機電一體化應用技術與實踐目錄

前　言

項目1　機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐 1

任務1-1　步進電動機傳動控制 1

任務1-2　直流伺服電動機傳動控制 8

任務1-3　交流伺服電動機傳動控制 16

仿真實驗: 反應式步進電動機環(huán)形分配器實驗 26

創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風力發(fā)電機裝置設計 29

思考與練習 33

項目2　機電一體化中的檢測技術與實踐 34

任務2-1　晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) 34

任務2-2　認識汽車電控汽油噴射系統(tǒng) 42

任務2-3　認識汽車安全氣囊的檢測 55

仿真實驗: 機電一體化控制仿真實驗 66

創(chuàng)新案例: 汽車防撞系統(tǒng)設計案例 67

思考與練習 69

項目3　機電一體化中的PLC 控制技術與實踐 70

任務3-1　三相異步電動機連續(xù)控制 70

任務3-2　組合機床動力滑臺控制 77

任務3-3　升降電梯機電傳動與控制 84

仿真實驗: PLC 與上位機通信實驗 102

創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤囋O計 104

思考與練習 108

項目4　機電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實踐 109

任務4-1　模擬PID 調(diào)節(jié)器 109

任務4-2　數(shù)字PID 的直流電動機控制 117

任務4-3　模糊控制 126

仿真實驗: 機電氣一體化系統(tǒng)控制實驗 136

創(chuàng)新案例: 遙控式汽車車位自動占位系統(tǒng) 138

思考與練習 140

項目5　簡單機電一體化設備的技術與實踐 141

任務5-1　認識3D 打印機 141

任務5-2　小型智能繪圖儀 150

任務5-3　三坐標測量機 163

仿真實驗: 簡單機電一體化系統(tǒng)元件組合操作實驗 171

本書結(jié)合機電行業(yè)的技術發(fā)展和崗位技能要求，以培養(yǎng)應用型、創(chuàng)新型人才為目標，采用項目化課程模式編寫，以工業(yè)自動控制中典型項目為載體，涵蓋了伺服傳動控制技術、檢測技術、PLC技術、3D打印機技術、機器人及柔性自動化生產(chǎn)線技術等相關內(nèi)容。本書主要內(nèi)容包括機電一體化中的伺服傳動控制技術與實踐、機電一體化中的檢測技術與實踐、機電一體化中的PLC控制技術與實踐、機電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實踐、簡單的機電一體化技術與實踐、工業(yè)機器人機電一體化控制技術與實踐、機電一體化技術綜合應用與實踐七個項目模塊。通過創(chuàng)新案例開拓學生的創(chuàng)新思維，以資源為基石確保教學方便易行，提供優(yōu)質(zhì)仿真實驗、工程錄像配套資源。本書為高職高專院校機電類、機械類、電子類、控制類等專業(yè)的機電一體化系統(tǒng)課程教材，也可作為應用型本科、成人教育、自學考試、開放大學、中職學校和培訓班的教材，以及工程技術人員的參考工具書。

《實踐理性與規(guī)范》是繼哈特《法律的概念》之后最重要的實證主義作品。在書中，拉茲考察了法律在實踐推理中發(fā)揮功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由這一重要命題，為實證主義的法律與道德分離命題，提供了一種來自實踐哲學的強有力論證。但是，是否真的存在排他性理由這種特殊類型的理由"_blank" href="/item/法律實證主義/11031156" data-lemmaid="11031156">法律實證主義具有根本性的問題，激起了強烈的反應。本書的吸引力不僅在于它的雄辯和新奇，也在于它本身巨大的問題性。

3目錄

導言

1　論行動理由

1．1　論理由的結(jié)構(gòu)

理由的作用；理由、事實和個人；論理由句子的邏輯結(jié)構(gòu)；完整理由；理由的強弱；理由、“應當”和實踐推論；操作性理由；輔助性理由

1．2　排他性理由

問題；二階理由；強勢理由和排他性理由；實踐沖突；排他性理由的兩種類型

2　命令性規(guī)范

2．1　規(guī)范的實踐理論

實踐理論之說明；實踐理論之批判

2．2　理由和規(guī)則——基本模式

“經(jīng)驗的規(guī)則”；權(quán)威發(fā)布的規(guī)范；決定和理由；決定和規(guī)范

2．3　對命令性規(guī)范的分析

規(guī)范作為排他性理由；命令性規(guī)范的復雜性和完備性；命令性規(guī)范之諸維度

3　非命令性規(guī)范2100433B

本書是配合北京交通大學工業(yè)工程專業(yè)開設的系列專業(yè)實驗和實踐編寫的。本書包括實驗與實踐體系、課程實驗和綜合實踐三大部分。實驗與實踐體系部分在概述工業(yè)工程的基礎上提出了基于CDIO的工業(yè)工程培養(yǎng)思路、課程體系及實驗實踐體系；課程實驗部分介紹了工業(yè)工程專業(yè)的各個課程實驗，涵蓋了運籌學、物流與仿真、生產(chǎn)與制造、人因工程、信息系統(tǒng)五個方向；綜合實踐部分介紹了綜合運用多門課程的多種知識和技能，通過CDIO流程，對系統(tǒng)進行分析與設計的綜合開發(fā)和創(chuàng)新實驗，包括設施規(guī)劃與物流分析綜合實踐、管理信息系統(tǒng)綜合實踐、生產(chǎn)系統(tǒng)綜合實踐。

《電機實驗與實踐》從實驗、實踐教學角度出發(fā)，介紹了電機實驗、電動機和變壓器的維修技術，以三相異步電動機和變壓器的重繞、嵌線等修理過程為主線，突出工藝要領和操作技能，強調(diào)理論與實踐相結(jié)合?！峨姍C實驗與實踐》總結(jié)多年教學和實踐經(jīng)驗，內(nèi)容深入淺出、圖文并茂、實用性強?！峨姍C實驗與實踐》既適用于本科、?？圃盒Ｓ嘘P專業(yè)學生的實驗、實踐技能培訓，又可作為相關工程技術人員的參考書。