看門狗計(jì)時(shí)器

在正常操作期間，一次WDT超時(shí)溢出將產(chǎn)生一次器件復(fù)位。當(dāng)器件處于休眠狀態(tài)時(shí)，一次WDT超時(shí)溢出將喚醒器件，使其繼續(xù)正常操作（即稱作WDT喚醒）。對WDTE設(shè)置位清零可以永久性地關(guān)閉WDT。

后分頻器分配完全是由軟件控制，即它可在程序執(zhí)行期間隨時(shí)更改。為避免發(fā)生不可預(yù)測的器件復(fù)位，當(dāng)從Timer0預(yù)分頻器的分配改為WDT后分頻器的分配時(shí)，必須執(zhí)行下列指令序列。即使WDT被禁止，也要執(zhí)行這個(gè)指令序列。2100433B

圖1在看門狗（看門狗,又叫watchdogtimer,是一個(gè)定時(shí)器電路,一般有一個(gè)輸入,叫喂狗(kickingthedogorservicethedog),一個(gè)輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時(shí)候,每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端,給WDT清零,如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗,(一般在程序跑飛時(shí)),WDT定時(shí)超過,就會給出一個(gè)復(fù)位信 號到MCU,使MCU復(fù)位.防止MCU死機(jī).看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。出于對單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的考慮,產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)）集成電路(MAX*9)的基礎(chǔ)上，該電路提供了響應(yīng)的輸入脈沖流損失鎖存故障指示。該電路可以監(jiān)控風(fēng)扇(上風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速輸出計(jì)算)，振蕩電路，或一個(gè)微處理器軟件執(zhí)行。

大多數(shù)看門狗定時(shí)器IC產(chǎn)生一個(gè)單一的，有限的輸出脈沖持續(xù)時(shí)間當(dāng)看門狗超時(shí)。這適用于觸發(fā)復(fù)位或中斷微處理器，但有些應(yīng)用需要輸出(故障指示燈)的鎖存器。一個(gè)簡單的電路(圖1)提供了響應(yīng)的輸入脈沖流損失鎖存故障指示。在μP-supervisor/watchdog集成電路(MAX*9)的基礎(chǔ)上，該電路用于監(jiān)測風(fēng)扇(在風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速輸出計(jì)算)，振蕩電路，或一個(gè)合適的微處理器軟件執(zhí)行。

在上電期間，低電平有效復(fù)位仍然很低，直到VCC的穩(wěn)定和復(fù)位超時(shí)時(shí)間到期。電容器C通過R，直到FET的柵極電壓達(dá)到閾值(電壓VTH)，它開啟了場效應(yīng)管，使鎖存能力。為了防止誤觸發(fā)，你應(yīng)該設(shè)置RC延遲的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了復(fù)位超時(shí)。

WDI輸入(引腳6)必須按切換電容器CSWT設(shè)立最低速率。如果這沒有發(fā)生，低電平有效復(fù)位變低，在LED指示燈，在連接和低拉復(fù)位，從而鎖定低電平復(fù)位。該電路仍然有效，直到你循環(huán)VCC或推開關(guān)在此條件。要么關(guān)閉FET的行動，并允許重置變高。

為了監(jiān)測風(fēng)扇開漏測速信號，從世界發(fā)展指標(biāo)10kΩ的連接到VCC(引腳8)上拉電阻器。由于風(fēng)扇需要一些時(shí)間來旋轉(zhuǎn)起來，看門狗電路需要為一個(gè)短暫的延遲時(shí)間間隔停用。您可以通過將本延遲電容(C2)從對地復(fù)位。請注意，此延遲必須小于上述RC延遲，或低電平有效復(fù)位鎖存過早會較短。

對于一個(gè)風(fēng)扇監(jiān)控，對CSWT值設(shè)置最大轉(zhuǎn)速脈沖周期根據(jù)公式5.06×106×CSWT，其中在幾秒鐘內(nèi)CSWT。如果轉(zhuǎn)速低于這個(gè)閾值時(shí)，低電平有效復(fù)位輸出低和插銷。

WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。

Watchdog Timer 中文名看門狗。是一個(gè)定時(shí)器電路，一般有一個(gè)輸入，叫喂狗，一個(gè)輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時(shí)候，每隔一段時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端，給 WDT 清零，如果超過規(guī)定的時(shí)間不喂狗，（一般在程序跑飛時(shí)），WDT 定時(shí)超過，就會給出一個(gè)復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位. 防止MCU死機(jī). 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時(shí)要注意清看門狗。

硬件看門狗是利用了一個(gè)定時(shí)器，來監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說在主程序的運(yùn)行過程中，我們要在定時(shí)時(shí)間到之前對定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來。那么定時(shí)時(shí)間到后就會使單片機(jī)復(fù)位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，價(jià)格4~10元不等.

軟件看門狗技術(shù)的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實(shí)現(xiàn)，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器，我們就可以用這兩個(gè)定時(shí)器來對主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對T0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間，當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值，而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開始已經(jīng)有了一個(gè)初值，在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間，這樣在主程序的尾部對變量的值進(jìn)行判斷，如果值發(fā)生了預(yù)期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運(yùn)行，我們給T1設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間，在主程序中對其進(jìn)行復(fù)位，如果不能在一定的時(shí)間里對其進(jìn)行復(fù)位，T1 的定時(shí)中斷就會使單片機(jī)復(fù)位。在這里T1的定時(shí)時(shí)間要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時(shí)間，給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時(shí)中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠成了一個(gè)循環(huán)，T0監(jiān)視T1，T1監(jiān)視主程序，主程序又來監(jiān)視T0，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

51 系列有專門的看門狗定時(shí)器，對系統(tǒng)頻率進(jìn)行分頻計(jì)數(shù)，定時(shí)器溢出時(shí)，將引起復(fù)位.看門狗可設(shè)定溢出率，也可單獨(dú)用來作為定時(shí)器使用.

