機電一體化實用手冊編輯推薦

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機電一體化實用手冊編輯推薦

本書為“OHMhandbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機械及機電一體化等專業(yè)領域的基礎理論知識、典型應用及最新發(fā)展動態(tài)進行介紹。本系列特點是內容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，并在書末附有中文索引。

本書共10章126節(jié)，主要以機器人為主線來介紹機電一體化技術，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、傳感器技術、執(zhí)行裝置技術、計算機技術、機械電子系統(tǒng)控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。為便于讀者理解，書中引用約640幅插圖，內容循序漸進、敘述精練、易讀易懂。

本書既可以作為機電一體化的實用工具書，也可以作為機器人的入門書，同時也是機器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或學習機電一體化和機器人技術的讀者即企事業(yè)單位的科研、技術人員，以及大專院校的師生。

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機電一體化實用手冊造價信息

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材料名稱	規(guī)格/型號	市場價（除稅）	工程建議價（除稅）	品牌	單位	稅率	供應商
一體化護欄燈	一體化護欄燈883 功率5W	查看價格	查看價格	濟南三星燈飾	套	13%	貴州光明航專業(yè)照明有限公司
一體化沉砂池	處理規(guī)模0.6萬m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材質：SS304	查看價格	查看價格	江蘇天雨	臺	13%	廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池	最大處理量≥10000m3/d，含變頻箱	查看價格	查看價格	江蘇新地	臺	13%	廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池	處理規(guī)模0.6萬m3/天,電機功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套轉股格柵，一套旋流除砂器	查看價格	查看價格	廣東新環(huán)	臺	13%	廣西立淇環(huán)保有限公司
智能一體化預制泵站	(5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 帶除臭氣體報警視頻監(jiān)控遠程智慧管理平臺	查看價格	查看價格	諾賽	套	13%	廣州迪控環(huán)保設備有限公司
PKTower一體化污水處理設備	PKT-25,Ф2000mm×3000mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模25m3/d	查看價格	查看價格	鵬凱	套	13%	鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設備	PKT-40,Ф2500mm×3000mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模40m3/d	查看價格	查看價格	鵬凱	套	13%	鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設備	PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d	查看價格	查看價格	鵬凱	套	13%	鵬凱環(huán)境科技股份有限公司

材料名稱	規(guī)格/型號	除稅信息價	含稅信息價	單位	地區(qū)/時間
自發(fā)電一體焊機	305A	查看價格	查看價格	臺班	韶關市2010年8月信息價
裝巖機電動	斗容量0.4m3	查看價格	查看價格	臺班	廣州市2011年1季度信息價
夯實機電動	夯擊能力20-62kNm	查看價格	查看價格	臺班	汕頭市2011年1季度信息價
裝巖機電動	斗容量0.4m3	查看價格	查看價格	臺班	廣州市2010年4季度信息價
裝巖機電動	斗容量0.6m3	查看價格	查看價格	臺班	廣州市2010年4季度信息價
夯實機電動	夯擊能力20-62kNm	查看價格	查看價格	臺班	汕頭市2010年4季度信息價
裝巖機電動	斗容量0.4m3	查看價格	查看價格	臺班	廣州市2010年2季度信息價
裝巖機電動	斗容量0.2m3	查看價格	查看價格	臺班	廣州市2010年1季度信息價

材料名稱	規(guī)格/需求量	報價數	最新報價（元）	供應商	報價地區(qū)	最新報價時間
一體化設備	一體化設備\|1m2	1	查看價格	山東核工環(huán)境工程有限公司	廣東江門市	2020-06-18
一體化設備	一體化設備\|1m2	2	查看價格	一體化泵	一體化,詳細見附件\|1套	3	查看價格	機電一體化鎖	/\|1臺	3	查看價格	深圳市紅門智能科技有限公司	全國	2020-04-02
一體化一體化除污設備	一體化除污設備\|1套	1	查看價格	云南明膜水處理設備有限公司	全國	2021-10-09
一體化	150\|1t·天	1	查看價格	山東濰坊小宇環(huán)保水處理設備有限公司	浙江	2018-10-31
一體化機柜	(600×600×2000mm)每套控制器2臺一體化機柜\|7套	1	查看價格	廣東泰晶新能源有限公司	全國	2019-04-23
風光一體化系統(tǒng)	1.名稱:風光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光\|10個	1	查看價格	廣州市班弗新能源技術有限公司	全國	2018-07-18

