空中造樓機產品功能

工業(yè)化智能建造新技術“空中造樓機” 是我國自主研發(fā)的設備平臺及配套建造技術?？罩性鞓菣C及建造技術是以機械作業(yè)、智能控制方式，實現(xiàn)高層住宅現(xiàn)澆鋼筋混凝土的工業(yè)化智能建造。它的一個明顯特點是將全部的工藝過程，集中、逐層地在空中完成。因此，也稱作“空中造樓機”。

該設備平臺模擬一座移動式造樓工廠，將工廠搬到施工現(xiàn)場，采用機械操作、智能控制手段與現(xiàn)有商品混凝土供應鏈、混凝土高空泵送技術相配合，逐層進行地面以上結構主體和保溫飾面一體化板材同步施工的現(xiàn)澆建造技術，用機器代替人工，實現(xiàn)高層及超高層鋼筋混凝土的整體現(xiàn)澆施工建造。

技術創(chuàng)新

“空中造樓機”的創(chuàng)新研發(fā)給建筑工業(yè)化發(fā)展路徑和建筑業(yè)轉型升級帶來更多的思考和啟示。通過產業(yè)鏈聯(lián)合創(chuàng)新改變今天的建筑業(yè)“包工頭”思維，包括碎片化政府管理、碎片化工程服務和單專業(yè)技術路徑，推行模數(shù)化、少規(guī)格、多組合、規(guī)模化的建筑工業(yè)化理念，開發(fā)以機器換人工的質量控制技術。

通過工業(yè)化、標準化、信息化，實現(xiàn)建筑業(yè)與制造業(yè)、服務業(yè)和信息業(yè)之間的產業(yè)融合，轉型傳統(tǒng)建筑業(yè)和制造業(yè)，形成面向終端用戶的成品交付模式的現(xiàn)代建筑服務業(yè)，部分消化鋼鐵等過剩產能,對接中國制造2025。通過產業(yè)轉型、能源價格、污染償還的市場規(guī)則和倒逼機制引導建筑工業(yè)化與住宅產業(yè)化、綠色建筑與生態(tài)城市的發(fā)展進程，并將安全、健康和綠色作為建筑的關鍵性能指標。

通過“成品住房”交付模式，從供給側改革和需求側引導兩方面，建立住宅產品單一責任主體負責制，優(yōu)化企業(yè)結構和業(yè)務鏈條，打造集開發(fā)、設計、生產、施工、安裝、運維于一體的住宅工業(yè)化集團，從而銷售成品住房而不是中間產品。同時，利用“互聯(lián)網 ”理念，促進“成品住房”產品生產與售后服務模式創(chuàng)新，建立部品部件生產與流通體系，專業(yè)化維修服務。

工業(yè)化建造

“空中造樓機”是由13項標準裝置，按建筑形狀配置而成的大型機械裝備，部件標準化程度高，通用互換性強。其工作模擬一座“移動造樓工廠”，在施工現(xiàn)場以機械操作，程序控制方式完成升降與模板自動開合模等指令，實現(xiàn)現(xiàn)澆鋼筋混凝土工業(yè)化建造。

歷經八年的研發(fā)，驗證了這項技術對建筑業(yè)轉型發(fā)展，建筑機械產品轉型升級，推動房地產業(yè)、建筑業(yè)、金融租賃業(yè)、裝備制造業(yè)，設計與科研、物聯(lián)網技術等跨行相互融合，共同可持續(xù)發(fā)展。促進商業(yè)運營模式，政府監(jiān)管模式，轉型與創(chuàng)新。

爬樓機有多種分類方式，按照動力源可分為手動和電動；按照載重能力，可以分為輕載、中載、重載爬樓機；按照用途，可以分為載人爬樓機和載物爬樓機；按照驅動原理，可以分為星輪式爬樓機、履帶式爬樓機、支腿式爬樓機、推臂式爬樓機和其他類型爬樓機。

爬樓機星輪式爬樓機

星輪式爬樓機又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機。這種類型的爬樓機依賴于星輪構造代替原有的車輪，利用星輪自轉完成上下樓動作。但是平地推行時，始終有4個輪子與地面接觸，造成平地轉彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不安全等缺點，因此類似結構的爬樓機常見于手動爬樓機，且載重較輕。

技術特點：技術要求低、制造精度要求低、體積大、轉彎困難、不安全等。

爬樓機履帶式爬樓機

履帶式爬樓機執(zhí)行結構類似于坦克的履帶，因為履帶比較長，可以同時覆蓋2個臺階以上，進行上下樓梯的移動。履帶式爬樓機的操作類似于履帶式車輛，依靠兩條履帶的滾動實現(xiàn)爬樓機的移動。兩條履帶可以由一個電機驅動，也可以利用兩臺電機獨立驅動。區(qū)別是：一個電機驅動的爬樓機，結構簡單，但是無法實現(xiàn)轉向；兩臺電機獨立驅動的履帶式爬樓機，雖然結構復雜，但是可以實現(xiàn)方向隨意調節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉向。另外對于載物托板的重心角度調節(jié)，也分為手動調節(jié)和自動調節(jié)兩種。手動調節(jié)較為簡單，但是操作起來需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動調節(jié)，要求的技術含量高，是一整套的嵌入式系統(tǒng)，利用微控制芯片控制的集成電路來實現(xiàn)全自動的識別和重心調節(jié)控制，是一套完全的自動化系統(tǒng)，具有極高的技術壁壘。其特點為：全自動調節(jié)，安全，快速，智能，無需人為操作和干擾，最后一級臺階可實現(xiàn)安全自動調整。

履帶式爬樓機又可以分為無源和有源驅動兩種形式。無源式履帶爬樓機常見于小載重機型，并且機器上樓操作需要耗費很大的體力。有源驅動的履帶式爬樓機應用廣泛，載重量大，可以承受高達1000公斤貨物；可實現(xiàn)自動上下樓操作。因此重載式爬樓機常見于這種形式。

爬樓機推臂式爬樓機

推臂式爬樓機具有一個可以旋轉的爬樓臂，利用這個爬樓臂的旋轉，來實現(xiàn)上下樓的動作和目的。它的技術特點是：作為執(zhí)行機構的爬樓臂先搭到高一級的臺階上，然后以高一級臺階為著力點，將整個機器和貨物抬到臺階上來，然后循環(huán)往復。這種類型的爬樓機多數(shù)是電池驅動，適合載重在250公斤以內。推臂式爬樓機操作靈活，速度快。對于運送白色家電、建筑材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機是國產爬樓機的主要形式

爬樓機支腿式爬樓機

支腿式爬樓機的執(zhí)行結構特點是具有兩個支撐腿，兩個支腿向下支撐在本級臺階上，然后將整個車體和貨物抬升到高一級臺階。從外觀上類似于推臂式爬樓機。載重在低于200公斤，操作靈活體驗好，速度快。

爬樓機其他爬樓機

可以上下樓梯或臺階的執(zhí)行機構還有很多，但是其他結構因為制造成本高、維護成本高、應用范圍小、使用效率低等原因無法產品化，所以均可歸為一類。