控制電機(jī)與特種電機(jī)及其控制系統(tǒng)

第1章 概述

第2章 測速發(fā)電機(jī)

第3章 自整角機(jī)測控系統(tǒng)

第4章 旋轉(zhuǎn)變壓器

第5章 伺服電動機(jī)及其控制系統(tǒng)

第6章 步進(jìn)電機(jī)

第7章 無刷直流電動機(jī)及其控制

第8章 開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制系統(tǒng)

第9章 直線電機(jī)

第10章 盤式電機(jī)

第11章 超聲波電動機(jī) 附錄 課程設(shè)計

每章基本按照：開篇引入實(shí)例，電機(jī)及其系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理，電機(jī)本體分析，控制策略，根據(jù)2－5個以上的控制系統(tǒng)應(yīng)用方案實(shí)例深度解析系統(tǒng)原理等順序進(jìn)行。文中寫作時力求體現(xiàn)系列教材的特色。

本書適合作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、機(jī)械電子工程等專業(yè)的本科教材或參考書，也可供科研院所、相關(guān)企業(yè)從事電氣自動化技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用。2100433B

書名：控制電機(jī)與特種電機(jī)及其控制系統(tǒng)書號： ISBN 978-7-301-18260-4

作者： 孫冠群,于少娟

出版者：北京大學(xué)出版社

版次： 1

開本： 16開

裝訂： 平

字?jǐn)?shù)： 528 千字

頁數(shù)：364

定價：￥42.00

出版日期： 2011-02-13

叢書名： 21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材

本書系統(tǒng)論述各種控制電機(jī)與特種電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、特性、應(yīng)用等，鑒于一些電機(jī)與其控制部分的不可分割性特點(diǎn)，本書對部分電機(jī)的控制系統(tǒng)也做了詳細(xì)介紹。

全書共分11章，包括緒論、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電動機(jī)及其控制、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動、無刷直流電動機(jī)及其控制、開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制、直線電動機(jī)、盤式電動機(jī)、超聲波電動機(jī)及其控制； 附錄中給出了兩個課程設(shè)計，以方便教學(xué)或?qū)嵺`訓(xùn)練。

本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計及其自動化等機(jī)電類專業(yè)的本科生教材或參考用書； 也可作為相關(guān)科研院所及相關(guān)企業(yè)從事電氣自動化技術(shù)行業(yè)的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材或參考用書。

起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)專利目的

《起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)》的目的是提供一種起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)，可以顯著提高起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性?！镀鹬貦C(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)》的另一目的是提供一種包括上述吊載自動控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)技術(shù)方案

《起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)》提供一種起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)，用于對卷揚(yáng)以及驅(qū)動所述卷揚(yáng)的液壓馬達(dá)進(jìn)行控制，包括卷揚(yáng)制動裝置，用于制動所述卷揚(yáng)；第一壓力檢測裝置，用于在重物起升過程中檢測并發(fā)送所述液壓馬達(dá)的起升側(cè)的壓力信號；控制裝置，接收來自所述第一壓力檢測裝置的壓力信號，并根據(jù)該壓力信號以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時，所述控制裝置比較所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力；當(dāng)所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時，所述控制裝置向所述卷揚(yáng)制動裝置發(fā)出指令以釋放所述卷揚(yáng)；否則所述卷揚(yáng)制動裝置繼續(xù)制動所述卷揚(yáng)。

優(yōu)選地，所述控制裝置根據(jù)如下策略得出所述安全控制壓力：計算所述第一壓力檢測裝置所得到的壓力的平均值，然后將該平均值乘以控制系數(shù)，即得到所述安全控制壓力。

優(yōu)選地，所述控制系數(shù)的范圍為90％至95％。

優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)連接補(bǔ)油管路，以便在重物下降過程中維持所述下降側(cè)的壓力大于或者等于預(yù)定壓力。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二壓力檢測裝置，在重物下降過程中所述第二壓力檢測裝置實(shí)時檢測所述液壓馬達(dá)的下降側(cè)的壓力，并將其測得的壓力信號發(fā)送至所述控制裝置；當(dāng)所述下降側(cè)的壓力小于所述預(yù)定壓力時，所述控制裝置增大主油路上換向閥的開口度，進(jìn)而增大所述下降側(cè)的進(jìn)油量。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測換向閥開口度的閥口位置檢測裝置；當(dāng)所述換向閥的開口度達(dá)到最大而所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力時，所述控制裝置向所述換向閥發(fā)出換向信號，以向所述液壓馬達(dá)的上升側(cè)供油。

優(yōu)選地，所述換向閥完成換向后再經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)時間，若所述下降側(cè)的壓力仍小于所述預(yù)定壓力，所述控制裝置向所述卷揚(yáng)制動裝置發(fā)出指令以將所述卷揚(yáng)制動。

優(yōu)選地，所述預(yù)定壓力的范圍為5巴至20巴。

《起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)》還提供一種起重機(jī)，包括上述任一項所述的起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)具體為流動式起重機(jī)。

起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)改善效果

《起重機(jī)及其吊載自動控制系統(tǒng)》所提供的起重機(jī)的吊載自動控制系統(tǒng)，其第一壓力檢測裝置可以在重物起升過程中實(shí)時檢測液壓馬達(dá)起升側(cè)的壓力，并將其檢測得到的壓力信號傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)該壓力信號以及預(yù)定策略得出安全控制壓力；在二次起升重物時，所述控制裝置將所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的當(dāng)前壓力與所述安全控制壓力進(jìn)行比較，當(dāng)前壓力大于或者等于所述安全控制壓力時，所述控制裝置向卷揚(yáng)制動裝置發(fā)出指令，從而釋放所述卷揚(yáng)；否則繼續(xù)制動所述卷揚(yáng)。因此，在所述液壓馬達(dá)起升側(cè)的實(shí)際壓力達(dá)到所述安全控制壓力之前，所述卷揚(yáng)可以保持被制動的安全狀態(tài)，即使液壓馬達(dá)建立的起升力矩小于重物產(chǎn)生的阻力矩，重物也不會出現(xiàn)二次下滑的現(xiàn)象，起重機(jī)吊載作業(yè)的安全性得到顯著提高。