機械制造及自動化

可設(shè)置的專業(yè)方向：機電一體化、機械電子技術(shù)。

機械制造及自動化培養(yǎng)目標

培養(yǎng)掌握現(xiàn)代化機械制造及自動化基礎(chǔ)理論知識，從事現(xiàn)代機械加工設(shè)備的設(shè)計制造、控制與技術(shù)管理的高級技術(shù)應用性專門人才。

專業(yè)核心課程與主要實踐環(huán)節(jié)：機械制圖、工程力學、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、液壓與氣動、機械制造設(shè)備、數(shù)控技術(shù)、自動化控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制工程、機加工實習、現(xiàn)代機械制造技術(shù)綜合實訓、專業(yè)課程的課程設(shè)計、畢業(yè)實習（設(shè)計）等，以及各校的主要特色課程和實踐環(huán)節(jié)。

大學物理

大學物理是廣播電視大學制造大類、電子信息大類、土建大類各專業(yè)的公共基礎(chǔ)課程。通過本課程的教學，可使學生對物理學的基本內(nèi)容有較全面、較系統(tǒng)的認識，了解自然界的比較完整的物理圖像，對物理學的近代發(fā)展和成就以及物理學在工程技術(shù)中的應用有初步的了解，在科學實驗的基本方法、數(shù)據(jù)處理、常用儀器的基本操作技能和求實作風等方面得到初步訓練。本課程的內(nèi)容對提高學生的科學素養(yǎng)影響深遠，既為學生進一步學習專業(yè)知識打下必要的物理學基礎(chǔ)，也為學生 將來接受、應用和管理高新技術(shù)提供初淺的基礎(chǔ)。

工程制圖基礎(chǔ)

本課程3．5學分，課內(nèi)學時63學時，開設(shè)一學期。

本課程是機械制造與自動化專業(yè)必修的制圖基礎(chǔ)課。通過本課程的學習，使學生能正確使用繪圖工具和儀器；掌握正投影的基本理論和作圖方法；培養(yǎng)解決空間問題的能力；掌握作圖的技能和方法；了解計算機繪圖的基本知識，初步掌握幟CAXA繪圖軟件的使用方法；為進一步學習專業(yè)課制圖打下基礎(chǔ)。"para" label-module="para">

課程的主要內(nèi)容：緒論、制圖基本知識和基本技能、投影的基本知識、點、直線和平面的投影、換面法、立體、組合體、軸測投影圖、螺紋、機械圖、計算機繪圖。

機械工程制圖

本課程3.5學分,課內(nèi)學時63.開設(shè)一學期。

本課程是機械制造與自動化專業(yè)必修的一門課程。通過本課程的學習，能使學生掌握制圖和讀圖的基本能力，為后續(xù)課及課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下必要的基礎(chǔ)。

課程的主要內(nèi)容：制圖基本知識和基本技能；投影的基本知識點；直線和平面的投影；換面法；畫讀立體、組合體的方法和步驟；軸測投影圖；機件的圖樣畫法；零件圖和裝配圖計算機繪圖。

應用力學

本課程4.5學分，課內(nèi)學時8l學時，開設(shè)一學期。

應用力學是機械制造與自動化專業(yè)的必修課。通過本課程的教學，使學生掌握一般工程力學理論和計算方法，為學習后續(xù)課程，也為培養(yǎng)分析和解決基本工程力學問題的能力打下良好的基礎(chǔ)。

課程的主要內(nèi)容：工程中的力學問題，本課程的任務、研究對象、研究方法；力學中的 基本概念和靜力分析的基本方法，基本力系的簡化與平衡條件及其應用，平面一般力系的簡化與平衡條件及其應用，空間一般力系的基本知識，彈性桿內(nèi)力分析，彈性桿橫截面上應力分析，應力狀態(tài)分析，強度分析，剛度分析，材料力學性能，壓桿穩(wěn)定，能量法，疲勞強度問題，剛體基本運動，點的合成運動，剛體平面運動，動力學普遍定理及其應用，動靜法及其應用等。

機械設(shè)計基礎(chǔ)

