機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)與實(shí)踐

前　言

項(xiàng)目1　機(jī)電一體化中的伺服傳動控制技術(shù)與實(shí)踐 1

任務(wù)1-1　步進(jìn)電動機(jī)傳動控制 1

任務(wù)1-2　直流伺服電動機(jī)傳動控制 8

任務(wù)1-3　交流伺服電動機(jī)傳動控制 16

仿真實(shí)驗(yàn): 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)環(huán)形分配器實(shí)驗(yàn) 26

創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝置設(shè)計 29

思考與練習(xí) 33

項(xiàng)目2　機(jī)電一體化中的檢測技術(shù)與實(shí)踐 34

任務(wù)2-1　晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) 34

任務(wù)2-2　認(rèn)識汽車電控汽油噴射系統(tǒng) 42

任務(wù)2-3　認(rèn)識汽車安全氣囊的檢測 55

仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電一體化控制仿真實(shí)驗(yàn) 66

創(chuàng)新案例: 汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計案例 67

思考與練習(xí) 69

項(xiàng)目3　機(jī)電一體化中的PLC 控制技術(shù)與實(shí)踐 70

任務(wù)3-1　三相異步電動機(jī)連續(xù)控制 70

任務(wù)3-2　組合機(jī)床動力滑臺控制 77

任務(wù)3-3　升降電梯機(jī)電傳動與控制 84

仿真實(shí)驗(yàn): PLC 與上位機(jī)通信實(shí)驗(yàn) 102

創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤囋O(shè)計 104

思考與練習(xí) 108

項(xiàng)目4　機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐 109

任務(wù)4-1　模擬PID 調(diào)節(jié)器 109

任務(wù)4-2　數(shù)字PID 的直流電動機(jī)控制 117

任務(wù)4-3　模糊控制 126

仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電氣一體化系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 136

創(chuàng)新案例: 遙控式汽車車位自動占位系統(tǒng) 138

思考與練習(xí) 140

項(xiàng)目5　簡單機(jī)電一體化設(shè)備的技術(shù)與實(shí)踐 141

任務(wù)5-1　認(rèn)識3D 打印機(jī) 141

任務(wù)5-2　小型智能繪圖儀 150

任務(wù)5-3　三坐標(biāo)測量機(jī) 163

仿真實(shí)驗(yàn): 簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)元件組合操作實(shí)驗(yàn) 171

本書結(jié)合機(jī)電行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和崗位技能要求，以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，采用項(xiàng)目化課程模式編寫，以工業(yè)自動控制中典型項(xiàng)目為載體，涵蓋了伺服傳動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、PLC技術(shù)、3D打印機(jī)技術(shù)、機(jī)器人及柔性自動化生產(chǎn)線技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。本書主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化中的伺服傳動控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的檢測技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的PLC控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐、簡單的機(jī)電一體化技術(shù)與實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用與實(shí)踐七個項(xiàng)目模塊。通過創(chuàng)新案例開拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，以資源為基石確保教學(xué)方便易行，提供優(yōu)質(zhì)仿真實(shí)驗(yàn)、工程錄像配套資源。本書為高職高專院校機(jī)電類、機(jī)械類、電子類、控制類等專業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)課程教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、開放大學(xué)、中職學(xué)校和培訓(xùn)班的教材，以及工程技術(shù)人員的參考工具書。

《實(shí)踐理性與規(guī)范》是繼哈特《法律的概念》之后最重要的實(shí)證主義作品。在書中，拉茲考察了法律在實(shí)踐推理中發(fā)揮功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由這一重要命題，為實(shí)證主義的法律與道德分離命題，提供了一種來自實(shí)踐哲學(xué)的強(qiáng)有力論證。但是，是否真的存在排他性理由這種特殊類型的理由"_blank" href="/item/法律實(shí)證主義/11031156" data-lemmaid="11031156">法律實(shí)證主義具有根本性的問題，激起了強(qiáng)烈的反應(yīng)。本書的吸引力不僅在于它的雄辯和新奇，也在于它本身巨大的問題性。

3目錄

導(dǎo)言

1　論行動理由

1．1　論理由的結(jié)構(gòu)

理由的作用；理由、事實(shí)和個人；論理由句子的邏輯結(jié)構(gòu)；完整理由；理由的強(qiáng)弱；理由、“應(yīng)當(dāng)”和實(shí)踐推論；操作性理由；輔助性理由

1．2　排他性理由

問題；二階理由；強(qiáng)勢理由和排他性理由；實(shí)踐沖突；排他性理由的兩種類型

2　命令性規(guī)范

2．1　規(guī)范的實(shí)踐理論

實(shí)踐理論之說明；實(shí)踐理論之批判

2．2　理由和規(guī)則——基本模式

“經(jīng)驗(yàn)的規(guī)則”；權(quán)威發(fā)布的規(guī)范；決定和理由；決定和規(guī)范

2．3　對命令性規(guī)范的分析

規(guī)范作為排他性理由；命令性規(guī)范的復(fù)雜性和完備性；命令性規(guī)范之諸維度

3　非命令性規(guī)范2100433B

本書是配合北京交通大學(xué)工業(yè)工程專業(yè)開設(shè)的系列專業(yè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐編寫的。本書包括實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐體系、課程實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)踐三大部分。實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐體系部分在概述工業(yè)工程的基礎(chǔ)上提出了基于CDIO的工業(yè)工程培養(yǎng)思路、課程體系及實(shí)驗(yàn)實(shí)踐體系；課程實(shí)驗(yàn)部分介紹了工業(yè)工程專業(yè)的各個課程實(shí)驗(yàn)，涵蓋了運(yùn)籌學(xué)、物流與仿真、生產(chǎn)與制造、人因工程、信息系統(tǒng)五個方向；綜合實(shí)踐部分介紹了綜合運(yùn)用多門課程的多種知識和技能，通過CDIO流程，對系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計的綜合開發(fā)和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，包括設(shè)施規(guī)劃與物流分析綜合實(shí)踐、管理信息系統(tǒng)綜合實(shí)踐、生產(chǎn)系統(tǒng)綜合實(shí)踐。

《電機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》從實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)角度出發(fā)，介紹了電機(jī)實(shí)驗(yàn)、電動機(jī)和變壓器的維修技術(shù)，以三相異步電動機(jī)和變壓器的重繞、嵌線等修理過程為主線，突出工藝要領(lǐng)和操作技能，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合?！峨姍C(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》總結(jié)多年教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容深入淺出、圖文并茂、實(shí)用性強(qiáng)?！峨姍C(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》既適用于本科、?？圃盒Ｓ嘘P(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐技能培訓(xùn)，又可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。