機械循環(huán)圖

常用的機械循環(huán)圖：直線式、圓周式和直角坐標式。

為了更好地說明運動循環(huán)圖的形式，舉一個例子。用于小型印刷廠的簡易平板印刷機可以印刷各種表格、聯(lián)單、帳單、商標和名片等八開以下的印刷品。該印刷機需要完成油輥上添加油墨、銅鋅板上刷油墨、白紙與刷墨后的銅鋅板貼合印刷和取出印刷品4個分功能。

（1）給油輥上墨用槽輪機構(gòu)使油盤間歇轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。油盤有兩個行程，即轉(zhuǎn)動（工作行程）和停歇。一般采用在一個運動循環(huán)內(nèi)作定向間歇轉(zhuǎn)過60。

（2）往銅鋅板上均勻刷墨 采用連桿機構(gòu)帶動油輥上下往復(fù)擺動來完成。也有兩個行程，油輥的工作行程（給銅鋅板刷墨）和空回行程。為了使油輥均勻地把油墨刷在銅鋅板上，要求油輥在工作行程盡可能等速運動。

（3）白紙與銅鋅板的貼合印刷 用凸輪連桿機構(gòu)帶動印頭（上面裝有紙）往復(fù)擺動完成與固定不動的銅鋅板的貼合。其兩個行程是印頭的工作行程（印刷）和空回行程。

（4）取印刷品和裝白紙 手工完成.

油盤、油輥和印頭三個執(zhí)行構(gòu)件中，印頭是印刷的主要執(zhí)行構(gòu)件，故取印頭為參考構(gòu)件。帶動印頭往復(fù)擺動的執(zhí)行機構(gòu)的主動件每轉(zhuǎn)一周完成一個運動循環(huán)，以該主動件作為直線式和直角坐標式運動循環(huán)圖的橫坐標。

（1）直線式運動循環(huán)圖 ，直線式運動循環(huán)圖是將機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各行程區(qū)段的起止時間和先

后順序、按比例地繪制在直角坐標軸上得到的。它的優(yōu)點是：繪制方法簡單，能比較清楚地表示出一個循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時間關(guān)系。缺點是無法顯示出各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律，因而直觀性較差。

（2）圓周式運動循環(huán)圖 圓周式運動循環(huán)圖的繪制方法是確定一個圓心，畫一個圓。再以該圓心為中心，作若干個同心圓環(huán)，每個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構(gòu)件。各執(zhí)行構(gòu)件不同行程的起始和終止位置由各相應(yīng)圓環(huán)的徑向線表示。其優(yōu)點是直觀性強。因為一般機械的一個運動循環(huán)對應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)一周，所以通過這種循環(huán)圖能直接看出各執(zhí)行機構(gòu)的主動件在分配軸上所處的位置。便于各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、安裝和調(diào)試。這種運動循環(huán)圖的缺點是當執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)目較多時，由于同心圓環(huán)太多不能一目了然，也不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律。

（3）直角坐標式運動循環(huán)圖 直角坐標式運動循環(huán)圖是將各執(zhí)行構(gòu)件的各運動區(qū)段的時間和順序按比例繪制在直角坐標系里而得到的。用橫坐標表示分配軸或主要執(zhí)行機構(gòu)主動件的轉(zhuǎn)角，用縱坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移。為了簡單起見，各區(qū)段之間均用直線連接。這種運動循環(huán)圖的特點是不僅能清楚地表示出各執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序，而且能表示出各執(zhí)行機構(gòu)在各區(qū)段的運動規(guī)律，便于指導(dǎo)各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。

（4）運動循環(huán)圖三種形式間的關(guān)系 畫一個圓，將直線式運動循環(huán)圖以執(zhí)行構(gòu)件為層繞到該圓上便得圓周式運動循環(huán)圖；將直線式運動循環(huán)圖中各執(zhí)行構(gòu)件的位移圖畫上便得直角坐標式運動循環(huán)圖。2100433B

若有分配軸，機械循環(huán)圖常以分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標來編制；若沒有分配軸，常選取執(zhí)行系統(tǒng)中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件。取具有代表性的特征位置作為起始位置，如以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起點，由此來確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于該主要執(zhí)行構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。

機械運動循環(huán)圖，亦稱“機械工作循環(huán)圖”。表示各執(zhí)行構(gòu)件在機械的一個運動循環(huán)中的運動情況和運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖形。是設(shè)計與調(diào)試機械的依據(jù)。

機械循環(huán)下供下回式系統(tǒng)是指適用于頂層難以布置干管的場合以及有地下室的建筑的系統(tǒng)。當無地下室時，供、回水干管一般敷設(shè)在底層地溝內(nèi)。系統(tǒng)的供回水干管都敷設(shè)在底層散熱器下面，系統(tǒng)內(nèi)空氣的排除較為困難，排氣方法主要有兩種；一種是通過頂層散熱器的冷風閥，手動分散排氣；另一種是通過專設(shè)的空氣管，手動或集中自動排氣。

在機械循環(huán)熱水供暖系統(tǒng)中，設(shè)置水泵為系統(tǒng)提供循環(huán)動力。由于水泵的作用壓力大，使得機械循環(huán)系統(tǒng)的供暖范圍擴大很多，可以負擔單幢、多幢建筑的供暖，甚至還可以負擔區(qū)域范圍內(nèi)的供暖，這是自然循環(huán)力不能及的，已經(jīng)成為應(yīng)用最為廣泛的供暖系統(tǒng)。與自然循環(huán)相比，它不僅增加了循環(huán)水泵、排氣裝置，而且膨脹水箱的連接位置、供回水干管的坡向也不相同。2100433B

(1)循環(huán)動力不同。機械循環(huán)系統(tǒng)靠水泵提供動力，強制水在系統(tǒng)中循環(huán)流動。循環(huán)水泵一般設(shè)在鍋爐入口前的回水干管上，該處水溫最低，可避免水泵出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象。

(2)膨脹水箱的連接點和作用不同。機械循環(huán)系統(tǒng)膨脹水箱設(shè)置在系統(tǒng)的最高處，水箱下部接出的膨脹管連接在循環(huán)水泵入口前的回水干管上。其作用除了容納水受熱膨脹而增加的體積外，還能恒定水泵入口壓力，保證供暖系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。

(3)排氣方式不同。機械循環(huán)系統(tǒng)中水流速度較大，一般都超過水中分離出的空氣泡的浮升速度，易將空氣泡帶入立管引起氣塞。所以機械循環(huán)上供下回式系統(tǒng)水平敷設(shè)的供水干管應(yīng)沿水流設(shè)上升坡度，坡度值不小于0.002，一般為0.003。在供水干管末端最高點處設(shè)置集氣罐，以便空氣能順利地和水流同方向流動，集中到集氣罐處排空氣。回水干管也應(yīng)采用沿水流方向下降的坡度，坡度值不小于0.002，一般為0.003，以便于集中泄水。