控制工程基礎(chǔ)（雙語）基本信息

中文名 控制工程基礎(chǔ)（雙語） 提供院校 大連理工大學(xué)
類????別 慕課 授課老師 孫晶

《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.

《控制工程基礎(chǔ)》，孔祥東，姚成玉，機(jī)械工業(yè)出版社，2019.

《控制工程基礎(chǔ)》，張尚才，浙江大學(xué)出版社，2012.

《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.

《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.

控制工程基礎(chǔ)（雙語）造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
基礎(chǔ)梁 品種:基礎(chǔ)梁;規(guī)格型號(hào):C30商砼;類別:土建工程; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

炬龍鋼結(jié)構(gòu)

 m3 13% 四川炬龍鋼結(jié)構(gòu)建筑工程有限公司
控制開關(guān) 自動(dòng)空氣開關(guān)2p 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 東莞市中林電氣設(shè)備有限公司
控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:手動(dòng);說明:全房配一根,主材鋁合金; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

普菲克

 根 13% 武漢普菲克建材有限公司
控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動(dòng);說明:每套天棚需一套電機(jī),包含; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

普菲克

 套 13% 武漢普菲克建材有限公司
鐵塔基礎(chǔ) M48×1680 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個(gè) 13% 廣州鏵茂鋼構(gòu)材料制造有限公司
控制單元 基本型功率:3P+4P;材料參數(shù):MT06-MT16N 抽屜式斷路器 斷路器選擇;材料型號(hào):Micrologic6.0; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

匯成

 套 13% 陜西新奧電器設(shè)備有限公司
控制單元 電流表A功率:3P+4P;材料參數(shù):MT06-MT16N 抽屜式斷路器 斷路器選擇;材料型號(hào):Micrologic7.0A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

匯成

 套 13% 陜西新奧電器設(shè)備有限公司
控制電器 FT6空氣延時(shí)頭 通電延時(shí) 10-180S 查看價(jià)格 查看價(jià)格

德力西

 臺(tái) 13% 貴州省都勻市大洋電力物資有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年1季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年4季度信息價(jià)
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
報(bào)警控制工程主機(jī) KH2008A 主機(jī)1臺(tái)/遙控器2只 100路無線防區(qū)和16路有線防區(qū)|8567臺(tái) 1 查看價(jià)格 廣西攝力科技有限公司 廣西  南寧市 2015-07-11
綜合控制柜基礎(chǔ) 含基礎(chǔ)材料及外觀材料等;|1個(gè) 1 查看價(jià)格 河南苗碩科技有限公司 全國   2022-06-01
基礎(chǔ)平臺(tái) 基礎(chǔ)平臺(tái)|1項(xiàng) 1 查看價(jià)格 深圳市駿裕隆智能系統(tǒng)有限公司 廣東   2018-08-08
基礎(chǔ) 1、自動(dòng)升降柱基礎(chǔ) 2、排水系統(tǒng)|18.0套 1 查看價(jià)格 深圳市科信達(dá)實(shí)業(yè)有限公司    2016-12-22
平板基礎(chǔ) 基礎(chǔ) 1.基礎(chǔ)類型:平板基礎(chǔ)|1m2 1 查看價(jià)格 造價(jià)通市場價(jià) 全國   2019-09-24
平板基礎(chǔ) 基礎(chǔ) 1.基礎(chǔ)類型:平板基礎(chǔ)|1m2 1 查看價(jià)格 造價(jià)通市場價(jià) 全國   2020-07-24
風(fēng)機(jī)基礎(chǔ) 水泥基礎(chǔ)|7套 1 查看價(jià)格 廣西南寧英天特實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司 廣西  南寧市 2015-08-12
基礎(chǔ)類型:墊層 基礎(chǔ) 1.基礎(chǔ)類型:墊層|1m2 1 查看價(jià)格 造價(jià)通市場價(jià) 全國   2021-03-24

01

Introduction

明確授課方法及課程主要內(nèi)容。

課時(shí)

1.1 Some Details About the Course（Unit 1）

1.2 Units of this course（Unit 1）

02

Laplace Transforms Solution

明確拉氏變換的定義，熟練掌握拉氏變換的性質(zhì)，能使用拉氏反變換求解微分方程。

課時(shí)

2.1 Definition （Unit 2-part 1）

2.2 Laplace Transforms of Common Functions（Unit 2-part 2）

2.3 Laplace Transforms Properties（Unit 3）

2.4 Inverse Laplace Transforms（Unit 4-part1）（Unit 4-part 2）

03

Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems

能夠熟練構(gòu)建機(jī)械平移系統(tǒng)的微分方程。

課時(shí)

