中文名 | 接地比壓 | 外文名 | Ground pressure |
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運(yùn)用領(lǐng)域 | 機(jī)械工程 | 影????響 | 機(jī)械行駛穩(wěn)定性 |
接地比壓:接地比壓p就是,鉆機(jī)的工作質(zhì)量m乘上重力加速度g,再除以接地面積s,即p=mg/s
與物理學(xué)中的壓強(qiáng)是同一個(gè)物理量,它反應(yīng)的是單位面積上受到的壓力----與壓力成正比,與接地面積成反比;它的大小取決于:
(1)、當(dāng)面積一定時(shí),壓力越大,接地比壓越大;
(2)、當(dāng)壓力(重力)一定時(shí),面積越大接地比壓越小。所以光看重量不能判斷接地比壓的大小。
當(dāng)機(jī)耕船靜置于水田中時(shí)(圖4),其垂直方向的受力平衡方程式為:
分析上式中的各項(xiàng):
①
② 土壤對(duì)船體的垂直反力
③ 土壤對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反力
④在計(jì)算機(jī)耕船的最大接地比壓時(shí),考慮到惡劣的使用條件——無(wú)水或少水,土壤極稀軟、驅(qū)動(dòng)輪嚴(yán)重滑轉(zhuǎn)等情況,可不計(jì)水的浮力和驅(qū)動(dòng)輪的支反力,即假設(shè):
若機(jī)耕船的平均接地比壓為
一般深泥腳水田
特深泥腳水田
物體和地面接觸的單位面積上所承受的垂直載荷,稱(chēng)為接地比壓。研究接地比壓是研究物體-地面附著力矩的重要基礎(chǔ)。研究接地比壓能夠解釋接地比壓隨物體中心變化而變化的規(guī)律,和比壓和深陷程度的關(guān)系等等。故理解和認(rèn)知接地比壓對(duì)我們研究機(jī)械行駛問(wèn)題有著重要幫助。
使用攜帶型短路接地線前,應(yīng)先驗(yàn)電確認(rèn)已停電,在設(shè)備上確認(rèn)無(wú)電壓后進(jìn)行。先將接地線夾連接在接地網(wǎng)或扁鐵件上,然后用接地操作棒分別將導(dǎo)線端線類(lèi)擰緊在設(shè)備導(dǎo)線上。拆除短路接地線時(shí),順序正好與上述相反。裝設(shè)的...
由接地體和接地線組成。直接與土壤接觸的金屬導(dǎo)體稱(chēng)為接地體。電工設(shè)備需接地點(diǎn)與接地體連接的金屬導(dǎo)體稱(chēng)為接地線。接地體可分為自然接地體和人工接地體兩類(lèi)。自然接地體有:①埋在地下的自來(lái)水管及其他金屬管道(液...
履帶單位接地面積所承受的垂直荷載,稱(chēng)為履帶接地比壓。這是履帶式工程機(jī)械的一個(gè)非常重要的技術(shù)參數(shù),它直接決定機(jī)器的行駛通過(guò)性和工作穩(wěn)定性,也是研究履帶一地面附著力矩的先決條件。
對(duì)于具有兩條履帶的工程機(jī)械來(lái)說(shuō),當(dāng)工作重力與垂直外載荷所構(gòu)成的合力在水平地面上的投影同履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合時(shí),履帶接地比壓便呈均勻分布狀態(tài),稱(chēng)為平均比壓,其表達(dá)式為:
當(dāng)機(jī)器重心在水平地面上的投影與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合,且履帶接地區(qū)段面積和地面都很光滑并近似于水平狀態(tài)時(shí),按上式計(jì)算的結(jié)果與實(shí)際情況非常接近。平均接地比壓是履帶機(jī)器的一個(gè)重要指標(biāo),在機(jī)器的使用說(shuō)明書(shū)中一般都要注明。
設(shè)計(jì)履帶式工程機(jī)械時(shí),在總體布置上要盡量使垂直載荷對(duì)稱(chēng)并均勻地作用于履帶接地區(qū)段上,這是保證履帶機(jī)器具有良好的行駛通過(guò)性和工作穩(wěn)定性的必要條件。
但是,平均接地比壓并不代表機(jī)器的實(shí)際接地比壓,因?yàn)闄C(jī)器重心在水平地面上的投影,一般不會(huì)恰好與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合。因此必須研究機(jī)器的最大接地比壓和最小接地比壓;最大接地比壓才能反映機(jī)器的實(shí)際行駛通過(guò)性和工作穩(wěn)定性。
假設(shè)履帶行駛裝置兩條履帶接地區(qū)段的幾何中心為O點(diǎn),通過(guò)該點(diǎn)引出相互垂直的縱向與橫向中心線x和y。這樣便形成一個(gè)直角坐標(biāo)系(如圖1所示)。在一般情況下,重心的投影總是落在該直角坐標(biāo)系的某個(gè)象限內(nèi)(圖1表示在第一象限)。C為機(jī)器橫向偏心距,e為機(jī)器縱向偏心距。
由于橫向偏心距C的影響,機(jī)器重力與垂直外載荷所構(gòu)成的合力,對(duì)兩條履帶的作用不是平均的。假設(shè)履帶Ⅰ所承受的重力為
由此得兩條履帶所承受的不同載荷的計(jì)算式為:
式中:
根據(jù)式上兩式可知,由于機(jī)器存在橫向偏心距C的原因,距重心較近的履帶Ⅰ所承受的載荷G,較大,因而機(jī)器的最大接地比壓必然發(fā)生在履帶I的下部;履帶Ⅱ的接地比壓分布形式與履帶I相同,但相應(yīng)的數(shù)值較小,當(dāng)
