01

Introduction

明確授課方法及課程主要內(nèi)容。

課時

1.1 Some Details About the Course（Unit 1）

1.2 Units of this course（Unit 1）

02

Laplace Transforms Solution

明確拉氏變換的定義，熟練掌握拉氏變換的性質(zhì)，能使用拉氏反變換求解微分方程。

課時

2.1 Definition （Unit 2-part 1）

2.2 Laplace Transforms of Common Functions（Unit 2-part 2）

2.3 Laplace Transforms Properties（Unit 3）

2.4 Inverse Laplace Transforms（Unit 4-part1）（Unit 4-part 2）

03

Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems

能夠熟練構建機械平移系統(tǒng)的微分方程。

課時

3.1 Introduction（Unit 5）

3.2 Variables（Unit 5）

3.3 Element Laws（Unit 5）

3.4 Interconnection Laws（Unit 5）

3.5 Obtaining System Model （Unit 6-part1）（Unit 6-part 2）

04

Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems

能夠熟練構建電氣系統(tǒng)的微分方程。

課時

4.1 Element Laws（Unit 7）

4.2 Interconnection Laws（Unit 7）

4.3 Obtaining the System Model（Unit 7）

4.4 Analogue Relation Among Different Systems（Unit 7）

05

Fundamentals of Control Systems

熟練掌握典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)、傳遞函數(shù)方框圖、信號流程圖以及梅遜公式的相關知識點及其應用。

課時

5.1 Representation of Control Systems（Unit 8）

5.2 Transfer Function（Unit 8）

5.3 Transfer Function for Typical Links（Unit 9-part1）（Unit 9-part 2）

5.4 Function Block Diagrams（Unit 10）（Unit 11-part1）（Unit 11-part 2）（Unit 11-part 3）（Unit 12）

5.5 Plot the Function Block Diagrams（Unit 13-part1）（Unit 13-part 2）

5.6 Signal Flow Diagrams（Unit 14）（Unit 15-part1）（Unit 15-part 2）

06

TIME RESPONSE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS

掌握時間響應分析法及二階系統(tǒng)性能指標計算。

課時

6.1 Introduction（Unit 16-part 1）

6.2 Time Response From Transfer Function（Unit 16-part 2）（Unit 16-part 3）（Unit 17-part 1）（Unit 17-part 2）（Unit 18-part 1）（Unit 18-part 2）

6.3 Performance Specifications in Time Domain（Unit 19）（Unit 20-part 1）（Unit 20-part 2）

07

Frequency Response Analysis of Control Systems

掌握頻率響應分析法、最小相位系統(tǒng)及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

課時

7.1 Concepts（Unit 21）

7.2 Graphical Descriptions: Nyquist Diagram and Bode Diagram（Unit 22）（Unit 23-part 1）（Unit 23-part 2）（Unit 23-part 3）（Unit 23-part 4）

7.3 The Open Loop Bode Diagram of Control System（Unit 24）

7.4 Minimum Phase System（Unit 25）

7.5 Nyquist Stability Criterion（Unit 26）（Unit 27-part 1）（Unit 27-part 2）

08

Stability Analysis of Control System

掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，能熟練使用勞斯霍爾維茲穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

課時

8.1 Stability （Unit 28）

8.2 Conditions for the System Stability（Unit 28）

8.3 Routh-Hurwitz Stability Criterion（Unit 29-part 1）（Unit 29-part 2）（Unit 30）

09

Error Analyzing and Calculating of Control System

掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念，并能計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

課時

9.1 Terminologies（Unit 31）

9.2 Static Error Coefficients（Unit 32-part 1）（Unit 32-part 2）

9.3 The Steady-state Error Calculating（Unit 33）（Unit 34）

9.4 Methods for Reducing Steady-state Error（Unit 35）

控制工程基礎（雙語）造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
基礎梁 品種:基礎梁;規(guī)格型號:C30商砼;類別:土建工程; 查看價格 查看價格

炬龍鋼結構

 m3 13% 四川炬龍鋼結構建筑工程有限公司
控制開關 自動空氣開關2p 查看價格 查看價格

個 13% 東莞市中林電氣設備有限公司
控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:手動;說明:全房配一根,主材鋁合金; 查看價格 查看價格

普菲克

 根 13% 武漢普菲克建材有限公司
控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動;說明:每套天棚需一套電機,包含; 查看價格 查看價格

