（1）額定負(fù)載：4kg；（2）重復(fù)定位精度：±0.02mm；3）臂長：水平臂長 (到安裝面): 665mm 水平臂長 (到腕心): 600mm 垂直臂長 (到安裝面): 885mm 垂直臂長 (到腕心): 820mm；（4）最大運(yùn)動范圍： J1(Turning): ±170 deg J2(Lower Arm):-160 to 65 deg J3(Upper Arm):-51 to 225 deg J4(Wrist Roll): ±200 deg J5(Wrist Bend): ±135 deg J6(Wrist Twist): ±360 deg。

機(jī)器人視覺運(yùn)動控制平臺造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能小白機(jī)器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語音對講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 170A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2009年3季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 廣州市2008年4季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2008年4季度信息價(jià)
平臺吊 提升質(zhì)量0.75t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2008年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
探索機(jī)器人套裝 娛樂教育為一體的機(jī)器人套件.特點(diǎn):·快速組裝,造型美觀·可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動控制,科學(xué)探究項(xiàng)目等·EVA收納,便于課堂電子模塊整理|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國   2021-07-23
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺 定制|1臺 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動靈活,栩栩如?3.通過內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國   2021-07-08
語音機(jī)器人 語音控制、家電控制、日程提醒、音樂播放、新聞播報(bào)、星座達(dá)人、起床鬧鐘、兒童故事、成語接龍等十大功能|1套 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 廣東   2021-07-27

可實(shí)現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)、機(jī)器人運(yùn)動控制、視覺檢測、三維建模等方面的實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)建算法開發(fā)平臺。 2100433B

機(jī)器人視覺運(yùn)動控制平臺技術(shù)指標(biāo)常見問題

  • 技術(shù)指標(biāo)

    1、鋼筋55-60kg/m2左右，混凝土0.4m3/m2左右；2、50kg/m2左右，混凝土0.6m3/m2左右3、鋼筋55-60kg/m2左右，混凝土0.55m3/m2左右4、鋼筋120kg/m2左...

  • 技術(shù)指標(biāo)分析

    套完價(jià)，在工程設(shè)置中輸入相應(yīng)的建筑面積，這樣才會相應(yīng)的指標(biāo)。

  • 技術(shù)指標(biāo)怎么看？

    這種情況只有看實(shí)際工程圖紙后，實(shí)際計(jì)算后才能有說服力的，常規(guī)地下室應(yīng)該多些，又不是絕對，只有自己算嘍，要不就是提供的技術(shù)指標(biāo)有誤

機(jī)器人視覺運(yùn)動控制平臺技術(shù)指標(biāo)文獻(xiàn)

PLC、機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制集成在同一平臺中 PLC、機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制集成在同一平臺中

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評分： 4.7

德國Beckhoff在2011歐洲國際自動化組裝機(jī)械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運(yùn)技術(shù)的自動化解決方案。Beckhoff展臺上，KOCH Pac—Systeme GmbH公司KRH—D Delta機(jī)器人的現(xiàn)場應(yīng)用演示讓觀眾對基于Pc和EtherCAT控制技術(shù)所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會和了解。先進(jìn)的高性能PC技術(shù)結(jié)合高速以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，除了PLC、運(yùn)動控制和測量技術(shù)之外，還可將機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺中。

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雙臂并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動控制程序設(shè)計(jì) 雙臂并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動控制程序設(shè)計(jì)

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評分： 4.3

分析雙臂并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求,建立數(shù)學(xué)模型,使用Sysmac Studio軟件編寫滿足控制要求的程序。經(jīng)調(diào)試,運(yùn)行效果理想。

