機械電子工程技術

2021年，機械電子工程技術列入《職業(yè)教育專業(yè)目錄（2021年）》。

機械電子工程原理第1章

緒論

1．1 機械電子工程的概念及發(fā)展過程

1．2 機械電子工程在產(chǎn)品及其設計中的應用

1．3 機械電子工程在制造業(yè)中的應用

1．4 學習機械電子工程的意義與要求

思考題

第一篇 執(zhí)行機構與驅(qū)動器

機械電子工程原理第2章

執(zhí)行與驅(qū)動

思考題

機械電子工程原理第3章

執(zhí)行機構

3．1 基本概念

3．2 帶輪機構

3．3 鏈輪機構

3．4 齒輪機構

3．5 螺旋機構

3．6 蝸輪蝸桿機構

3．7 直線導軌

3．8 連桿機構

3．9 凸輪、棘輪和槽輪

3．10 機架

3．11 機構的組合

思考題

機械電子工程原理第4章

電氣執(zhí)行元件

4．1 直流電動機

4．2 交流異步電動機

4．3 步進電動機

4．4 直線電動機

4．5 電力電子器件

思考題

機械電子工程原理第5章

液壓與氣動執(zhí)行裝置

5．1 能源裝置

5．2 執(zhí)行元件

5．3 控制元件

5．4 輔助元件

5．5 基本回路

思考題

第二篇 測量系統(tǒng)

機械電子工程原理第6章

測量與感知

6．1 測量系統(tǒng)的基本性能

6．2 測量方法

6．3 測量誤差

6．4 信號處理和信息管理

6．5 測量系統(tǒng)的設計

思考題

機械電子工程原理第7章

傳感器與轉(zhuǎn)換器

7．1 概述

7．2 電阻型傳感器

7．3 電容式傳感器

7．4 電感式傳感器

7．5 熱電傳感器

7．6 光電傳感器

7．7 固體傳感器

7．8 壓電傳感器和超聲換能器

7．9 傳感器的線性化

思考題

機械電子工程原理第8章

信號處理

8．1 運算放大器基本電路

8．2 實用運算放大器

8．3 信號隔離

8．4 相敏檢波器和鎖相環(huán)

8．5 多路復用

8．6 濾波器

8．7 數(shù)字信號的處理和分析

8．8 信號處理技術的發(fā)展

思考題

機械電子工程原理第9章

干擾與噪聲

9．1 電磁干擾和噪聲的分類

9．2 干擾的傳播途徑

9．3 干擾對敏感設備的影響

9．4 干擾的抑制和防護技術

9．5 系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制

9．6 軟件抗干擾技術

思考題

第三篇 嵌入式控制系統(tǒng)

機械電子工程原理第10章

機械電子系統(tǒng)中的微處理器

10．1 嵌入式微處理器系統(tǒng)

10．2 機械電子系統(tǒng)中微處理器的作用

10．3 嵌入式系統(tǒng)的設計方法

思考題

機械電子工程原理第11章

嵌入式微處理器系統(tǒng)的應用設計

11．1 微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接

11．2 微處理器與數(shù)字式外部設備的接口

11．3 過程通道

11．4 模擬量輸入通道

11．5 D/A轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換技術

11．6 模擬量輸出通道

思考題

機械電子工程原理第12章

機械電子系統(tǒng)的建模

12．1 機械電子系統(tǒng)的描述方法

12．2 控制對象的數(shù)學模型

12．3 一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模

12．4 一、二階線性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式

12．5 一、二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應

12．6 系統(tǒng)的物理仿真

思考題

機械電子工程原理第13章

機械電子系統(tǒng)中的微機控制

13．1 順序控制和數(shù)值控制

13．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)

13．3 控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標

13．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的構成及PID控制

13．5 PID參數(shù)整定

13．6 PID控制的改進

13．7 智能型自適應PID控制

13．8 模糊控制器及其特點

13．9 模糊控制器的設計

13．10 模糊控制方法在溫度控制系統(tǒng)中的應用

思考題

機械電子工程原理第14章

機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡監(jiān)控

14．1 控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系

14．2 數(shù)據(jù)通信基礎

14．3 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡的體系結構

14．4 局域網(wǎng)

14．5 工業(yè)現(xiàn)場中的通信

思考題

機械電子工程原理第15章

機械電子系統(tǒng)的總體設計

15．1 機械電子系統(tǒng)設計概述

15．2 機械電子系統(tǒng)中的機構

15．3 機械電子系統(tǒng)的結構

15．4 機械電子系統(tǒng)人-機界面的設計

15．5 安全性

思考題

第四篇 系統(tǒng)應用

機械電子工程原理第16章

軟盤驅(qū)動器

16．1 磁頭系統(tǒng)

16．2 主軸系統(tǒng)

16．3 磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作

16．4 磁盤進出機構

16．5 主板

16．6 盤片和盤套

16．7 主要技術特性

思考題

機械電子工程原理第17章

關節(jié)式機器人設計

17．1 關節(jié)式機器人簡介

17．2 總體設計

17．3 機器人機械本體的設計

17．4 機器人控制系統(tǒng)的設計

思考題

機械電子工程原理第18章

移動式機器人設計

18．1 移動式機器人簡介

18．2 移動式機器人的行走機構

18．3 一種瑞土輪式全方位移動機器人的設計

思考題

機械電子工程原理第19章

移動式機器人視覺導航系統(tǒng)的設計

19．1 計算機視覺簡介

19．2 立體視覺概述”

19．3 攝像機標定

19．4 圖像理解

19．5 機器人視覺導航的應用

思考題

機械電子工程原理第20章

飛行動力訓練地面模擬系統(tǒng)的設計

20．1 轉(zhuǎn)速控制簡介

20．2 初步設計

20．3 具體設計

思考題

參考文獻

……

《機械電子工程原理》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。《機械電子工程原理》論述了機械電子工程的基本原理及系統(tǒng)設計。《機械電子工程原理》是普通高等學校機電工程或機電一體化專業(yè)的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。

在第一篇執(zhí)行機構與驅(qū)動器中，介紹了執(zhí)行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅(qū)動方式；在第二篇測量系統(tǒng)中，講述了系統(tǒng)運行時狀態(tài)信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統(tǒng)中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統(tǒng)監(jiān)控的基本內(nèi)容，此外，還涉及機械電子系統(tǒng)中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇系統(tǒng)應用中，介紹了幾種典型的機械電子系統(tǒng)設計實例?！稒C械電子工程原理》從機械電子系統(tǒng)設計的角度，著眼于物質(zhì)、能量和信息，闡述了機電系統(tǒng)的機構、驅(qū)動與控制的相關內(nèi)容，最后還給出了若干個機電系統(tǒng)案例剖析。

機械電子工程考研方向

機械電子工程專業(yè)可在機械類、控制類等相關專業(yè)繼續(xù)深造，攻讀碩士研究生 。

機械電子工程就業(yè)方向

機械電子工程專業(yè)畢業(yè)生可到企事業(yè)單位從事加工制造、機電產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)、改造、技術支持，機電設備、自動化設備和生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修和檢測工作，或從事機電產(chǎn)品的營銷與技術服務等與機電技術應用相關的工作，也可在高等學校、科研機構和國家機關從事教學、科研和行政管理工作 。