機(jī)器人安全總則

《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）是2020年5月1日實(shí)施的一項(xiàng)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，歸口于中華人民共和國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組。 
《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）規(guī)定了機(jī)器人安全總則、機(jī)械安全、電氣安全、控制系統(tǒng)安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。該標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測、使用和維修等。 

機(jī)器人安全總則基本信息

中文名 機(jī)器人安全總則 外文名 General principles of robot safety
標(biāo)準(zhǔn)號(hào) GB/T 38244-2019 發(fā)布日期 2019-10-18
實(shí)施日期 2020-05-01 標(biāo)準(zhǔn)類別 基礎(chǔ)
中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào) J28 國際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào) 25.040.30
歸口單位 中華人民共和國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組 執(zhí)行單位 中華人民共和國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組
主管部門 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) 性????質(zhì) 推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)
狀????態(tài) 現(xiàn)行

《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）規(guī)定了機(jī)器人安全總則、機(jī)械安全、電氣安全、控制系統(tǒng)安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。該標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測、使用和維修等。

機(jī)器人安全總則造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺(tái) 13% 中軟國際科技服務(wù)有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2022年1季度信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年1季度信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2019年4季度信息價(jià)
莫氏覽仁(啊江欖人) 胸(地)徑9-10 苗高3.6-4.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

株 東莞市2010年9月信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年4季度信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2021年2季度信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2020年4季度信息價(jià)
人綜合工日 2010年省計(jì)價(jià)依據(jù) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

工日 梅州市大埔縣2020年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
探索機(jī)器人套裝 Arduino探索機(jī)器人是適用于開源硬件教學(xué)進(jìn)階階段的套件.一體成型的金屬機(jī)器人平臺(tái)與多種功能的傳感器的搭配,可以滿足實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人項(xiàng)目,讓學(xué)生們?cè)谕娴倪^程中學(xué)習(xí)傳感器,執(zhí)行器等工作原理,是一款集|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國   2021-07-23

GB 5226.1-2008 機(jī)械電氣安全—機(jī)械電氣設(shè)備—第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T 12265.3 機(jī)械安全—避免人體各部位擠壓的最小間距

GB/T 16754 機(jī)械安全—急?！O(shè)計(jì)原則

GB/T 16855.1 機(jī)械安全—控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件—第1部分：設(shè)計(jì)通則

GB/T 16856-2015 機(jī)械安全—風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估—實(shí)施指南和方法舉例

GB/T 23821 機(jī)械安全—防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB 28526 機(jī)械電氣安全—安仝相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB/T 35273 信息安全技術(shù)—個(gè)人信息安全規(guī)范

參考資料：

機(jī)器人安全總則制定背景

機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用，以被我們熟知的工業(yè)機(jī)器人為例，普遍采用預(yù)編程模式控制，使用示教盒進(jìn)行與人交互，交互模式不直觀。由于負(fù)載自重比較低，機(jī)械臂沉重，且無安全保障。因此這些工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)都是通過安全圍欄在空間上與人隔離。同時(shí)，機(jī)器人工作過程中的防碰撞保護(hù)，機(jī)器人自身以及與人交互時(shí)的安全都非常重要，機(jī)器人不但要保證自身安全，也要保證不對(duì)人和環(huán)境造成傷害。因此，建立機(jī)器人安全方面的總體準(zhǔn)則非常重要。

機(jī)器人安全總則編制進(jìn)程

  • 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃

2017年5月4日，國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《機(jī)器人安全總則》（20170061-T-469）下達(dá)，項(xiàng)目周期24個(gè)月，由469-jqr（中華人民共和國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組）歸口上報(bào)及執(zhí)行，主管部門為中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)。

  • 發(fā)布實(shí)施

2019年10月18日，國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）由中華人民共和國國家市場監(jiān)督管理總局、中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布。

2020年5月1日，國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）實(shí)施。

機(jī)器人安全總則制定依據(jù)

國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）依據(jù)中國國家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1-2009）規(guī)則起草。

機(jī)器人安全總則起草工作

主要起草單位：沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、科大訊飛股份有限公司、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院、哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司、蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司、科沃斯商用機(jī)器人有限公司、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人有限公司、華測檢測認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司、東北大學(xué)、蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、山東魯能智能技術(shù)有限公司、中國家用電器研究院、廣州賽寶認(rèn)證中心服務(wù)有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司。

主要起草人：王宏玉、徐方、孫立寧、瞿衛(wèi)新、李志海、龐建新、袁杰、許瑋、馬萬鐘、劉云柱、何國田、石勝君、黃小中、鄭旭、劉雪楠、黃慶、林遠(yuǎn)長、姜楊、程炎、曹際娜、尹作重、唐忠華、吳震、何鵬林、楊永敏、劉曉帆、劉世昌、宋吉來、張鋒、牟昱。

機(jī)器人安全總則常見問題

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過滿世界淘寶（即采購硬件）是你必過的一關(guān)，而且很痛苦~~~~

  • 機(jī)器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為：工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為：操作機(jī)器...

  • 管道檢測機(jī)器人，算工業(yè)機(jī)器人嗎

    管 道 檢 測 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 ， 據(jù) 我 了解，一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 ： 爬 行機(jī) 器人 ， 電 源 ， 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

前言

Ⅲ

1范圍

1

2規(guī)范性引用文件

1

3術(shù)語和定義

1

4總則

3

5機(jī)械安全

6

6電氣安全

7

7控制系統(tǒng)安全

8

8信息安全

9

9其他安全

10

10使用信息

11

附錄A（資料性附錄）主要危險(xiǎn)列表

13

附錄B（資料性附錄）主要安全標(biāo)準(zhǔn)

15

參考文獻(xiàn)

18

參考資料：

《機(jī)器人安全總則》（GB/T 38244-2019）是對(duì)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、貯存運(yùn)輸、測試應(yīng)用等過程的安全要求、安全規(guī)范和安全策略進(jìn)行深入研究，在此基礎(chǔ)上制定機(jī)器人安全保護(hù)基本要求，可以填補(bǔ)中國機(jī)器人總體安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，對(duì)追趕世界先進(jìn)水平，提升中國機(jī)器人的安全水平有著深遠(yuǎn)的意義。

機(jī)器人安全總則文獻(xiàn)

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告

格式：pdf

大?。?span id="xpft1v5" class="single-tag-height">457KB

頁數(shù)： 6頁

評(píng)分： 4.5

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

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iPad專用機(jī)器人支架誕生 iPad專用機(jī)器人支架誕生

格式：pdf

大?。?span id="fz7l5fl" class="single-tag-height">457KB

頁數(shù)： 1頁

評(píng)分： 4.6

美國創(chuàng)業(yè)公司Double Robotics開發(fā)了一款名為Double的機(jī)器人。它由一部iPad、一個(gè)支架和電動(dòng)兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售價(jià)1999美元，折合人民幣約12477元，對(duì)于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會(huì)議的大佬們來說，這個(gè)東西真的是個(gè)不錯(cuò)的貼心寶貝。

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本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械臂用、拖鏈用及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備用電纜， 包括0.6/1kV 及以下動(dòng)力電纜、300/500V 及以下控制電纜、伺服電纜以及30V 信號(hào)電纜，同時(shí)包含了電源柜至機(jī)器人端拖地線纜。

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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電纜的使用特性、技術(shù)要求、電纜標(biāo)志、試驗(yàn)方法和要求、檢驗(yàn)規(guī)則以及拖鏈電纜的安裝布線規(guī)范。

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《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則(GB 5083-1999)》由中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版。 2100433B

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