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第1章 緒論

1.1 機(jī)器人視覺控制

1.1.1 機(jī)器人視覺的基本概念

1.1.2 機(jī)器人視覺控制的作用

1.2 機(jī)器人視覺控制的研究內(nèi)容

1.2.1 攝像機(jī)標(biāo)定

1.2.2 視覺測量

1.2.3 視覺控制的結(jié)構(gòu)與算法

1.3 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類

1.3.1 根據(jù)攝像機(jī)與機(jī)器人的相互位置分類

1.3.2 根據(jù)攝像機(jī)數(shù)目分類

1.3.3 根據(jù)測量方式進(jìn)行分類

1.3.4 根據(jù)控制模型進(jìn)行分類

1.4 視覺控制的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

1.4.1 視覺系統(tǒng)標(biāo)定研究進(jìn)展

1.4.2 機(jī)器人的視覺測量研究進(jìn)展

1.4.3 機(jī)器人的視覺控制研究進(jìn)展

1.4.4 機(jī)器人視覺控制的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.4.5 機(jī)器人視覺測量與控制的發(fā)展趨勢

參考文獻(xiàn)

第2章 攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定

2.1 攝像機(jī)模型

2.1.1 小孔模型

2.1.2 攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)模型

2.1.3 攝像機(jī)外參數(shù)模型

2.2 單目二維視覺測量的攝像機(jī)標(biāo)定

2.3 Faugems的攝像機(jī)標(biāo)定方法

2.3.1 Faugems攝像機(jī)標(biāo)定的基本方法

2.3.2 Faugeras攝像機(jī)標(biāo)定的改進(jìn)方法

2.4 Tsai的攝像機(jī)標(biāo)定方法

2.4.1 位姿與焦距求取

2.4.2 畸變矯正系數(shù)與焦距的精確求取

2.5 手眼標(biāo)定

2.6 基于消失點(diǎn)的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)自標(biāo)定

2.6.1 幾何法

2.6.2 解析法

2.7基于運(yùn)動的攝像機(jī)自標(biāo)定

2.7.1 基于正交平移運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的攝像機(jī)自標(biāo)定

2.7.2 基于單參考點(diǎn)的攝像機(jī)自標(biāo)定

2.8 畸變校正與非線性模型攝像機(jī)的標(biāo)定

2.8.1 基于平面靶標(biāo)的非線性模型攝像機(jī)標(biāo)定

2.8.2 基于平面靶標(biāo)的大畸變非線性模型攝像機(jī)的標(biāo)定

2.9 結(jié)構(gòu)光視覺的參數(shù)標(biāo)定

2.9.1 基于立體靶標(biāo)的激光平面標(biāo)定

2.9.2 主動視覺法激光平面標(biāo)定

2.9.3 斜平面法結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定

參考文獻(xiàn)

第3章 視覺測量

3.1 視覺測量中的約束條件

3.1.1 特征匹配約束

3.1.2 不變性約束

3.1.3 直線約束

3.2 單目視覺位置測量

3.3 立體視覺位置測量

3.3.1 雙目視覺

3.3.2 結(jié)構(gòu)光視覺

3.4 基于目標(biāo)約束的位姿測量

3.4.1 基于立體視覺的位姿測量

3.4.2 基于矩形的位姿測量

3.5 基于PnP問題的位姿測量

3.5.1 P3P的常用求解方法

3.5.2 PnP問題的通用線性求解

3.6 基于消失點(diǎn)的位姿測量

3.6.1 基于消失點(diǎn)的單視點(diǎn)三維測量

3.6.2 基于消失點(diǎn)的單視點(diǎn)仿射測量

3.7 移動機(jī)器人的視覺定位

3.7.1 基于單應(yīng)性矩陣的視覺定位

3.7.2 基于非特定參照物的視覺定位

3.8 移動機(jī)器人的視覺全局定位

3.8.1 基于非特定參照物的視覺全局定位

3.8.2 視覺定位與里程計(jì)推算定位的信息融合

3.9 MEMS裝配中的顯微視覺測量

3.9.1 顯微視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

3.9.2 顯微視覺系統(tǒng)的自動調(diào)焦與視覺測量

3.9.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

參考文獻(xiàn)

