機(jī)器人用精密擺線針輪減速器編制進(jìn)程

2018年12月18日，《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》發(fā)布。

2019年7月1日，《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》實(shí)施。

主要起草單位：江蘇哈工聯(lián)合精密傳動(dòng)有限公司 、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心 、哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院 、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 、秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司 、埃夫特智能裝備股份有限公司 、珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司 、重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 、東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 、揚(yáng)州大學(xué) 。

主要起草人：王飛 、丁軍 、于振中 、劉紅旗 、鄒風(fēng)山 、周曉菊 、丁亮 、李鷺揚(yáng) 、王健 、馮海生 、耿建偉 、唐忠華 、陶桂寶 、陳兵奎 、胡萬(wàn)良 、韓良 、吳清鋒 、王海霞、趙福臣 、張海濱 、陳浣 、唐娟 、徐磊琛 、邊弘曄 、何君 、陳健 、孫小肖 、儲(chǔ)昭琦 、王清忠 、鄧云慶 、包尊萍 。 2100433B

擺線針輪減速機(jī)是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)而成的一種新型傳動(dòng)機(jī)械，已廣泛地應(yīng)用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運(yùn)輸、紡織印染、工程機(jī)械、食品工業(yè)、電子電視等各個(gè)領(lǐng)域，深受用戶的信賴和一致好評(píng)。擺線針輪減速器有如下特點(diǎn)：

具有減速比大，傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。

《一種用于精密裝配的兩級(jí)并聯(lián)機(jī)器人裝置》屬于精密儀器設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于精密裝配的兩級(jí)并聯(lián)機(jī)器人裝置。

機(jī)器人跑堂

一個(gè)機(jī)器人造價(jià)6萬(wàn)元，壽命在5年。折算下來(lái)，一個(gè)機(jī)器人一年的費(fèi)用1.2萬(wàn)多元。一次充電4個(gè)小時(shí)，機(jī)器人可以干活8個(gè)小時(shí)。最重要的是，這個(gè)家伙不會(huì)累，只要充滿電，就能活力滿滿地投入工作。

餐廳老板原先是做電子商務(wù)的，因?yàn)樽龅貌缓?，一直想轉(zhuǎn)行。一次上網(wǎng)時(shí)，他看到昆山開(kāi)了一家機(jī)器人餐廳，反響非常好。于是他去考察后開(kāi)了這家機(jī)器人餐廳。