本課程5.5學分，課內(nèi)學時99,實驗學時8，開設(shè)一學期。

機械設(shè)計基礎(chǔ)是機械制造與自動化專業(yè)必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過本課程的教學，使學生掌握常用機構(gòu)的工作原理和運動特點，初步具有分析機構(gòu)和選擇傳動方案的能力；掌 握通用機械零部件的功能和結(jié)構(gòu)特點，初步具有分析簡單機械和設(shè)計傳動裝置的能力；具有運用標準、規(guī)范、手冊、圖冊等有關(guān)技術(shù)資料的能力，為進一步學習專業(yè)課打下基礎(chǔ)。

課程的主要內(nèi)容：機器的組成；機器的設(shè)計過程及設(shè)計原則；平面機構(gòu)的自由度計算；平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)及其它傳動機構(gòu)的方案設(shè)計與分析；機械零部件設(shè)計概述；帶傳動、齒輪傳動工作能力的分析與設(shè)計；軸的設(shè)計與校核；滾動軸承、滑動軸承計算和選用；螺紋聯(lián)接設(shè)計與選用；鍵、銷、過盈配合聯(lián)接的設(shè)計與選用；聯(lián)軸器和離合器的選用；彈簧的選 用；機械零部件的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計。

自動控制工程基礎(chǔ)

本課程5學分，課內(nèi)學時90，實驗10學時，開設(shè)一學期。

本課程是機械制造與自動化專業(yè)的一門專業(yè)課。通過本課程的教學，使學生掌握自動控制的基本理論、基本方法，為進一步學習專業(yè)課打下基礎(chǔ)。

課程的主要內(nèi)容：以多用機床架臺的自動控制系統(tǒng)為例講自動控制的任務、組成、控制方式的分類等自動控制的一般概念以突出機電專業(yè)的特點；系統(tǒng)的微分方程描述，傳遞函數(shù)及其求取及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；控制系統(tǒng)的時域分析講系統(tǒng)的時域性能描述，一階系統(tǒng)的動態(tài)分析，二階系統(tǒng)的動態(tài)分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差分析，系統(tǒng)的零、極點分布與階躍響應的關(guān)系；控制系統(tǒng)的頻域分析講典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制，頻域穩(wěn)定性分析和穩(wěn)定判據(jù)，對數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差，對數(shù)頻率特性與階 躍響應的關(guān)系；串聯(lián)校正的基本規(guī)律，串聯(lián)校正裝置及其特性，串聯(lián)校正的理論設(shè)計，反饋校正，復合校正等控制系統(tǒng)的校正；計算機控制系統(tǒng)的基本特性，Z變換，離散系統(tǒng)的數(shù)學描述，計算機控制系統(tǒng)的采樣周期等計算機控制的基本知識。

機械制造學

本課程8學分，課內(nèi)學時144，開設(shè)一學年。

本課程是機械制造與自動化專業(yè)的一門專業(yè)課。通過本課程的教學，使學生掌握機械制造相關(guān)的金屬切削原理、刀具、金屬加工機床和機械制造加工工藝、裝配工藝的基本原理，提高工業(yè)產(chǎn)品性能價格比的基本方法，掌握改善工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的基本思路，為學生畢業(yè)后盡快進入經(jīng)濟建設(shè)做必要的知識、能力儲備。

課程的主要內(nèi)容：金屬切削原理及刀具部分包括金屬切削的基本定義、刀具材料、切削過程的基本規(guī)律、提高金屬切削效益的對策等；金屬切削機床部分包括金屬切削機床概述、車床、齒輪機床等；機械制造工藝部分包括工藝規(guī)程、加工精度分析、加工表面質(zhì)量、典型工藝實例、裝配工藝及機械制造設(shè)備技術(shù)新發(fā)展。

社會調(diào)查研究與方法

本課程課3學分，課內(nèi)學時54，開設(shè)一學期。

本課程的教學目的，是使學生初步掌握社會調(diào)查研究的基本原理和基本方法，培養(yǎng)學生從事有關(guān)工作的能力。

本課程教學內(nèi)容包括理論與操作兩大部分，主要有：社會調(diào)查研究的基本原理、程序；全面調(diào)查和非全面調(diào)查；問卷調(diào)查法；訪談法；觀察法；文獻法；試點調(diào)查法；會議調(diào)查方法； 資料的整理；調(diào)查資料的分析；調(diào)查報告的撰寫等。