機電一體化實用手冊內容簡介

圖書作者（日）三浦宏文主編，楊曉輝譯，2007年1月1日科學出版社出版。本書共10章126節(jié)，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、傳感器技術、執(zhí)行裝置技術、計算機技術、機械電子系統(tǒng)控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。

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機電一體化實用手冊圖書目錄

第1章機電一體化

1什么是機電一體化

2機電一體化的作用

3機電一體化系統(tǒng)

4機電一體化的相關技術

5機電一體化技術的展望

第2章機電一體化的基礎知識

1機械基礎

2力、功和功率

3材料力學基礎

4機械零件基礎

5機械制圖基礎

6反饋控制與順序控制

7反饋控制系統(tǒng)的構成

8反饋控制系統(tǒng)的特性

9順序控制基礎

10直流電路基礎

11磁場與電場基礎

12交流電路基礎

13電路器件的工作原理

14邏輯電路的組成

15集成電路

16計算機基礎

17流程圖的編制

18硬件基礎

19軟件基礎

20數據通信與LAN/網絡基礎

第3章機械零件與機構

1機械運動及坐標系

2螺紋的原理與應用

3彈簧及其作用

4軸和軸承及其工作原理

5直線導軌

6制動器及其作用

7齒輪原理及其分類

8齒輪機構

9柔性傳動機構

10連桿機構的相關技術

11凸輪機構的相關技術

第4章傳感器技術

1力傳感器

2位移傳感器

3位置傳感器

4速度傳感器

5加速度傳感器

6距離傳感器

7光敏傳感器

8磁敏傳感器

9溫度傳感器

10濕度傳感器

11氣敏傳感器

12化學傳感器

13語音識別

14智能傳感器

第5章執(zhí)行裝置技術

1執(zhí)行裝置

2步進電機

3步進電機的勵磁方式

4步進電機驅動電路

5步進電機控制電路例

6采用步進電機專用IC芯片的控制電路例

7直流電機

8直流電機的啟?？刂?

9直流電機的線性控制與PWM控制

10直流電機的線性控制電路例

11直流電機的PWM控制電路例

12直流電機的正轉、反轉控制電路

13超聲波電機

14螺線管的控制電路

15交流伺服驅動

16液壓執(zhí)行裝置

17液壓執(zhí)行裝置的工作原理

18液壓伺服系統(tǒng)

19氣動執(zhí)行裝置

20氣動執(zhí)行裝置的工作原理

21氣動執(zhí)行裝置的控制

第6章計算機技術

1控制與計算機

2微型計算機的種類

3微型計算機的基本結構

4微型計算機的基本動作

5存儲器的功能和種類

6I/O接口

7PIC簡介

8PIC16F84A的構造

9PIC16F的指令體系

10PIC定時器

11PIC與外部設備的連接

12PIC的使用例（比賽用機器人的制作）

13嵌入軟件

14實時處理

15中斷機制

16任務管理

第7章機械電子系統(tǒng)控制

1什么是系統(tǒng)模型

2拉普拉斯變換

3傳遞函數及其響應

4方框圖

5穩(wěn)態(tài)誤差

6穩(wěn)定性

7直流伺服電機

8液壓伺服電機的模型

9順序控制原理

10順序控制中的邏輯電路

11邏輯電路的簡化

12順序控制例

第8章機器人技術

1機器人的種類與構造

2機器人的結構分析

3機器人的正運動分析

4機器人的逆運動分析

5機器人的驅動方式與控制

6機器人的操作

7機器人的接口

8機器人的檢查

9機器人與安全管理

10未來的機器人

第9章機電一體化的實踐

1X-Y工作臺的制作

2下肢功能恢復訓練機器人

3雙足步行機器人

4警備機器人

5輪椅機器人

6高速目標跟蹤系統(tǒng)

7自動剪票機

8個人機器人PaPeRo

第10章日本機器人競賽大會

1“相撲機器人”競賽大會

2尋線競賽大會

3機構創(chuàng)意競賽

4日本高中機器人競賽大會

5日本職業(yè)學校機器人競賽大會

6微機遙控迷途通過競賽大會

7日本高等職業(yè)學校機器人競賽

8ROBO-ONE：雙足步行機器人競賽大會

9“RoboCup”競賽大會

索引2100433B

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