交流伺服控制系統(tǒng)基本信息

書????名 交流伺服控制系統(tǒng) 作????者 任志斌
出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2018年6月
定????價(jià) 29.8 元 開????本 16 開
裝????幀 平裝 ISBN 9787111592020

前言

第1 章　伺服控制系統(tǒng)概述 1

1. 1　伺服控制系統(tǒng)的基本概念 1

1. 1. 1　伺服控制系統(tǒng)的定義 1

1. 1. 2　伺服控制系統(tǒng)的組成 1

1. 1. 3　伺服控制系統(tǒng)性能的基本要求 1

1. 1. 4　伺服控制系統(tǒng)的種類 2

1. 2　電氣伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展 2

1. 2. 1　電氣伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展過程 2

1. 2. 2　驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品概況 3

1. 2. 3　發(fā)展趨勢(shì) 5

1. 3　交流伺服控制系統(tǒng) 6

1. 3. 1　交流伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式與

應(yīng)用 8

1. 3. 2　交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用前景 10

習(xí)題和思考題 11

第2 章　交流伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 12

2. 1　控制器芯片 12

2. 1. 1　STM32 系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能 12

2. 1. 2　STM32 的存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘 13

2. 1. 3　STM32 的中斷系統(tǒng) 21

2. 1. 4　STM32 的定時(shí)器 25

2. 1. 5　STM32 的A-D 轉(zhuǎn)換器 26

2. 1. 6　STM32 應(yīng)用舉例 30

2. 2　交流伺服控制系統(tǒng)功率變換電路 35

2. 2. 1　逆變電路 35

2. 2. 2　驅(qū)動(dòng)電路 39

2. 2. 3　帶有死區(qū)的PWM 波形 40

2. 3　交流伺服電動(dòng)機(jī) 41

2. 3. 1　同步型交流伺服電動(dòng)機(jī) 41

2. 3. 2　感應(yīng)型交流伺服電動(dòng)機(jī) 41

2. 3. 3　兩種交流伺服電動(dòng)機(jī)的比較 42

習(xí)題和思考題 42

第3 章　交流伺服控制系統(tǒng)中的編程

技術(shù) 45

3. 1　定點(diǎn)CPU 的數(shù)據(jù)Q 格式 45

3. 1. 1　Q 格式說明 45

3. 1. 2　電動(dòng)機(jī)控制中電流采樣值的Q

格式處理 46

3. 2　PI 調(diào)節(jié)器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法 47

3. 2. 1　模擬PI 調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 47

3. 2. 2　改進(jìn)的數(shù)字PI 算法 48

3. 2. 3　數(shù)字PI 調(diào)節(jié)器的舉例 49

3. 3　PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào) 52

3. 3. 1　三相互補(bǔ)的PWM 驅(qū)動(dòng) 52

3. 3. 2　無刷直流電動(dòng)機(jī)的PWM 驅(qū)動(dòng) 55

3. 4　數(shù)字測(cè)速 58

3. 4. 1　旋轉(zhuǎn)編碼器 58

3. 4. 2　數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo) 59

3. 4. 3　M 法測(cè)速 60

3. 4. 4　T 法測(cè)速 61

3. 4. 5　M / T 法測(cè)速 62

3. 4. 6　M / T 法速度測(cè)量的實(shí)現(xiàn) 64

3. 4. 7　M / T 法例程 65

習(xí)題和思考題 69

第4 章　電壓空間矢量PWM 71

4. 1　電壓空間矢量PWM 控制技術(shù) 71

4. 1. 1　空間矢量的定義 71

4. 1. 2　電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系 72

4. 1. 3　PWM 逆變器基本輸出電壓矢量 73

4. 1. 4　正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 74

4. 1. 5　期望電壓空間矢量的合成與

實(shí)現(xiàn) 75

4. 2　SVPWM 三個(gè)關(guān)鍵問題的解決 76

4. 3　SVPWM 編程實(shí)例 86

習(xí)題和思考題 91

Ⅴ

第5 章　無刷直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 92

5. 1　無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 92

5. 1. 1　無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 92

5. 1. 2　無刷直流電動(dòng)機(jī)的霍爾傳感器

位置檢測(cè) 93

5. 1. 3　無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 96

5. 1. 4　三相多槽多極對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu) 98

5. 1. 5　無刷直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速

系統(tǒng) 99

5. 2　無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 100

5. 2. 1　硬件電路 100

5. 2. 2　控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 105

5. 2. 3　電動(dòng)機(jī)起動(dòng)分析 105

5. 2. 4　STM32 的TIM1 與TIM2 中斷 106

5. 2. 5　具體程序 106

5. 2. 6　程序分析 110

5. 3　無刷直流電動(dòng)機(jī)無霍爾傳感器控制

方法與實(shí)現(xiàn) 113

5. 3. 1　采用無位置傳感器控制的

必要性 113

5. 3. 2　無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器

控制方法 114

5. 3. 3　無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器

控制原理框圖 114

5. 3. 4　無霍爾傳感器控制軟件編程

設(shè)計(jì) 114

5. 4　無刷直流電動(dòng)機(jī)相序測(cè)定方法 118

5. 5　無刷直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 119

習(xí)題和思考題 121

第6 章　永磁同步電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 122

6. 1　永磁同步電動(dòng)機(jī)控制原理 122

6. 1. 1　永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 123

6. 1. 2　永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理 126