（1）機械制造工藝與設(shè)備；

（2）數(shù)控編程與加工；

（3）機械設(shè)計與制造；

（4）機械電子工程；

（5）機械設(shè)備與管理；

（6）金屬材料與熱處理；2100433B

機械制造及自動化發(fā)展前景

加入WTO后，我國經(jīng)濟融入世界經(jīng)濟的步伐加快，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的國策，使我國迅速成為世界加工制造大國。隨著外資企業(yè)的大量涌入，我國已成為加工制造業(yè)的重要基地之一。需要大量的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的應用型高級工程技術(shù)人才，尤其是既能利用計算機進行機械產(chǎn)品的輔助設(shè)計，又能應用數(shù)控技術(shù)進行制造的人才非常緊缺，有著廣闊的就業(yè)前景。

機械制造及自動化培養(yǎng)方案

1、本方案培養(yǎng)主要就業(yè)崗位為機械設(shè)計、制造及現(xiàn)代機床操作維修人員，其核心能力為機械設(shè)計與制造、機械CAD/CAM軟件應用、數(shù)控編程與操作、現(xiàn)代機床操作維修能力。畢業(yè)生應具備機械設(shè)計與制造技術(shù)基礎(chǔ)知識與應用能力，能在機械設(shè)計及制造領(lǐng)域內(nèi)從事應用CAD技術(shù)進行機械產(chǎn)品的設(shè)計制造、科技開發(fā)、機床操作維修、運行管理等工作，成為面向機械工業(yè)第一線的高等技術(shù)應用型專門人才。在本教學計劃中，特別強化實驗、現(xiàn)場教學、實訓和實習等實踐環(huán)節(jié)，實踐教學總學時為1350學時，理論教學總學時為1551學時，理論教學與實踐教學的比例為：1：0.9。本方案中，為了鍛煉學生實際工作能力，安排了大量實訓、實習、課程設(shè)計，每門課堂理論教學課程中，均安排了較多的實驗和實訓內(nèi)容。為提高實踐教學效率與效果，本計劃將理論課與實踐課融為一體，課堂教學與動手操作有機結(jié)合。本方案中強調(diào)實行“雙證書”教育，要求必須通過數(shù)控中級工的技能鑒定。希望部分學生能獲得高級職業(yè)資格證書。

2、對職業(yè)崗位的知識結(jié)構(gòu)和技能水平的考慮，不苛求理論的系統(tǒng)性、完整性。按照支撐崗位核心能力的知識、技能課程的需要為原則，對其他課程的教學內(nèi)容進行大幅度精選和優(yōu)化。重點突出對計算機在現(xiàn)代設(shè)計與制造中的應用、數(shù)控加工知識的學習，以適應未來機械行業(yè)的現(xiàn)代化要求。對通用英語課程的總課時進行了大幅度壓縮，重點突出了對專業(yè)英語的要求，解決崗位所需要的技術(shù)資料閱讀、理解和翻譯能力。

3、根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，本方案采用“2 1”模式，即在最后一學年，原則上不安排課堂教學。第五學期主要安排各種課程設(shè)計、技能實訓等，第六學期主要安排學生進行崗位實訓和企業(yè)實習，同時解決學生就業(yè)問題。

4、本方案較多地考慮了企業(yè)用人的知識結(jié)構(gòu)要求，培養(yǎng)方案有一定的超前性。實施本計劃時，可根據(jù)具體情況調(diào)整，以使培養(yǎng)的人才既具有高職教育特色并符合本校教學實際，又能適應企業(yè)用人單位的工作要求。

機械制造及自動化就業(yè)前景

1、機械制造與自動化專業(yè)就業(yè)前景

主要到工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面的工作。由于機械行業(yè)的重要性和龐大規(guī)模，需要一支龐大的專業(yè)人才隊伍。今后一段時間內(nèi)，機械類人才仍會有較大需求。具有開發(fā)能力的數(shù)控人才將成為各企業(yè)爭奪的目標，機械設(shè)計制造與加工專業(yè)人才供需比也很高?！臋C械行業(yè)發(fā)展來看，印刷機械、數(shù)控機床、發(fā)電設(shè)備、工程機械等重頭產(chǎn)品前景仍看好。除了這些傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，該行業(yè)將進一步向機光電一體化發(fā)展，向光加工、環(huán)保這樣的新興領(lǐng)域拓展。

