機械振動內(nèi)容簡介

本書共11章，主要論述機械系統(tǒng)分析、單自由度系統(tǒng)的自由振動和諧波激勵、單自由度系統(tǒng)對任意激勵的響應、多自由度系統(tǒng)的自由振動和受迫振動等。

• 前言

• 配套的Schaum的電子指導性語言中的習題和例題

• 第一章 機械系統(tǒng)分析

• 第二章 單自由度系統(tǒng)的自由振動

• 第三章 單自由度系統(tǒng)的諧波激勵

• 第四章 單自由度系統(tǒng)對任意激勵的響應

• 第五章 多自由度系統(tǒng)的自由振動

• 第六章 多自由度系統(tǒng)的受迫振動

• 第七章 連續(xù)系統(tǒng)的振動

• 第八章 振動控制

• 第九章 有限元法

• 第十章 非線性系統(tǒng)

• 第十一章 計算機應用

• 參考文獻

• 附錄 配套的 Schaum 的電子指導性語言（Electronic Tutor）中的屏幕采樣實例

機械振動臺符合美國及歐洲運輸標準及 EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA國際運輸標準。

由美國邁阿密大學Singiresu S. Rao教授所著的《機械振動（第4版）》一書，給人的第一感覺是銳意創(chuàng)新，引領(lǐng)潮流。其翔實的內(nèi)容、理論與實用并重的風格、與廣泛應用的計算機軟件的完美結(jié)合不僅反映了作者深厚的專業(yè)積淀，同時也反映了美國作為世界第一科技強國所崇尚的學術(shù)風范。

作為一門傳統(tǒng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，機械振動理論與應用可以惠及許多專業(yè)的工科大學生，翔實的內(nèi)容不僅可以為將來從事具體工作打下堅實的理論基礎(chǔ)，還可以拓寬專業(yè)視野，激發(fā)專業(yè)嗅覺；理論與實用并重是當今學術(shù)界的主流趨勢，本書的風格同樣可以影響它的使用者；本書的使用者可以充分領(lǐng)略現(xiàn)代計算機技術(shù)在振動分析中的魅力，這種魅力同樣可以助推他們在從事振動理論與應用方面的研究時取得更大的成就。

引進原版教材雖然是吸收國外先進知識的一條捷徑，但一個不可回避的問題是國人的英語水平而譯著就可以作到兩者兼顧。本書中文譯本的面市必將推動我國機械振動課程的教材建設(shè)。

本版保留了前幾版以盡可能簡潔的方式介紹機械振動的基本理論與應用的風格，強調(diào)計算機技術(shù)與傳統(tǒng)理論分析的融合，對基本原理的解釋更加詳盡，習題和例題更加豐富多彩。一些重要的變化原著作者已在前言中作了說明。

目前國內(nèi)出版的關(guān)于機械振動方面的新書無論是在內(nèi)容的系統(tǒng)與全面上，還是在實用性與計算技術(shù)的融合上，都不能與本書相比。

原著包括14章正文內(nèi)容和6個附錄，適合于不同層次和學時的“機械振動”課程選用。由于振動分析中的數(shù)值積分方法（原著第11章）和有限元方法（原著第12章）的內(nèi)容，在后續(xù)課程中有更詳盡的介紹，再加上篇幅的限制，所以這兩章和原著第13.11（非線性振動的數(shù)值分析方法）未作編譯。至于原著中的6個附錄（數(shù)學關(guān)系、梁和板的變形、矩陣及其運算、拉普拉斯變換對、單位制和MATLAB簡介），則只保留了拉普拉斯變換對和單位制。此外，第7章內(nèi)容變化較大。一是增加了李茲法和子空間迭代法這兩節(jié)內(nèi)容；二是對瑞利法和矩陣迭代法進行了改寫。這主要是基于如下考慮： 一是李茲法和子空間迭代法在利用計算機求多自由度系統(tǒng)的前若干階固有頻率和固有振型方面的優(yōu)勢是其他方法都不能比擬的；二是原著對瑞利法和矩陣迭代法的介紹還不夠深入、系統(tǒng)。例如，瑞利法中并未區(qū)別瑞利第一商和第二商的概念；矩陣迭代法中，不是從討論如何求第一階固有頻率及其振型開始，再過渡到如何在此基礎(chǔ)上求出各高階固有頻率和高階振型。

第1章介紹振動理論的基礎(chǔ)知識；第2章討論有阻尼單自由度系統(tǒng)和無阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動；第3章討論單自由度系統(tǒng)在簡諧激勵下的受迫振動問題；第4章討論單自由度系統(tǒng)在任意激勵下的受迫振動問題；第5章討論兩自由度系統(tǒng)的自由振動和受迫振動問題；第6章借助矩陣運算討論多自由度系統(tǒng)的振動分析方法；第7章介紹確定多自由度系統(tǒng)固有頻率和固有振型的近似方法如Rayleigh法、Dunkerley法和矩陣迭代法等；第8章討論彈性體包括弦、桿、軸、梁和薄膜的振動問題；第9章討論振動的控制問題；第10章介紹振動的測量與信號分析問題；第11章（對應原著第13章）介紹非線性振動問題的分析方法；第12章（對應原著第14章）介紹隨機振動問題的處理方法。

機械振動（第4版）第1～8章的部分內(nèi)容可以作為本書的基本部分；第9～10章可以作為本書的拓展部分；第11, 12章可以作為本書的提高部分。指導者也完全可以根據(jù)需要選用本書的部分內(nèi)容作為輔導材料。

本書第2, 4, 5, 12章和11.8～11.14節(jié)由李欣業(yè)執(zhí)筆，第3章由胡竟湘執(zhí)筆，第6, 8章由楊理誠執(zhí)筆，第7章由鐘順執(zhí)筆，第9, 10章由張明路執(zhí)筆，第11.1～11.7節(jié)由李銀山執(zhí)筆。

特別感謝清華大學出版社張秋玲教授，作為本書的責任編輯，她的慧眼相識才使得此譯著的出版成為可能。同時在編輯過程中，為保證譯著的質(zhì)量，她與譯者進行了大量的溝通與求證。

碩士研究生楊彥龍、張華彪、楊延鵬、張麗娟和許多本科生在部分章節(jié)、習題和程序的編譯及校對方面提供了大量的幫助，在此一并致謝。

衷心感謝中國工程院院士陳予恕教授為本書作序。

限于水平，錯誤與不妥之處難免，懇請廣大同行與讀者指正。