機(jī)械電子專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程

模塊一 機(jī)電液一體化控制

第1章 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬

實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測試

第2章 機(jī)械工程測試技術(shù)

實(shí)驗(yàn)一動(dòng)態(tài)信號(hào)頻譜分析

實(shí)驗(yàn)二 電橋和差特性及動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)三光線示波器振子幅頻、相頻特性測量

第3章 微機(jī)原理與應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)一 數(shù)據(jù)排序（基本程序設(shè)計(jì)）

實(shí)驗(yàn)二 外部中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

第4章 機(jī)械設(shè)備電氣控制

實(shí)驗(yàn)一 銑床控制線路分析與模擬

實(shí)驗(yàn)二 機(jī)械手動(dòng)作的模擬

第5章 液壓與氣壓傳動(dòng)

實(shí)驗(yàn)一 液壓元件拆裝

實(shí)驗(yàn)二 溢流閥性能測試

實(shí)驗(yàn)三 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

第6章 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)

實(shí)驗(yàn)一 鍵盤/數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)（人機(jī)接口）

實(shí)驗(yàn)二 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)四 串口通訊實(shí)驗(yàn)

第7章 機(jī)電傳動(dòng)控制

實(shí)驗(yàn)一 三相異步電機(jī)機(jī)械特性及制動(dòng)特性

實(shí)驗(yàn)二 直流力矩電機(jī)速度伺服控制（數(shù)字控制）

實(shí)驗(yàn)三 交流電機(jī)變頻調(diào)速（原理）

實(shí)驗(yàn)四 直流力矩電機(jī)速度伺服控制（模擬控制）

實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制（VB控制）

實(shí)驗(yàn)六 交流電機(jī)變頻調(diào)速（應(yīng)用）

附錄一 登錄斯沃?jǐn)?shù)控服務(wù)器

附錄二 變頻器的操作說明

第8章 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)一 數(shù)控機(jī)床的解剖實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品解剖

附錄 主要電氣元件介紹

第9章 機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真

實(shí)驗(yàn)一 典型機(jī)構(gòu)建模與分析

實(shí)驗(yàn)二 多閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

第10章 工業(yè)機(jī)器人

實(shí)驗(yàn)一 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析

實(shí)驗(yàn)二 智能機(jī)器人編程

實(shí)驗(yàn)三 工業(yè)機(jī)器人上下料

第11章 液壓控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)一 電液伺服閥拆裝實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 電液位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

模塊二 數(shù)字控制技術(shù)

第12章 數(shù)控技術(shù)

實(shí)驗(yàn)一 數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 數(shù)控插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三 車間分布式數(shù)控技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

第13章 數(shù)控系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)一 數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)驗(yàn)（非控制元器件）

實(shí)驗(yàn)二 四工位數(shù)控刀架設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三 開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

第14章 數(shù)控機(jī)床與故障診斷

實(shí)驗(yàn)一 機(jī)床綜合精度測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 外圍機(jī)床故障模擬與診斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控車削中心機(jī)構(gòu)分析與應(yīng)用

模塊三 機(jī)電專業(yè)綜合獨(dú)立授課實(shí)驗(yàn)

第15章 線路板焊接與調(diào)試

實(shí)驗(yàn)一 電子綜合實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 Prote1線路板設(shè)計(jì)訓(xùn)練

第16章 自動(dòng)化檢測與分揀

第17章 數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)一 數(shù)控車床編程、加工實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二 數(shù)控銑床編程、加工實(shí)驗(yàn)

第18章 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)

《機(jī)械電子專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》依據(jù)江蘇科技大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱，緊貼“工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”和“工程教育認(rèn)證”的要求編寫。《機(jī)械電子專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》分三大模塊，分別是機(jī)電液一體化控制模塊、數(shù)字控制技術(shù)模塊、機(jī)電專業(yè)綜合獨(dú)立授課實(shí)驗(yàn)?zāi)K，共包括18章48個(gè)實(shí)驗(yàn)。

《機(jī)械電子專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》可作為高等工科院校機(jī)械類各專業(yè)相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教材，也可作為高職高專、成人教育相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員的參考用書。

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

《建筑工程測量實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教程》配套《建筑工程測量》教材編寫，著重介紹了建筑工程測量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

全書主要由測量課間實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和綜合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分組成。在編寫過程中，編者在力求實(shí)用性、知識(shí)性和通俗性的基礎(chǔ)上，總結(jié)了各校的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，注重實(shí)踐教學(xué)的訓(xùn)練，便于教師更好地進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)。