機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教程目錄

上篇理論篇

第1章單片機(jī)原理及應(yīng)用(3)

1.1單片機(jī)的指令系統(tǒng)(3)

1.2輸入/輸出端口(9)

第2章機(jī)床電氣自動(dòng)控制理論(13)

2.1FP1系列可編程控制器(13)

2.2交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速(27)

第3章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(32)

3.1計(jì)算機(jī)圖形變換原理(32)

3.2機(jī)械零件的三維CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(jì)(38)

第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析(41)

4.1工業(yè)機(jī)器人的組成(41)

4.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型(43)

第5章數(shù)控技術(shù)(48)

5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)

5.2數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給伺服系統(tǒng)(54)

第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(56)

6.1概述(56)

6.2機(jī)電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)(57)

6.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)(66)

下篇實(shí)驗(yàn)篇

第7章機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)(73)

學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則(73)

實(shí)驗(yàn)一可編程序控制器編程及運(yùn)行操作實(shí)驗(yàn)(74)

實(shí)驗(yàn)二組合機(jī)床順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(75)

實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手時(shí)間順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(77)

實(shí)驗(yàn)四異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)(79)

實(shí)驗(yàn)五插值算法及復(fù)合變換程序?qū)嶒?yàn)(80)

實(shí)驗(yàn)六機(jī)械零件的三維CAD造型實(shí)驗(yàn)(82)

實(shí)驗(yàn)七教學(xué)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)

實(shí)驗(yàn)八氣動(dòng)機(jī)械手檢測(cè)裝置分析(86)

實(shí)驗(yàn)九混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的PLC控制(88)

實(shí)驗(yàn)十步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本原理和使用及PLC控制(92)

實(shí)驗(yàn)十一混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的單片機(jī)控制(95)

實(shí)驗(yàn)十二全氣動(dòng)機(jī)械手的PLC點(diǎn)位控制式數(shù)字控制(97)

實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)脈沖分配器電路設(shè)計(jì)(99)

實(shí)驗(yàn)十四步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配程序設(shè)計(jì)(105)

實(shí)驗(yàn)十五步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC軟件環(huán)分實(shí)驗(yàn)(108)

實(shí)驗(yàn)十六逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(110)

實(shí)驗(yàn)十七逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(113)

實(shí)驗(yàn)十八立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(119)

實(shí)驗(yàn)十九用PLC控制交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速(123)

實(shí)驗(yàn)二十立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)動(dòng)速度控制(127)

實(shí)驗(yàn)二十一確定位置物料搬送實(shí)驗(yàn)(130)

實(shí)驗(yàn)二十二立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)(132)

實(shí)驗(yàn)二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)

實(shí)驗(yàn)二十四AGV軌跡編程及安全避障實(shí)驗(yàn)(138)

實(shí)驗(yàn)二十五六自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)

實(shí)驗(yàn)二十六一維精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)(144)

實(shí)驗(yàn)二十七嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(154)

實(shí)驗(yàn)二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫(xiě)雙口RAM驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn)(165)

參考文獻(xiàn)(178)

上篇理論篇

第1章單片機(jī)原理及應(yīng)用(3)

1.1單片機(jī)的指令系統(tǒng)(3)

1.2輸入/輸出端口(9)

第2章機(jī)床電氣自動(dòng)控制理論(13)

2.1FP1系列可編程控制器(13)

2.2交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速(27)

第3章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(32)

3.1計(jì)算機(jī)圖形變換原理(32)

3.2機(jī)械零件的三維CAD造型(37)

3.3CAD/CAM的綜合設(shè)計(jì)(38)

第4章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析(41)

4.1工業(yè)機(jī)器人的組成(41)

4.2機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型(43)

第5章數(shù)控技術(shù)(48)

5.1數(shù)控裝置的軌跡控制原理(48)

5.2數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給伺服系統(tǒng)(54)

第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(56)

6.1概述(56)

6.2機(jī)電一體化的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)(57)

6.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)(66)

下篇實(shí)驗(yàn)篇

第7章機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)(73)

學(xué)生實(shí)驗(yàn)守則(73)