2、就業(yè)方向：本專業(yè)畢業(yè)生可在機電裝備制造業(yè)，從事機械制圖與計算機繪圖，機械制造工藝與現(xiàn)場實施，機械加工與檢測，機電設(shè)備安裝、調(diào)試與維護， CAD/CAM技術(shù)運用等崗位工作。

機械制造及自動化教學管理

本專業(yè)課程由必修課、選修課、實踐環(huán)節(jié)三部分組成。主要課程有大學物理、高等數(shù)學、大學英語、工程制圖基礎(chǔ)、機械工程制圖、電工技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)、應用力學、電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、微機原理與應用等課程。

宜賓職業(yè)技術(shù)學院

機械制造及自動化培養(yǎng)要求

本專業(yè)培養(yǎng)具備機械制造基礎(chǔ)知識與應用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級工程技術(shù)人才。

機械制造及自動化培養(yǎng)模式

本專業(yè)學生主要學習機械制造的基礎(chǔ)理論，學習微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息處理技術(shù)的基本知識，受到現(xiàn)代機械工程師的基本訓練，具有進行機械產(chǎn)品設(shè)計、制造及設(shè)備控制、生產(chǎn)組織管理的基本能力。

機械制造及自動化培養(yǎng)規(guī)格

本專業(yè)主要是培養(yǎng)面向21世紀，適應社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要，具有創(chuàng)新精神和實踐能力，德、智、體全面發(fā)展，面向基層并能勝任現(xiàn)代文秘工作的應用型專門人才。

1．政治思想方面：

熱愛社會主義祖國，擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導，認真學習馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表” 重要思想，樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀；團結(jié)協(xié)作，遵紀守法，具有良好的思想品德、社會公德、職業(yè)道德和為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務的精神。

2．在專業(yè)知識和業(yè)務能力方面：

學生要掌握本類專業(yè)所必需的數(shù)理、電機與拖動、自動控制理論、工程制圖、電工電子變流技術(shù)、控制技術(shù)等基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能；具有一定的從事自動控制設(shè)備系統(tǒng)的安裝、使用、檢測、維修和簡單設(shè)計的能力，具有解決本專業(yè)工作實際問題的能力；初步懂得組織生產(chǎn)管理的一般知識；了解本專業(yè)科學技術(shù)的新成就和發(fā)展趨勢；具有一定的外語水平，能借助工具書閱讀本專業(yè)外文資料；掌握計算機基礎(chǔ)理論知識和基本操作技術(shù)。

3．具有一定的體育基本知識，掌握科學鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成良好的體育鍛煉和生活衛(wèi)生習慣，達到國家規(guī)定的大學生體質(zhì)健康標準，具有健康的體魄和良好的心理素質(zhì)，能夠履行建設(shè)祖國和保衛(wèi)祖國的神圣義務，能精力充沛地工作。

機械制造及自動化知識領(lǐng)域

1． 具有較扎實的自然科學基礎(chǔ)、較好的人文、藝術(shù)和社會科學基礎(chǔ)及正確運用本國語言、文字的表達能力；

2．較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識，主要包括力學、機械學、電工與電子技術(shù)、機械工程材料、機械設(shè)計工程學、機械制造基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)、市場經(jīng)濟及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識；

3．具有本專業(yè)必需的制圖、計算、實驗、測試、文獻檢索和基本工藝操作等基本技能；

4．具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個專業(yè)方向所必要的專業(yè)知識，了解其科學前沿及發(fā)展趨勢；

5．具有初步的科學研究、科技開發(fā)及組織管理能力；

6．具有較強的自學能力和創(chuàng)新意識。

機械制造及自動化核心能力

機械的設(shè)計與制造、自動化機械設(shè)備的安裝與調(diào)試、生產(chǎn)技術(shù)與管理。

就業(yè)面向：工業(yè)企業(yè)機械設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護與管理，機電設(shè)備的技術(shù)銷售與制造等工作。

領(lǐng)域名稱

機械制造與自動化專業(yè)

職業(yè)崗位

本專業(yè)領(lǐng)域主要有以下職業(yè)崗位:機械產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)人員、機械制造工藝編制人員、數(shù)控機床操作人員、數(shù)控工藝編程人員、模具設(shè)計與制造人員、機電設(shè)備的管理維護人員。