普菲克

 套 13% 武漢普菲克建材有限公司
控制箱基礎 0.6*0.4*0.6/復原砌磚.抹灰 查看價格 查看價格

個 13% 重慶度翔實業(yè)有限公司
控制箱基礎 挖基坑650×500×600外運余泥,制作C20砼基,砼養(yǎng)護,含接地、瓷磚 查看價格 查看價格

個 13% 重慶度翔實業(yè)有限公司
控制箱基礎 0.6×0.4×0.6,外運余泥,制作C20砼基,砼養(yǎng)護,含接地、瓷磚 查看價格 查看價格

個 13% 重慶中杰交通設施有限公司
智能交通測速控制機及基礎 配套保險柜式機箱 查看價格 查看價格

臺 13% 深圳市鼎順交通科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2015年4季度信息價
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2015年3季度信息價
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2015年2季度信息價
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2014年2季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2014年1季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2013年4季度信息價
工程駁船 200T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2013年2季度信息價
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價格 查看價格

臺班 清遠市英德市2013年1季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
報警控制工程主機 KH2008A 主機1臺/遙控器2只 100路無線防區(qū)和16路有線防區(qū)|8567臺 1 查看價格 廣西攝力科技有限公司 廣西  南寧市 2015-07-11
展陳大綱編制 1.展陳大綱及所有文案、腳本編制、相關素材版權采購、講解詞編制等2.實地調(diào)研采訪、文字整理、撰寫等內(nèi)容生產(chǎn)服務|1項 1 查看價格 廣州力天文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)集團有限公司 全國   2021-07-23
1年課程服務 課程教學|1套 2 查看價格 溫州貝爾教儀有限公司 廣東   2022-05-24
書法課程系統(tǒng) 1.提供歐體楷書、顏體楷書、趙體楷書三種書體的全套課程,每套課程各分為八個章節(jié),總計課程數(shù)量不少于350課時2.課程內(nèi)容包括書法常識、筆墨紙硯認知、書寫姿勢、書寫要領、練習方法、讀帖摹貼、起筆運筆|1套 1 查看價格 浙江綠盾教學設備有限公司 廣東  湛江市 2021-08-12
綜合控制柜基礎 含基礎材料及外觀材料等;|1個 1 查看價格 河南苗碩科技有限公司 全國   2022-06-01
激光切割機配套課程 配套課程與教學資源:網(wǎng)上教學資源庫,視頻教學課程,擁有海量教學資源.配備操作入門教學課程,初階、中階、高階等教學課程,提供不少于30個案例的制作過程;|1套 1 查看價格 武漢三工光電設備制造有限公司 廣東   2022-10-19
教材與課程包課程服務 詳見線下技術要求文件|1臺 2 查看價格 溫州貝爾教儀有限公司 廣東   2022-05-24
書法課程講義系統(tǒng) 1.系統(tǒng)全部課程不少于700課時.2.包含顏體1、顏體2、歐、柳、趙5套基本課程,每套課程各128課時,均是獨立的軟件模塊,支持查看范字的書寫要點講解,書寫示范視頻講解,單鉤、雙鉤、筆法、示意圖|1套 1 查看價格 北京華文眾合科技有限公司 廣東   2019-06-20

《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.

《控制工程基礎》，孔祥東，姚成玉，機械工業(yè)出版社，2019.

《控制工程基礎》，張尚才，浙江大學出版社，2012.

《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.

《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.

控制工程基礎（雙語）課程大綱常見問題

控制工程基礎（雙語）課程大綱文獻

控制工程基礎論文 控制工程基礎論文

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大小：15KB

頁數(shù)： 3頁

評分： 4.7

控制工程基礎論文 智能控制（ intelligent controls ）在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現(xiàn)控 制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制 理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量 方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求解過程。 因此，在研究和設計智能系統(tǒng)時， 主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、 計算和處理方面， 而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上， 即智能控制的關鍵問題不是設計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策 和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設 計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問

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控制工程基礎習題解答 控制工程基礎習題解答

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大?。?span id="3fzus6o" class="single-tag-height">15KB

頁數(shù)： 14頁

評分： 4.5

. . 控制工程基礎習題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當 t<0 時， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF

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控制工程基礎課程背景

隨著科學技術的飛速發(fā)展，自動控制技術越來越廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、國防、宇航、國民生活等各個領域。作為電氣信息類專業(yè)的學生，學習并掌握自動控制的基本理論和方法，對正確運用控制論這一科學方法論分析和解決問題，具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。

控制工程基礎課程定位

控制工程基礎課程是自動化學科的專業(yè)基礎課。

控制工程基礎適應對象

該課程授課對象主要為自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的本科生。

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《雙語教材:建筑科學基礎》由中國建筑工業(yè)出版社出版。

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  • 配套教材

該教材配有輔助教材《控制工程基礎（第3版）習題解》《控制工程基礎實驗指導》和教師用《控制工程基礎習題解》。

書名

書號

出版社

作者

《控制工程基礎（第3版）習題解》

9787302221715

清華大學出版社

董景新、郭美鳳、陳志勇、劉云峰

  • 課程資源

該教材還配有和多媒體課件。

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