3.1 Introduction（Unit 5）

3.2 Variables（Unit 5）

3.3 Element Laws（Unit 5）

3.4 Interconnection Laws（Unit 5）

3.5 Obtaining System Model （Unit 6-part1）（Unit 6-part 2）

04

Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems

能夠熟練構(gòu)建電氣系統(tǒng)的微分方程。

課時(shí)

4.1 Element Laws（Unit 7）

4.2 Interconnection Laws（Unit 7）

4.3 Obtaining the System Model（Unit 7）

4.4 Analogue Relation Among Different Systems（Unit 7）

05

Fundamentals of Control Systems

熟練掌握典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)、傳遞函數(shù)方框圖、信號(hào)流程圖以及梅遜公式的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)及其應(yīng)用。

課時(shí)

5.1 Representation of Control Systems（Unit 8）

5.2 Transfer Function（Unit 8）

5.3 Transfer Function for Typical Links（Unit 9-part1）（Unit 9-part 2）

5.4 Function Block Diagrams（Unit 10）（Unit 11-part1）（Unit 11-part 2）（Unit 11-part 3）（Unit 12）

5.5 Plot the Function Block Diagrams（Unit 13-part1）（Unit 13-part 2）

5.6 Signal Flow Diagrams（Unit 14）（Unit 15-part1）（Unit 15-part 2）

06

TIME RESPONSE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS

掌握時(shí)間響應(yīng)分析法及二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算。

課時(shí)

6.1 Introduction（Unit 16-part 1）

6.2 Time Response From Transfer Function（Unit 16-part 2）（Unit 16-part 3）（Unit 17-part 1）（Unit 17-part 2）（Unit 18-part 1）（Unit 18-part 2）

6.3 Performance Specifications in Time Domain（Unit 19）（Unit 20-part 1）（Unit 20-part 2）

07

Frequency Response Analysis of Control Systems

掌握頻率響應(yīng)分析法、最小相位系統(tǒng)及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

課時(shí)

7.1 Concepts（Unit 21）

7.2 Graphical Descriptions: Nyquist Diagram and Bode Diagram（Unit 22）（Unit 23-part 1）（Unit 23-part 2）（Unit 23-part 3）（Unit 23-part 4）

7.3 The Open Loop Bode Diagram of Control System（Unit 24）

7.4 Minimum Phase System（Unit 25）

7.5 Nyquist Stability Criterion（Unit 26）（Unit 27-part 1）（Unit 27-part 2）

08

Stability Analysis of Control System

掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，能熟練使用勞斯霍爾維茲穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

課時(shí)

8.1 Stability （Unit 28）

8.2 Conditions for the System Stability（Unit 28）

8.3 Routh-Hurwitz Stability Criterion（Unit 29-part 1）（Unit 29-part 2）（Unit 30）

09

Error Analyzing and Calculating of Control System

掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念，并能計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

課時(shí)

9.1 Terminologies（Unit 31）

9.2 Static Error Coefficients（Unit 32-part 1）（Unit 32-part 2）

9.3 The Steady-state Error Calculating（Unit 33）（Unit 34）

9.4 Methods for Reducing Steady-state Error（Unit 35）

控制工程基礎(chǔ)（雙語）常見問題

控制工程基礎(chǔ)（雙語）文獻(xiàn)

控制工程基礎(chǔ)論文 控制工程基礎(chǔ)論文

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大小：15KB

頁數(shù)： 3頁

評分： 4.7

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（ intelligent controls ）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來引導(dǎo)求解過程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)， 主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、 計(jì)算和處理方面， 而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫和推理機(jī)的開發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問

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控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答

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大?。?span id="xhhpf0l" class="single-tag-height">15KB

頁數(shù)： 14頁

評分： 4.5

. . 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng) t<0 時(shí)， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF

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控制工程基礎(chǔ)課程背景

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、國防、宇航、國民生活等各個(gè)領(lǐng)域。作為電氣信息類專業(yè)的學(xué)生，學(xué)習(xí)并掌握自動(dòng)控制的基本理論和方法，對正確運(yùn)用控制論這一科學(xué)方法論分析和解決問題，具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

控制工程基礎(chǔ)課程定位

控制工程基礎(chǔ)課程是自動(dòng)化學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課。

控制工程基礎(chǔ)適應(yīng)對象

該課程授課對象主要為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的本科生。

查看詳情

《雙語教材:建筑科學(xué)基礎(chǔ)》由中國建筑工業(yè)出版社出版。

查看詳情

  • 配套教材

該教材配有輔助教材《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和教師用《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》。

書名

書號(hào)

出版社

作者

《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》

9787302221715

清華大學(xué)出版社

董景新、郭美鳳、陳志勇、劉云峰

  • 課程資源

該教材還配有和多媒體課件。

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