實(shí)驗(yàn)一可編程序控制器編程及運(yùn)行操作實(shí)驗(yàn)(74)

實(shí)驗(yàn)二組合機(jī)床順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(75)

實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手時(shí)間順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試實(shí)驗(yàn)(77)

實(shí)驗(yàn)四異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)(79)

實(shí)驗(yàn)五插值算法及復(fù)合變換程序?qū)嶒?yàn)(80)

實(shí)驗(yàn)六機(jī)械零件的三維CAD造型實(shí)驗(yàn)(82)

實(shí)驗(yàn)七教學(xué)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及組裝(83)

實(shí)驗(yàn)八氣動(dòng)機(jī)械手檢測(cè)裝置分析(86)

實(shí)驗(yàn)九混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的PLC控制(88)

實(shí)驗(yàn)十步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本原理和使用及PLC控制(92)

實(shí)驗(yàn)十一混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的單片機(jī)控制(95)

實(shí)驗(yàn)十二全氣動(dòng)機(jī)械手的PLC點(diǎn)位控制式數(shù)字控制(97)

實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)脈沖分配器電路設(shè)計(jì)(99)

實(shí)驗(yàn)十四步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配程序設(shè)計(jì)(105)

實(shí)驗(yàn)十五步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC軟件環(huán)分實(shí)驗(yàn)(108)

實(shí)驗(yàn)十六逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(110)

實(shí)驗(yàn)十七逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)(113)

實(shí)驗(yàn)十八立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析(119)

實(shí)驗(yàn)十九用PLC控制交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速(123)

實(shí)驗(yàn)二十立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)動(dòng)速度控制(127)

實(shí)驗(yàn)二十一確定位置物料搬送實(shí)驗(yàn)(130)

實(shí)驗(yàn)二十二立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)(132)

實(shí)驗(yàn)二十三AGV結(jié)構(gòu)原理的了解與分析(136)

實(shí)驗(yàn)二十四AGV軌跡編程及安全避障實(shí)驗(yàn)(138)

實(shí)驗(yàn)二十五六自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與拆裝(142)

實(shí)驗(yàn)二十六一維精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)(144)

實(shí)驗(yàn)二十七嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(154)

實(shí)驗(yàn)二十八嵌入式數(shù)控系統(tǒng)讀寫(xiě)雙口RAM驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn)(165)

參考文獻(xiàn)(178)

全書(shū)共設(shè)10個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，整體內(nèi)容的編排系統(tǒng)、循序漸進(jìn)，且每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有相對(duì)完整性和獨(dú)立性，以滿足不同教學(xué)需要。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)教程》是在總結(jié)南京航空航天大學(xué)國(guó)家機(jī)械實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的。教材編寫(xiě)的指導(dǎo)思想是通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)來(lái)加深學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化理論知識(shí)的理解，加強(qiáng)工程實(shí)踐能力?！稒C(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)教程》中的一系列實(shí)驗(yàn)是從教學(xué)和科研中總結(jié)和提取出來(lái)的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)的組合，主要包括能完成一定任務(wù)的機(jī)械裝置、PLC應(yīng)用、監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等內(nèi)容。這些實(shí)驗(yàn)緊密結(jié)合機(jī)電一體化在機(jī)械工程的實(shí)際應(yīng)用。 《機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)教程》可作為機(jī)械類學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)課程的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，非機(jī)械類學(xué)生也可參考。2100433B

本書(shū)可作為機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)的本科生在機(jī)電一體化方向課程的初級(jí)階段的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)教材。本書(shū)的主要內(nèi)容是以引進(jìn)德國(guó)生產(chǎn)的MTS氣動(dòng)、電氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為基本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其中所涉及的元器件、器材等均為當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)用型產(chǎn)品，體現(xiàn)了“與現(xiàn)代工業(yè)氣動(dòng)技術(shù)緊密銜接”的原則。全書(shū)共設(shè)10個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，整體內(nèi)容的編排系統(tǒng)、循序漸進(jìn)，且每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有相對(duì)完整性和獨(dú)立性，以滿足不同教學(xué)需要。