第4章 視覺控制

4.1 基于位置的視覺控制

4.1.1 位置給定型機(jī)器人視覺控制

4.1.2 機(jī)器人的位置視覺伺服控制

4.1.3 基于位置的視覺控制的穩(wěn)定性

4.1.4 基于位置視覺控制的特點(diǎn)

4.2 基于圖像的視覺控制

4.2.1 基于圖像特征的視覺控制

4.2.2 基于圖像的視覺伺服控制

4.2.3 基于圖像的視覺控制的穩(wěn)定性

4.2.4 基于圖像的視覺控制的特點(diǎn)

4.3 混合視覺伺服控制

4.3.1 2.5D視覺伺服的結(jié)構(gòu)

4.3.2 2.5D視覺伺服的原理

4.4 基于結(jié)構(gòu)光的機(jī)器人弧焊混合視覺控制

4.4.1 圖像空間到機(jī)器人末端笛卡兒空間的雅可比矩陣

4.4.2 混合視覺控制

4.4.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

4.5 直接視覺控制

4.5.1 直接視覺控制的結(jié)構(gòu)

4.5.2 visual.motor函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

4.6 基于姿態(tài)的視覺控制

4.6.1 姿態(tài)測量

4.6.2 基于姿態(tài)估計(jì)的視覺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與基本原理

4.6.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

4.7 基于圖像雅可比矩陣的無標(biāo)定視覺伺服控制

4.7.1 動態(tài)牛頓法

4.7.2 圖像雅可比矩陣的估計(jì)

4.8 自標(biāo)定視覺控制

4.8.1 攝像機(jī)的自標(biāo)定

4.8.2 目標(biāo)跟蹤視覺控制

4.9 基于極線約束的無標(biāo)定攝像機(jī)的視覺控制

4.9.1 基本原理

4.9.2 視覺伺服控制

4.9.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

參考文獻(xiàn)

第5章 視覺控制的應(yīng)用

5.1 開放式機(jī)器人控制平臺

5.1.1 多層次結(jié)構(gòu)的開放式機(jī)器人控制平臺

5.1.2 本地機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制

5.1.3 圖形示教實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

5.2 具有焊縫識別與跟蹤功能的自動埋弧焊機(jī)器人系統(tǒng)

5.2.1 焊接小車與視覺系統(tǒng)

5.2.2 結(jié)構(gòu)光焊縫條紋圖像的處理

5.3 曲線焊縫跟蹤的視覺伺服協(xié)調(diào)控制

5.3.1 機(jī)器人運(yùn)動與特征點(diǎn)坐標(biāo)變化的數(shù)學(xué)分析

5.3.2 模糊視覺伺服控制器的設(shè)計(jì)

5.3.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

5.4 仿人形機(jī)器人的火炬?zhèn)鬟f

5.4.1 系統(tǒng)構(gòu)成與目標(biāo)特征

5.4.2 目標(biāo)分割與邊緣提取

5.4.3 特征提取

5.4.4 火炬?zhèn)鬟f任務(wù)中的視覺引導(dǎo)

5.4.5 趨近與對準(zhǔn)

5.4.6 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

參考文獻(xiàn)

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機(jī)器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時(shí)視覺測量與控制，對于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動機(jī)器人的控制問題。

全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。

本書面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性。可作為機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級本科生的教材。

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機(jī)器人視覺培訓(xùn)站包含一臺工業(yè)機(jī)器人，一套視覺系統(tǒng)以及配套的控制設(shè)備及安全措施，用于演示機(jī)器人的視覺功能。機(jī)器人視覺培訓(xùn)站通過在機(jī)器人本體上 加裝視覺采集裝置、圖像處理與識別單元、結(jié)果顯示單元以及視覺系統(tǒng)控制單元，來模擬人的視覺功能，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)對象的識別、判斷與測量，能夠幫助學(xué)生機(jī)器人視覺采集、轉(zhuǎn)換與處理的過程。 2100433B

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