根據(jù)人才市場的需求情況，結(jié)合高職教育的特點與定位，本方案主要定位為：培養(yǎng)崗位適應性較強的、需求量和緊缺性較大的、具有較強機械設(shè)計與制造技術(shù)基礎(chǔ)知識與應用能力，能在機械設(shè)計及制造領(lǐng)域內(nèi)從事應用CAD/CAM技術(shù)的人員。

修業(yè)年限

三年

招生對象

高中畢業(yè)生

辦學層次

高等職業(yè)技術(shù)教育

培養(yǎng)形式

本專業(yè)培養(yǎng)適應地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的需要，德、智、體、美等各方面全面發(fā)展，具備機械設(shè)計與制造技術(shù)基礎(chǔ)知識與應用能力，能在機械設(shè)計及制造領(lǐng)域內(nèi)從事應用CAD技術(shù)進行機械產(chǎn)品的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理等工作 ，面向機械工業(yè)第一線的?？茖哟胃叩燃夹g(shù)應用型專門人才。能夠獲得數(shù)控機床、電工維修中級職業(yè)資格證書，部分同學能夠獲得職業(yè)資格證書。

本書從機械制造自動化的基本概念出發(fā)，圍繞機械制造的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)地介紹了各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化的原理、技術(shù)、方法和實際應用。全書共分九章，主要介紹了機械制造自動化的基本概念、自動化制造系統(tǒng)技術(shù)方案、自動化加工設(shè)備、物料供輸自動化、自動化加工刀具、檢測過程自動化、裝配過程自動化、自動化制造的控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人等內(nèi)容。為了便于學習和理解，在第三章～第九章每章增加一節(jié)自動化應用實例，以實例引導學生理解和掌握基本原理，初步具備自動化制造系統(tǒng)總體方案設(shè)計能力，同時這些實例也可以為工程技術(shù)人員進行自動化方案設(shè)計提供參考。

本書有配套的相關(guān)教學資源，可在化學工業(yè)出版社的官方網(wǎng)站上下載。

本書可作為高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程、工業(yè)工程等機械類專業(yè)的教材，也可供從事機械設(shè)計與制造、自動化等相關(guān)專業(yè)的企業(yè)工程技術(shù)人員自學和參考。

