機械自動化系統(tǒng)設計指導書

《機械自動化系統(tǒng)設計指導書》以教學用簡易數(shù)控銑床作為開發(fā)機械自動化系統(tǒng)的典型實例，闡明如何按設計任務書進行系統(tǒng)方案設計、機械結(jié)構(gòu)設計、電氣控制邏輯設計、控制程序（監(jiān)控軟件）編制及其調(diào)試，逐步完成機械自動化系統(tǒng)的設計開發(fā)全過程?！稒C械自動化系統(tǒng)設計指導書》還匯編了部分設計用參考資料，附有設計思考題和設計范例的目錄，并展開對設計說明書中的機械部件結(jié)構(gòu)設計部分進行描述。

1 概述

1.1 設計的一般步驟

1.2 設計任務書及參考數(shù)據(jù)

1.3 設計要點與注意事項

1.3.1 設計要點

1.3.2 設計中常見的誤區(qū)

1.4 調(diào)試與編寫設計說明書

2 總體方案設計

2.1 技術分析

2.2 系統(tǒng)方案設計

2.3 數(shù)控系統(tǒng)

2.3.1 微機控制方案

2.3.2 單片機控制方案

2.3.3 微機-單片機混合控制方案

2.4 機械結(jié)構(gòu)

2.4.1 導軌結(jié)構(gòu)

2.4.2 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.5 機械部件的驅(qū)動方式

2.6 系統(tǒng)方案的確定

3 機械部件結(jié)構(gòu)設計

3.1 機械設計要點

3.1.1 機構(gòu)的功能

3.1.2 結(jié)構(gòu)的強度和剛度

3.1.3 結(jié)構(gòu)工藝性

3.1.4 其他方面

3.1.5 裝配圖的標注

3.2 支承部件設計

3.3 主傳動運動部件設計

3.3.1 銑削要素、銑削力、銑削力矩和銑削功率

3.3.2 主電機選擇

3.3.3 軸的設計

3.3.4 軸承的選擇與剛度校核

3.4 進給運動部件設計

3.4.1 導軌的作用與要求

3.4.2 導軌的選擇

3.4.3 絲杠螺母

3.4.4 進給驅(qū)動電機

3.5 伺服進給系統(tǒng)設計

3.5.1 伺服進給系統(tǒng)控制形式

3.5.2 開環(huán)伺服進給系統(tǒng)設計

3.6 潤滑和密封

3.7 機械裝配圖的繪制

3.7.1 裝配圖的標注

3.7.2 總裝圖上的技術條件

3.7.3 零件圖上的標注

3.7.4 零件圖上的技術條件

4 電氣部件設計

4.1 擬定電氣硬件邏輯原理框圖

4.1.1 單片機控制方案

4.1.2 微機控制方案

4.1.3 微機-單片機混合控制方案

4.2 電氣邏輯原理設計

4.2.1 單片機控制方案

4.2.2 微機控制方案

4.2.3 微機-單片機控制方案

4.3 功率驅(qū)動部分設計計算

4.3.1 伺服電機（主電機）的驅(qū)動電路

4.3.2 步進電機的驅(qū)動電路

4.4 電源部分設計計算

5 系統(tǒng)控制軟件設計

5.1 軟件系統(tǒng)框圖

5.2 初始化程序

5.3 主程序

5.4 子程序

5.4.1 外設驅(qū)動模塊

5.4.2 運算模塊

5.4.3 代碼轉(zhuǎn)換模塊

5.4.4 數(shù)據(jù)功能模塊

5.4.5 時鐘程序

5.4.6 系統(tǒng)功能模塊

5.4.7 功能鍵處理模塊

5.4.8 數(shù)控指令解釋程序

6 綜合調(diào)試實驗

6.1 實驗目的

6.2 實驗設備

6.3 實驗內(nèi)容和要點

6.4 實驗步驟

6.4.1 功率放大板的焊接制作

6.4.2 硬件電路的連接與調(diào)試

6.4.3 機械部件的調(diào)試

6.4.4 軟件調(diào)試

6.5 實驗記錄

6.5.1 電路電壓測量記錄

6.5.2 手動調(diào)試記錄

6.5.3 系統(tǒng)的整體調(diào)試記錄

6.6 實驗思考題

7 編寫設計說明書

7.1 設計說明書正文

7.2 設計說明書附件

7.3 設計說明書的裝訂

8 設計常用參考資料

8.1 電氣類常用參考資料

8.1.1 按鈕開關電路

8.1.2 光耦合電路

8.1.3 過零檢測電路

8.1.4 擴展非易失性數(shù)據(jù)寄存器EEPROM接口原理

8.1.5 程序空間的EPROM2764接口

8.1.6 程序空間的EPROM27256接口

8.1.7 數(shù)據(jù)空間的RAM6264接口

8.1.8 地址譯碼器電路

8.1.9 擴展簡單的輸入輸出接口

8.1.10 部分集成電路資料

8.1.11 三端穩(wěn)壓器電路

8.1.12 部分晶體管參數(shù)