看門狗使用注意：大多數(shù)51 系列單片機(jī)都有看門狗，當(dāng)看門狗沒有被定時(shí)清零時(shí)，將引起復(fù)位。這可防止程序跑飛。設(shè)計(jì)者必須清楚看門狗的溢出時(shí)間以決定在合適的時(shí)候，清看門狗。清看門狗也不能太過頻繁否則會造成資源浪費(fèi)。程序正常運(yùn)行時(shí)，軟件每隔一定的時(shí)間（小于定時(shí)器的溢出周期）給定時(shí)器置數(shù)，即可預(yù)防溢出中斷而引起的誤復(fù)位。

看門狗運(yùn)用：看門狗是恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行及有效的監(jiān)視管理器（具有鎖定光驅(qū)，鎖定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩無節(jié)制地玩游戲、上網(wǎng)、看錄像）等具有很好的應(yīng)用價(jià)值.

系統(tǒng)軟件"看門狗"的設(shè)計(jì)思路：

⒈看門狗定時(shí)器T0的設(shè)置。在初始化程序塊中設(shè)置T0的工作方式，并開啟中斷和計(jì)數(shù)功能。系統(tǒng)Fosc=12 MHz，T0為16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為（2的16次方）-1=65 535，T0輸入計(jì)數(shù)頻率是．Fosc/12，溢出周期為（65 535 1）/1=65 536（μs）。

⒉計(jì)算主控程序循環(huán)一次的耗時(shí)?？紤]系統(tǒng)各功能模塊及其循環(huán)次數(shù)，本系統(tǒng)主控制程序的運(yùn)行時(shí)間約為16．6 ms。系統(tǒng)設(shè)置"看門狗"定時(shí)器T0定時(shí)30 ms(T0的初值為65 536-30 000=35 536）。主控程序的每次循環(huán)都將刷新T0的初值。如程序進(jìn)入"死循環(huán)"而T0的初值在30 ms內(nèi)未被刷新，這時(shí)"看門狗"定時(shí)器T0將溢出并申請中斷。

⒊設(shè)計(jì)T0溢出所對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。此子程序只須一條指令，即在T0對應(yīng)的中斷向量地址(000BH）寫入"無條件轉(zhuǎn)移"命令，把計(jì)算機(jī)拖回整個(gè)程序的第一行，對單片機(jī)重新進(jìn)行初始化并獲得正確的執(zhí)行順序。

WDT例句及翻譯

⒈When&how to use watchdog(WDT)&constant ramp time for RAMP command"para" label-module="para">

看門狗（WDT）、RAMP指令對固定斜率時(shí)間，何時(shí)以及如何使用？

⒉In order to improve the reliability and ability of fault-tolerance of CX- 1micro-satellite,hardware fault-tolerance technology such as WDT,EDAC,multi-computer system etc

根據(jù)小衛(wèi)星硬件冗余結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用了以多版本編程、恢復(fù)塊技術(shù)、前向恢復(fù)和后向恢復(fù)技術(shù)等軟件容錯(cuò)技術(shù)來提高現(xiàn)代小衛(wèi)星系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。

⒊At the same time the clock chip PCF8563 and serial EEPROM chip CSI24C01 with Reset and WDT circuit of I2C bus are used hi the system. They have not only provided the non- volatility data storage area,the supervision ability of power supply and MCU and the RTC,and its I2C bus structure has been simplified the circuit design.

同時(shí)在系統(tǒng)中還使用了護(hù)C總線結(jié)構(gòu)的時(shí)鐘芯片PcF8563和內(nèi)置Reset、wDT電路的串行EEPROM芯片CSI24COI，它們不僅提供了電源和微控制器的監(jiān)控功能、不揮發(fā)性的數(shù)據(jù)存儲區(qū)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘，而且其護(hù)C總線結(jié)構(gòu)簡化了電路設(shè)計(jì)。

WDTWDT氣象決策技術(shù)

WDT是美國氣象決策技術(shù)公司（Weather DecisionTechnologies）的簡稱，是由美國一批頂尖的氣象研究人員和技術(shù)革新人員于1999年創(chuàng)建的，主要提供各種氣象決策服務(wù)的公司。WDT可以提供世界上高分辨率及高精確度的氣象信息內(nèi)容，尤其在惡劣天氣警報(bào)及預(yù)報(bào)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中處于領(lǐng)先地位，并且很大程度上改善了短期天氣預(yù)報(bào)。其主要產(chǎn)品有：高級區(qū)域預(yù)報(bào)系統(tǒng)（ARPS），氣象決策支持系統(tǒng)（WDSS），水文決策支持系統(tǒng)（HDSS），航空氣象決策支持系統(tǒng)（AWDSS）等。www.hyd-met.com2100433B

計(jì)算機(jī)內(nèi)部的一種計(jì)時(shí)器。它可以經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間間隔發(fā)出信號產(chǎn)生中斷。