6. 2　永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì) 127

6. 2. 1　永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體

硬件電路 127

6. 2. 2　與無刷直流電動(dòng)機(jī)硬件的差別 128

6. 3　永磁同步電動(dòng)機(jī)控制的軟件設(shè)計(jì) 129

6. 3. 1　軟件設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu) 129

6. 3. 2　合成電壓矢量幅值及其與d 軸

夾角的計(jì)算 133

6. 3. 3　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)角度的計(jì)算 137

6. 3. 4　定時(shí)器中斷程序分析 138

習(xí)題和思考題 142

第7 章　異步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù) 143

7. 1　異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 143

7. 1. 1　異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的

性質(zhì) 143

7. 1. 2　異步電動(dòng)機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型 144

7. 2　坐標(biāo)變換控制的基本思想 148

7. 3　坐標(biāo)變換 149

7. 4　異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)

數(shù)學(xué)模型 152

7. 5　異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)

方程 155

7. 6　異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量

控制系統(tǒng) 158

7. 6. 1　按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系

中的狀態(tài)方程 159

7. 6. 2　按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本

思想 160

7. 6. 3　按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的

實(shí)現(xiàn) 161

7. 6. 4　磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制

系統(tǒng)———間接定向 161

7. 7　CPU 在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的

實(shí)現(xiàn) 162

7. 7. 1　控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 162

7. 7. 2　編程分析 163

7. 8　兩個(gè)常見問題 173

習(xí)題和思考題 180

附錄　縮略語對(duì)照表 181

參考文獻(xiàn) 1842100433B

交流伺服控制系統(tǒng)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能LED燈控制系統(tǒng) 服務(wù)智能系統(tǒng)軟件安裝、調(diào)試工作組級(jí)服務(wù)器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

梵朗

 套 13% 深圳市梵朗照明科技有限公司江門辦事處
控制系統(tǒng) 品種:控制系統(tǒng); 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇創(chuàng)

 套 13% 佛山市勇創(chuàng)門業(yè)科技有限公司
控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 重慶漢沙科技有限公司
控制系統(tǒng) CA-TP0112 查看價(jià)格 查看價(jià)格

車安

 臺(tái) 13% 湖北車安智能科技有限公司
控制系統(tǒng) CA-TP1350 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 深圳市車安科技發(fā)展有限公司廣州分公司
控制系統(tǒng) JFLNKW-8099/停車場(chǎng)專業(yè)電源，防雷擊，防潮濕 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 成都新捷帆科技有限公司
控制系統(tǒng) JDC-BX9 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 深圳市九鼎智能技術(shù)有限公司
控制系統(tǒng) 1、380V,50HZ;2、柜體采用1.5mm碳鋼板制作,表面做防腐處理;3、準(zhǔn)確清楚的將設(shè)備運(yùn)行的參數(shù)及運(yùn)行情況時(shí)時(shí)呈現(xiàn)、跟蹤、控制,能及 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 山東中科貝特環(huán)保裝備股份有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2022年1季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年4季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年3季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2021年2季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2020年3季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2019年4季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2022年2季度信息價(jià)
微電網(wǎng)系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 廣東2020年2季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
會(huì)議控制系統(tǒng) 會(huì)議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價(jià)格 深圳金華億網(wǎng)絡(luò)工程有限公司 廣東  陽江市 2017-12-05
AGV控制系統(tǒng) AGV控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 珠海創(chuàng)智科技有限公司 全國   2021-02-20
會(huì)議控制系統(tǒng) 會(huì)議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價(jià)格 華平信息技術(shù)股份有限公司 廣東  陽江市 2018-05-16
DMX控制系統(tǒng) DMX控制系統(tǒng)|500套 1 查看價(jià)格 廣州市雷雄照明器材有限公司 廣東  廣州市 2021-07-30
會(huì)議控制系統(tǒng) 會(huì)議控制系統(tǒng)|1套 3 查看價(jià)格 華平信息技術(shù)股份有限公司 廣東  陽江市 2017-12-26
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17
控制系統(tǒng) 含播放控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 深圳市麗晶源光電科技有限公司 廣東   2018-01-17