8.1.13 部分光電耦合器件參數(shù)

8.1.14 部分步進電機參數(shù)

8.1.15 工業(yè)控制微機接口卡資料

8.2 軟件常用參考資料

8.2.1 TB和TC的I/O接口驅(qū)動方法

8.2.2 匯編語言的I/O端口編程

8.2.3 WINIO庫函數(shù)的應用方法

8.2.4 8051系列單片機方案部分參考程序

8.2.5 8051系列單片機內(nèi)部RAM分配情況

8.2.6 微機方案軟件參考資料

8.2.7 調(diào)試實驗用參考程序

8.3 設計總體參考資料

思考題

附錄A 《機械自動化系統(tǒng)設計說明書》目錄(范例)

附錄B 設計說明書中的機械部件結(jié)構(gòu)設計部分（范例）

B1 銑床銑削力、銑削力矩和銑削功率

B1.1 銑床切削力的計算

B1.2 切削力矩的計算

B1.3 切削功率的計算

B2 伺服系統(tǒng)的設計計算

B2.1 系統(tǒng)的概念要求及已知系數(shù)

B2.2 步進電機步距角選擇

B2.3 等效轉(zhuǎn)動慣量計算

B2.4 等效負載轉(zhuǎn)矩計算

B3 主軸的計算

B3.1 主軸的強度校核

B3.2 主軸的剛度校核

B4 導軌的設計與計算

參考文獻2100433B

出版社: 清華大學出版社; 第1版 (2008年12月1日)

叢書名: 上海市本科教育高地建設機械制造及其自動化系列教材

平裝: 141頁

正文語種: 簡體中文

開本: 16

ISBN: 9787302190660

條形碼: 9787302190660

產(chǎn)品尺寸及重量: 25.8 x 18 x 0.8 cm ; 259 g

ASIN: B001P81JWE

內(nèi)容介紹

《自動化控制系統(tǒng)設計實例手冊》全面系統(tǒng)地介紹了自動化儀表及計算機控制技術的最新資料。內(nèi)容全面，通俗易懂。

《自動化控制系統(tǒng)設計實例手冊》可供從事儀表設計、施工、管理人員使用，也可供相關專業(yè)人員和大專院校師生使用。

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內(nèi)容簡介

這本《調(diào)度自動化標準化作業(yè)指導書》由史興華主編，是專門介紹調(diào)度自動化標準化作業(yè)指導書使用的技術書籍，分為綜述篇和應用篇。綜述篇介紹了調(diào)度自動化傳統(tǒng)作業(yè)方式的局限性，闡述了調(diào)度自動化標準化作業(yè)指導書的編制背景和依據(jù)，分析和總結(jié)了其特點和成效，并詳細給出了體系結(jié)構(gòu)和編制步驟；應用篇收錄了調(diào)度自動化標準化作業(yè)指導書中巡視、應急和檢修三大類11小類共34篇典型作業(yè)指導書。 《調(diào)度自動化標準化作業(yè)指導書》注重實際，其內(nèi)容具有可操作性，能夠為電網(wǎng)調(diào)度自動化人員提供良好的標準化作業(yè)指導。2100433B

《機械系統(tǒng)設計》共分九章，內(nèi)容包括緒論，機械系統(tǒng)設計總論，動力系統(tǒng)設計，執(zhí)行系統(tǒng)設計，傳動系統(tǒng)設計，支承與導軌系統(tǒng)設計，控制系統(tǒng)設計，操縱系統(tǒng)設計，潤滑及冷卻系統(tǒng)設計。每章開頭有主要知識點和基本要求提示，結(jié)尾有每章小結(jié)，并附有習題和思考題。

《機械系統(tǒng)設計》是根據(jù)機械設計制造及其自動化專業(yè)機械系統(tǒng)設計課程教學大綱編寫的，力求內(nèi)容全面、實用，由淺人深，重點突出。

《機械系統(tǒng)設計》是機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生的專業(yè)課教材，也可作為高職、電大、函大、夜大、網(wǎng)大機械設計制造及其自動化專業(yè)學生的教材和其他機械類與近機械類專業(yè)本科生的教材，并可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。