序控制系統(tǒng)設(shè)計及模擬調(diào)試實驗(75)

實驗三機械手時間順序控制系統(tǒng)設(shè)計及模擬調(diào)試實驗(77)

實驗四異步電動機變頻調(diào)速實驗(79)

實驗五插值算法及復合變換程序?qū)嶒?80)

實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)

實驗七教學機械手機械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)

實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)

實驗九混合驅(qū)動機械手的PLC控制(88)

實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)

實驗十一混合驅(qū)動機械手的單片機控制(95)

實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數(shù)字控制(97)

實驗十三步進脈沖分配器電路設(shè)計(99)

實驗十四步進電動機脈沖分配程序設(shè)計(105)

實驗十五步進電動機PLC軟件環(huán)分實驗(108)

實驗十六逐點比較法直線插補程序設(shè)計(110)

實驗十七逐點比較法圓弧插補程序設(shè)計(113)

實驗十八立體倉庫機械結(jié)構(gòu)分析(119)

實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調(diào)速(123)

實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)

實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)

實驗二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(132)

實驗二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)

實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)

實驗二十五六自由度機器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)

實驗二十六一維精密運動平臺控制實驗(144)

實驗二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)

實驗二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?165)

參考文獻(178)

上篇理論篇

第1章單片機原理及應用(3)

1.1單片機的指令系統(tǒng)(3)

1.2輸入/輸出端口(9)

第2章機床電氣自動控制理論(13)

2.1FP1系列可編程控制器(13)

2.2交流異步電動機變頻調(diào)速(27)

第3章計算機輔助設(shè)計與制造(32)

3.1計算機圖形變換原理(32)

3.2機械零件的三維CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(38)

第4章機器人的結(jié)構(gòu)分析(41)

4.1工業(yè)機器人的組成(41)

4.2機器人的結(jié)構(gòu)類型(43)

第5章數(shù)控技術(shù)(48)

5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)

5.2數(shù)控機床中的進給伺服系統(tǒng)(54)

第6章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計(56)

6.1概述(56)

6.2機電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(57)

6.3機電一體化系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(66)

下篇實驗篇

第7章機械電子工程專業(yè)實驗(73)

學生實驗守則(73)

實驗一可編程序控制器編程及運行操作實驗(74)

實驗二組合機床順序控制系統(tǒng)設(shè)計及模擬調(diào)試實驗(75)

實驗三機械手時間順序控制系統(tǒng)設(shè)計及模擬調(diào)試實驗(77)

實驗四異步電動機變頻調(diào)速實驗(79)

實驗五插值算法及復合變換程序?qū)嶒?80)

實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)

實驗七教學機械手機械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)

實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)

實驗九混合驅(qū)動機械手的PLC控制(88)

實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)

實驗十一混合驅(qū)動機械手的單片機控制(95)

實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數(shù)字控制(97)

實驗十三步進脈沖分配器電路設(shè)計(99)

實驗十四步進電動機脈沖分配程序設(shè)計(105)

實驗十五步進電動機PLC軟件環(huán)分實驗(108)

實驗十六逐點比較法直線插補程序設(shè)計(110)

實驗十七逐點比較法圓弧插補程序設(shè)計(113)

實驗十八立體倉庫機械結(jié)構(gòu)分析(119)

實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調(diào)速(123)

實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)

實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)

實驗二十二立體倉庫控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(132)

實驗二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)

實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)

實驗二十五六自由度機器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)

實驗二十六一維精密運動平臺控制實驗(144)

實驗二十七嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(154)

實驗二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫雙口RAM驅(qū)動程序?qū)嶒?165)

參考文獻(178)

全書共設(shè)10個實驗項目，整體內(nèi)容的編排系統(tǒng)、循序漸進，且每個實驗具有相對完整性和獨立性，以滿足不同教學需要。

內(nèi)容簡介

《機電一體化綜合實驗教程》是在總結(jié)南京航空航天大學國家機械實驗教學示范中心多年教學經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫的。教材編寫的指導思想是通過綜合實驗來加深學生對機電一體化理論知識的理解，加強工程實踐能力。《機電一體化綜合實驗教程》中的一系列實驗是從教學和科研中總結(jié)和提取出來的關(guān)鍵技術(shù)，通過機械機構(gòu)的組合，主要包括能完成一定任務的機械裝置、PLC應用、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、遠程監(jiān)控等內(nèi)容。這些實驗緊密結(jié)合機電一體化在機械工程的實際應用。 《機電一體化綜合實驗教程》可作為機械類學生學習機電一體化實驗課程的實驗指導書，非機械類學生也可參考。2100433B

本書可作為機械制造及其自動化專業(yè)的本科生在機電一體化方向課程的初級階段的氣動實驗教材。本書的主要內(nèi)容是以引進德國生產(chǎn)的MTS氣動、電氣動教學實驗系統(tǒng)為基本實驗平臺，其中所涉及的元器件、器材等均為當前工業(yè)生產(chǎn)中的實用型產(chǎn)品，體現(xiàn)了“與現(xiàn)代工業(yè)氣動技術(shù)緊密銜接”的原則。全書共設(shè)10個實驗項目，整體內(nèi)容的編排系統(tǒng)、循序漸進，且每個實驗具有相對完整性和獨立性，以滿足不同教學需要。

緒論

第1篇實驗指導

實驗l氣動、電氣動實驗元器件的認識

實驗2單氣缸實驗

實驗3氣動邏輯元件簡單實驗

實驗4雙氣缸聯(lián)動實驗

實驗5壓力順序閥實驗

實驗6氣動延時閥實驗

實驗7多氣缸聯(lián)動實驗

實驗8電氣動實驗(1)

實驗9電氣動實驗(2)

實驗10快速步進器的使用