機(jī)器人工程

《高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《電路分析》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《自動(dòng)控制原理》、《微機(jī)原理及接口技術(shù)》、《電機(jī)與電氣控制技術(shù)》、《單片機(jī)原理及其應(yīng)用》、《機(jī)械制造基礎(chǔ)》、《PLC原理與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》、《工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程》。

就業(yè)方向

機(jī)器人類企業(yè)：機(jī)器人設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、改造、技術(shù)開發(fā)、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用開發(fā)、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行管理； 工業(yè)類企業(yè)：自動(dòng)控制、設(shè)備運(yùn)行、自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人工程主要研究工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用等方面的基本知識(shí)和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造等，以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。例如：工業(yè)生產(chǎn)線使用的機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)，自動(dòng)焊接機(jī)器人的制造，激光加工機(jī)器人的裝調(diào)等。

中文名稱

機(jī)器人涂裝

英文名稱

robot painting

定　　義

利用機(jī)器人或機(jī)械手取代人工進(jìn)行的自動(dòng)涂裝。

應(yīng)用學(xué)科

機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科），表面工程（二級(jí)學(xué)科），涂料涂裝（三級(jí)學(xué)科）

動(dòng)畫連續(xù)劇《杰森一家》中，甜蜜的機(jī)器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應(yīng)俱全，但這個(gè)機(jī)器人并不會(huì)做早餐。在研制智能社交機(jī)器人的道路上，美國(guó)佐治亞州理工學(xué)院不斷向前邁進(jìn)，相信在不久的將來(lái)便可研制出另人驚嘆的智能社交機(jī)器人。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人與人的手臂相類似，其特點(diǎn)是能象人手那樣地靈活動(dòng)作。例如，遇到障礙物時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處，對(duì)此，一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運(yùn)動(dòng)（搖曲柄運(yùn)動(dòng)）時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人也更容易完成。多關(guān)節(jié)機(jī)器人還可象人手那樣，用最少的時(shí)間從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。如果在多關(guān)節(jié)機(jī)器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器，它就能做更多、更復(fù)雜的工作 。

為實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活動(dòng)作，需要重點(diǎn)解決兩大問(wèn)題：控制和結(jié)構(gòu) 。

關(guān)節(jié)機(jī)器人控制

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂中某一個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，會(huì)使其他關(guān)及其連桿在空間產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)量。相應(yīng)地，手爪到達(dá)一個(gè)新位置，而且所處的方向(姿態(tài))也改變了。因此，一般多關(guān)節(jié)機(jī)器人都需要用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有角度檢測(cè)器。已知各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，要求得到手爪的空間位置和姿態(tài)的問(wèn)題稱為運(yùn)動(dòng)控制的分析問(wèn)題。反之，已知手爪位置和姿態(tài)，反求各個(gè)關(guān)節(jié)連桿應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的問(wèn)題稱為運(yùn)動(dòng)的綜合問(wèn)題。這些問(wèn)題的關(guān)鍵是如何利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行上述的變換和計(jì)算 。

關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上要求驅(qū)動(dòng)部件、傳感元件小型輕巧，手臂結(jié)構(gòu)緊湊 。