第一章概論1

第一節(jié)機械制造自動化的基本概念1

一、機械化與自動化1

二、制造與制造系統(tǒng)3

第二節(jié)機械制造自動化的內(nèi)容和意義3

一、制造自動化的內(nèi)涵3

二、機械制造自動化的主要內(nèi)容4

三、機械制造自動化的意義4

第三節(jié)機械制造自動化的途徑5

一、制造規(guī)模5

二、機械制造自動化途徑6

第四節(jié)機械制造自動化系統(tǒng)8

一、機械制造自動化系統(tǒng)的定義8

二、機械制造自動化系統(tǒng)的構(gòu)成9

三、機械制造自動化系統(tǒng)的分類9

第五節(jié)機械制造自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展9

一、機械制造自動化的發(fā)展里程及現(xiàn)狀9

二、機械制造自動化的發(fā)展趨勢12

復習思考題15

第二章自動化制造系統(tǒng)技術(shù)方案16

第一節(jié)自動化制造系統(tǒng)技術(shù)方案的制訂16

一、自動化制造系統(tǒng)技術(shù)方案內(nèi)容16

二、確定自動化制造系統(tǒng)的技術(shù)方案時需要注意的問題16

第二節(jié)自動化加工工藝方案涉及的主要問題17

一、自動化加工工藝的基本內(nèi)容與特點17

二、實現(xiàn)加工自動化的要求18

三、成組技術(shù)在自動化加工中的應用18

第三節(jié)工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析20

一、自動化加工工藝方案的制訂20

二、自動化加工工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析23

第四節(jié)自動化加工切削用量的選擇25

一、切削用量對生產(chǎn)率和加工精度的影響25

二、切削用量選擇的一般原則27

復習思考題28

第三章自動化加工設(shè)備29

第一節(jié)自動化加工設(shè)備29

一、加工設(shè)備自動化的意義29

二、自動化加工設(shè)備的分類29

三、自動化加工過程中的輔助設(shè)備31

第二節(jié)自動化加工設(shè)備的選擇與布局33

一、自動化加工設(shè)備的選擇33

二、自動化加工設(shè)備的布局33

第三節(jié)自動化加工設(shè)備的特殊要求及實現(xiàn)方法38

一、高生產(chǎn)率38

二、加工精度的高度一致性39

三、自動化加工設(shè)備的高度可靠性40

四、自動化加工設(shè)備的柔性41

第四節(jié)單機自動化方案42

一、實現(xiàn)單機自動化的方法42

二、單機自動化方案44

第五節(jié)數(shù)控機床及加工中心50

一、數(shù)控機床概述50

二、加工中心簡介53

第六節(jié)機械加工自動化生產(chǎn)線57

一、自動線的特征57

二、自動線的組成58

三、自動線的類型59

四、自動線的控制系統(tǒng)59

第七節(jié)柔性制造單元60

一、概述60

二、柔性制造單元的組成形式61

三、柔性制造單元的特點和應用62

四、柔性制造單元的發(fā)展趨勢62

第八節(jié)柔性制造系統(tǒng)62

一、柔性制造系統(tǒng)的定義和組成63

二、系統(tǒng)柔性的概念63

三、柔性制造系統(tǒng)的特點和應用65

第九節(jié)自動線的輔助設(shè)備66

一、清洗站66

二、去毛刺設(shè)備67

三、工件輸送裝置68

四、自動線上的夾具68

五、轉(zhuǎn)位裝置68

六、儲料裝置68

七、排屑裝置69

第十節(jié)長叉軸自動化加工生產(chǎn)線實例69

一、長叉軸加工工藝69

二、長叉軸加工生產(chǎn)線69

復習思考題72

第四章物料供輸自動化73

第一節(jié)物流系統(tǒng)的組成及分類73

一、物流系統(tǒng)及其功用73

二、物流系統(tǒng)的組成和分類73

三、物流系統(tǒng)應滿足的要求74

第二節(jié)工件自動上下料系統(tǒng)74

一、概述74

二、自動供料裝置74

三、機床自動供料典型裝置82

第三節(jié)自動線輸送系統(tǒng)83

一、帶式輸送系統(tǒng)83

二、鏈式輸送系統(tǒng)85

三、輥子輸送系統(tǒng)85

四、步伐式輸送機86

五、懸掛輸送系統(tǒng)88

六、有軌導向小車89

第四節(jié)柔性物流系統(tǒng)91

一、柔性物流輸送形式91

二、托盤及托盤交換器92

三、自動導向小車93

四、自動化倉庫97

第五節(jié)物料輸送系統(tǒng)應用實例102

一、機械手與平帶輸送相結(jié)合物料輸送系統(tǒng)102

二、采用振動盤的滾針自動送料及雙端面磨削系統(tǒng)104

復習思考題105

第五章自動化加工刀具106

第一節(jié)自動化刀具的類型及選用106

一、自動化刀具的特點106

二、自動化刀具的類型及選用107

三、刀具的快換及調(diào)整112

第二節(jié)自動化刀具的換刀裝置113

一、自動換刀裝置113

二、刀庫114

三、刀具尺寸預調(diào)118

第三節(jié)排屑自動化120

一、切屑的排除方法120

二、切屑搬運裝置121

三、切削液處理系統(tǒng)123

第四節(jié)刀具自動化應用實例124

一、加工中心換刀機械手124

二、切屑及切削液處理裝置125

復習思考題127

第六章檢測過程自動化128

第一節(jié)自動檢測方法及測量元件128

一、檢測自動化的目的和意義128

二、自動檢測的特征信號129

三、自動檢測方法與測量元件130

四、制造過程中自動檢測的內(nèi)容132

第二節(jié)工件加工尺寸的自動測量132

一、長度尺寸測量132

二、形位誤差測量135

三、表面粗糙度測量135