當(dāng)機(jī)器重心位于履帶接地區(qū)段橫向y軸上的點(diǎn)1時(shí),即橫向偏心距為C,縱向偏心距為零,則兩條履帶的接地比壓都呈均勻分布狀態(tài),壓力圖為矩形(圖1b)。
履帶Ⅰ的平均接地比壓為:
同理:
式中:
根據(jù)圖2可以求出
綜合上述得:
可得:
履帶Ⅰ接地區(qū)段任意部位的接地比壓式為:
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履帶式起重機(jī)的最大接地比壓在編制吊裝方案時(shí)有非常重要的意義,但在制造廠提供的使用說(shuō)明書(shū)中并沒(méi)有提供,根據(jù)GBT14560-2011《履帶起重機(jī)》中對(duì)履帶式起重機(jī)靜穩(wěn)定性的要求,提出一種最大接地比壓的近似計(jì)算方法。
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高壓接地棒(接地線專(zhuān)用)
回轉(zhuǎn)速度(rpm): 8.9
行走速度(Km/h): 2.7/4.6
爬坡能力(%): 58
接地比壓(Kpa): 29
鏟斗挖掘力(kN): 50
斗桿挖掘力(kN): 25.5
反鏟挖掘機(jī)挖掘力
對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō),挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。
兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊),只是動(dòng)力不同,小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。
接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。
接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力,用下面的公式表示:
接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積
·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。 對(duì)履帶式挖掘機(jī)來(lái)說(shuō),選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是:只要有可能,盡量使用最窄的履帶板。
·常用履帶類(lèi)型:齒履帶板、
對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言,行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。
一般而言,兩速可以滿(mǎn)足挖掘機(jī)的行走性能。
牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力,主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。
這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。
兩種表示方法:角度,百分比
提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。
額定穩(wěn)定提升能力:75%的傾翻載荷
額定液壓提升能力:87%的液壓提升能力
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí),穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平 均最大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動(dòng)時(shí)的,也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度;也就是說(shuō),不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來(lái)說(shuō),這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí),回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí),回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。
因此,在實(shí)際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說(shuō),需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
總功率(gross horsepower)指在沒(méi)有消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。
挖掘機(jī)噪音的主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)。
兩種噪音:操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周?chē)胍魷y(cè)定
回轉(zhuǎn)速度(rpm): 11.6
行走速度(Km/h): 3.2/5.5
爬坡能力(%): 35°
接地比壓(Kpa): 45.3
鏟斗挖掘力(kN): 147.1