機(jī)械手氣壓傳動缺點(diǎn)

（1）壓力低、出力小、體積大。

（2）壓縮性大、粘滯性比油低、阻尼效果差、對定位控制和低速運(yùn)動不利，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的停止，而且要付出很高代價(jià)才能在一個(gè)循環(huán)中得到不同的速度。因此不能用以控制連續(xù)軌跡，只適用于點(diǎn)位控制。

（3）采用簡易型“開—關(guān)”式控制。

（4）潤滑性差，氣壓系統(tǒng)易生銹。

機(jī)械手氣壓傳動采用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設(shè)置一個(gè)分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低于6kg/c㎡的壓縮空氣時(shí)，需用減壓閥控制氣體壓力，并用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時(shí)，壓力不致降低。由于氣壓低，機(jī)械手速度就減慢，動作就失調(diào)，故在氣路上需安一個(gè)壓力繼電器，當(dāng)氣壓低于規(guī)定的壓力時(shí)，電路斷開，停止工作。為了潤滑氣體元件，又在氣路上安裝一個(gè)油霧器，氣流將潤滑油吹成霧狀，帶入氣閥及氣缸中，用過的氣體可排入大氣中。雙向作用的氣缸都采用二位四通電磁換向閥控制，而單作用氣缸則采用二位三通電磁換向閥控制。

（1）不用增速機(jī)構(gòu)就能獲得較高的運(yùn)動速度，這是簡易機(jī)械手的一項(xiàng)主要性能，其可適應(yīng)各種快速自動搬運(yùn)的工作 。

（2）能源方便，工廠都有壓縮工作站。

（3）空氣泄漏基本無害。

（4）適應(yīng)易爆、易燃等惡劣環(huán)境。

（5）結(jié)構(gòu)、保養(yǎng)都簡單，成本低。

（6）可將直線風(fēng)缸和擺動風(fēng)缸做成手臂的一部分，結(jié)構(gòu)簡單，剛性好。

氣動是“氣動技術(shù)”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)．是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段。在人類追求與自然界和平共處的時(shí)代，研究并大力發(fā)展氣壓傳動，對于全球環(huán)境與資源保護(hù)有著相當(dāng)特殊的意義。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展，氣動技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。特別是成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單的氣動自動裝置已得到了廣泛的普及與應(yīng)用，在工業(yè)企業(yè)自動化中具有非常重要的地位。

氣壓傳動的應(yīng)用歷史非常悠久。早在公元前，埃及人就開始利用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣用于助燃。后來，人們懂得用空氣作為工作介質(zhì)傳遞動力做功，如古代利用自然風(fēng)力推動風(fēng)車、帶動水車提水灌溉、利用風(fēng)能航海。從18世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)革命開始，氣壓傳動逐漸被應(yīng)用于各類行業(yè)中，如礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、汽車的自動開關(guān)門等。而氣壓傳動應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。

如今，世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。國內(nèi)外自20世紀(jì)60年代以來．隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展，氣動技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域里。如今，氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個(gè)獨(dú)立的專門技術(shù)領(lǐng)域。