四、加工過程中的主動測量裝置137

五、三坐標測量機和測量機器人139

六、工件尺寸在線光電檢測裝置141

第三節(jié)刀具磨損和破損的檢測與監(jiān)控145

一、刀具磨損的檢測與監(jiān)控145

二、刀具破損的監(jiān)控方法148

第四節(jié)自動化加工過程的在線檢測和補償149

一、刀具尺寸控制系統(tǒng)的概念150

二、刀具補償裝置的工作原理150

三、鏜孔刀具的自動補償裝置151

第五節(jié)滾壓力自動檢測應用實例152

一、滾壓裝置構(gòu)成152

二、滾壓裝置原理及滾壓力檢測152

復習思考題154

第七章裝配過程自動化155

第一節(jié)裝配自動化的任務及基本要求155

一、裝配自動化在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要性155

二、裝配自動化的任務及應用范圍156

三、裝配自動化的發(fā)展現(xiàn)狀157

四、裝配自動化的基本要求157

五、實現(xiàn)裝配自動化的途徑158

第二節(jié)自動裝配工藝過程分析和設(shè)計159

一、自動裝配條件下的結(jié)構(gòu)工藝性159

二、自動裝配工藝設(shè)計的一般要求162

三、自動裝配工藝設(shè)計163

第三節(jié)自動裝配機的部件166

一、運動部件166

二、定位機構(gòu)167

三、連接方法168

四、位置誤差的補償設(shè)備173

第四節(jié)自動裝配機械174

一、單工位裝配機174

二、多工位裝配機175

三、工位間傳送方式176

四、裝配機器人176

第五節(jié)自動裝配線178

一、自動裝配線的概念和組合方式178

二、自動裝配線對輸送系統(tǒng)的要求178

三、自動裝配線與手工裝配點的集成179

第六節(jié)柔性裝配系統(tǒng)180

一、組成180

二、基本形式及特點180

三、柔性裝配系統(tǒng)應用實例182

第七節(jié)裝配自動化應用實例182

一、基于氣動機械手的零件自動化柔性裝配設(shè)備182

二、旋轉(zhuǎn)式磁力片自動化裝配系統(tǒng)184

復習思考題190

第八章自動化制造的控制系統(tǒng)191

第一節(jié)機械制造自動化控制系統(tǒng)的分類191

一、以自動控制形式分類191

二、以參與控制方式分類192

三、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類194

第二節(jié)順序控制系統(tǒng)195

一、固定程序的繼電器控制系統(tǒng)195

二、組合式邏輯順序控制系統(tǒng)196

三、可編程控制器197

第三節(jié)計算機數(shù)字控制系統(tǒng)202

一、CNC機床數(shù)控系統(tǒng)的組成及功能原理202

二、CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)203

三、CNC數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)205

四、開放式CNC數(shù)控系統(tǒng)205

五、CNC控制系統(tǒng)舉例206

第四節(jié)自適應控制系統(tǒng)208

一、自適應控制的含義208

二、自適應控制的基本內(nèi)容與分類209

第五節(jié)DNC控制系統(tǒng)211

一、DNC的含義與概念211

二、DNC系統(tǒng)研究國內(nèi)外進展212

第六節(jié)分布式計算機控制系統(tǒng)213

一、分布式計算機控制系統(tǒng)的產(chǎn)生與定義213

二、分布式計算機控制系統(tǒng)的特點和結(jié)構(gòu)體系214

第七節(jié)自動化制造控制系統(tǒng)應用舉例215

一、基于S7-300的機械手控制系統(tǒng)215

二、基于PCI-8253的拉力伺服控制系統(tǒng)217

復習思考題220

第九章工業(yè)機器人221

第一節(jié)工業(yè)機器人的組成及分類221

一、工業(yè)機器人的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀221

二、機械手與工業(yè)機器人222

三、工業(yè)機器人的組成222

四、工業(yè)機器人的分類223

五、工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢225

第二節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動與驅(qū)動系統(tǒng)226

一、機械結(jié)構(gòu)226

二、機器人機構(gòu)的運動229

三、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)229

第三節(jié)工業(yè)機器人的控制技術(shù)232

一、概述232

二、機器人的位置、姿態(tài)和路徑問題234

三、工業(yè)機器人的控制235

四、工業(yè)機器人的位置伺服控制235

五、機器人的先進控制技術(shù)237

第四節(jié)工業(yè)機器人的傳感器237

一、概述237

二、機器人內(nèi)部傳感器238

三、機器人外部傳感器241

第五節(jié)工業(yè)機器人應用實例245

一、搬運機器人245

二、裝配機器人246

三、焊接機器人247

四、噴漆機器人248

復習思考題249

參考文獻250

內(nèi)容簡介

《機械制造及自動化生產(chǎn)實習教程》主要介紹了生產(chǎn)實習的組織安排、汽車的基本結(jié)構(gòu)、發(fā)動機典型零件的加工工藝、發(fā)動機及汽車的裝配、內(nèi)燃機車及柴油機典型零件的簡介、機床典型零件的加工工藝等內(nèi)容。