本書首先介紹了交流伺服控制系統(tǒng)及編程的基礎(chǔ)知識(shí)，然后以實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制、永磁同步電動(dòng)機(jī)控制及異步電機(jī)控制技術(shù)為重點(diǎn)，介紹STM32芯片在交流伺服控制的應(yīng)用。全書共七章，第1章概要介紹了交流伺服系統(tǒng)。第2章介紹了交流伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，包括STM32的結(jié)構(gòu)及性能、存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器及A/D轉(zhuǎn)換器。第3章圍繞電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)方面編程需要，重點(diǎn)介紹了數(shù)據(jù)Q格式、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的PWM信號(hào)、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字測(cè)速的編程實(shí)現(xiàn)方法。第4章針對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，介紹了電壓空間矢量PWM（SVPWM）和旋轉(zhuǎn)變換控制技術(shù)。第5-7章以STM32的控制在實(shí)際應(yīng)用分別對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器、永磁同步電動(dòng)機(jī)控制及異步電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)做了詳細(xì)介紹。

交流伺服控制系統(tǒng)常見問題

  • plc與伺服控制系統(tǒng)有什么區(qū)別，自動(dòng)控制里是否都需要兩者

    PLC是可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controler)的英文簡(jiǎn)稱,指的僅僅是硬件，可以通過編程直接控制外部設(shè)備..伺服控制系統(tǒng)是一種控制方法和手段的綜合, 是硬件和軟件...

  • 什么是伺服控制器

    伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般...

  • 伺服控制器到底是怎么控制的？

    分為脈沖控制和模擬量控制，模擬控制多用于開環(huán)系統(tǒng)，脈沖控制一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，也就是伺服控制系統(tǒng)，像三晶的S3000B伺服驅(qū)動(dòng)器就是用于伺服系統(tǒng)的控制。

交流伺服控制系統(tǒng)文獻(xiàn)

雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng) 雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng)

格式：pdf

大?。?span id="ekie3k5" class="single-tag-height">270KB

頁數(shù)： 14頁

評(píng)分： 4.3

自 動(dòng) 控 制 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 1 概 述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角） 。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。位置隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)， 革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素， 并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

立即下載
雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng)要點(diǎn) 雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng)要點(diǎn)

格式：pdf

大?。?span id="1ugfind" class="single-tag-height">270KB

頁數(shù)： 14頁

評(píng)分： 4.4

自 動(dòng) 控 制 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 1 概 述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角） 。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。位置隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時(shí)準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)， 革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素， 并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定

立即下載

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對(duì)象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測(cè)環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。

被控對(duì)象

機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對(duì)象。

檢測(cè)環(huán)節(jié)

檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

查看詳情

伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種.

(1)按被控量參數(shù)特性分類.

(2)按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類.

伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)) 和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

(3)按控制原理分類.

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下:

(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)

液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號(hào)獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。

(2) 交流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。

(3) 直流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

(4) 電液伺服控制系統(tǒng)

它是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。

以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因此在選擇或者購買的時(shí)候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的性能，通過計(jì)算后在選擇合適的產(chǎn)品。

查看詳情

伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用

伺服控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。

采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的:

① 以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦印?/p>

② 在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。

③ 使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

查看詳情
交流伺服控制系統(tǒng)相關(guān)推薦
  • 相關(guān)百科
  • 相關(guān)知識(shí)
  • 相關(guān)專欄

最新詞條

安徽省政采項(xiàng)目管理咨詢有限公司 數(shù)字景楓科技發(fā)展（南京）有限公司 懷化市人民政府電子政務(wù)管理辦公室 河北省高速公路京德臨時(shí)籌建處 中石化華東石油工程有限公司工程技術(shù)分公司 手持無線POS機(jī) 廣東合正采購招標(biāo)有限公司 上海城建信息科技有限公司 甘肅鑫禾國際招標(biāo)有限公司 燒結(jié)金屬材料 齒輪計(jì)量泵 廣州采陽招標(biāo)代理有限公司河源分公司 高鋁碳化硅磚 博洛尼智能科技（青島）有限公司 燒結(jié)剛玉磚 深圳市東海國際招標(biāo)有限公司 搭建香蕉育苗大棚 SF計(jì)量單位 福建省中億通招標(biāo)咨詢有限公司 泛海三江 威海鼠尾草 廣東國咨招標(biāo)有限公司 Excel 數(shù)據(jù)處理與分析應(yīng)用大全 甘肅中泰博瑞工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司 山東創(chuàng)盈項(xiàng)目管理有限公司 當(dāng)代建筑大師 拆邊機(jī) 廣西北纜電纜有限公司 大山檳榔 上海地鐵維護(hù)保障有限公司通號(hào)分公司 甘肅中維國際招標(biāo)有限公司 舌花雛菊 華潤燃?xì)猓ㄉ虾＃┯邢薰? 湖北鑫宇陽光工程咨詢有限公司 GB8163標(biāo)準(zhǔn)無縫鋼管 中國石油煉化工程建設(shè)項(xiàng)目部 韶關(guān)市優(yōu)采招標(biāo)代理有限公司 莎草目 建設(shè)部關(guān)于開展城市規(guī)劃動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)工作的通知 電梯平層準(zhǔn)確度 廣州利好來電氣有限公司 蘇州弘創(chuàng)招投標(biāo)代理有限公司