機(jī)器人用精密擺線針輪減速器起草工作

主要起草單位：江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司 、江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心 、哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院 、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 、秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司 、埃夫特智能裝備股份有限公司 、珠海飛馬傳動機(jī)械有限公司 、重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點實驗室 、中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心 、東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院 、揚州大學(xué) 。

主要起草人：王飛 、丁軍 、于振中 、劉紅旗 、鄒風(fēng)山 、周曉菊 、丁亮 、李鷺揚 、王健 、馮海生 、耿建偉 、唐忠華 、陶桂寶 、陳兵奎 、胡萬良 、韓良 、吳清鋒 、王海霞、趙福臣 、張海濱 、陳浣 、唐娟 、徐磊琛 、邊弘曄 、何君 、陳健 、孫小肖 、儲昭琦 、王清忠 、鄧云慶 、包尊萍 。 2100433B

2018年12月18日，《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》發(fā)布。

2019年7月1日，《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》實施。

擺線針輪減速機(jī)是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設(shè)計而成的一種新型傳動機(jī)械，已廣泛地應(yīng)用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機(jī)械、食品工業(yè)、電子電視等各個領(lǐng)域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點：

具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

《一種用于精密裝配的兩級并聯(lián)機(jī)器人裝置》屬于精密儀器設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于精密裝配的兩級并聯(lián)機(jī)器人裝置。

機(jī)器人跑堂

一個機(jī)器人造價6萬元，壽命在5年。折算下來，一個機(jī)器人一年的費用1.2萬多元。一次充電4個小時，機(jī)器人可以干活8個小時。最重要的是，這個家伙不會累，只要充滿電，就能活力滿滿地投入工作。

餐廳老板原先是做電子商務(wù)的，因為做得不好，一直想轉(zhuǎn)行。一次上網(wǎng)時，他看到昆山開了一家機(jī)器人餐廳，反響非常好。于是他去考察后開了這家機(jī)器人餐廳。