《理論力學（第2版圖書）》2016版圖書

緒論

靜力學

引言

第1章靜力學公理和物體的受力分析

1．1靜力學公理

1．2約束和約束力

1．3物體的受力分析和受力圖

1．4實際力學問題與力學模型

習題

第2章匯交力系

2．1匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）

2．2匯交力系合成與平衡的解析法（坐標法）

習題

第3章力矩和力偶

3．1力對點的矩和力對軸的矩

3．2力偶力偶矩力偶的性質(zhì)

3．3力偶系的合成與平衡

習題

第4章平面任意力系

4．1平面任意力系向作用面內(nèi)任意一點簡化

4．2平面任意力系的平衡條件和平衡方程

4．3物體系的平衡靜定和超靜定問題

習題

第5章空間任意力系

5．1空間任意力系向任意一點簡化

5．2空間任意力系的平衡條件和平衡方程

5．3物體的重心

習題

第6章摩擦

6．1滑動摩擦

6．2摩擦角和自鎖現(xiàn)象

6．3考慮滑動摩擦時物體的平衡問題

6．4滾動摩阻

習題

運動學

引言

第7章點的運動學

7．1矢量（徑）法

7．2直角坐標法

7．3弧坐標（自然）法

習題

第8章剛體的簡單運動

8．1剛體平行移動

8．2剛體定軸轉動

8．3定軸轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度

8．4定軸輪系傳動比

8．5以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點的速度和加速度

習題

第9章點的合成運動

9．1絕對運動相對運動牽連運動

9．2點的速度合成定理

9．3點的加速度合成定理

習題

第10章剛體平面運動

10．1剛體平面運動的概述和運動分解

10．2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法

10．3求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法

10．4求平面圖形內(nèi)各點加速度的基點法

10．5運動學綜合應用

習題

運動學綜合應用習題

動力學

引言

第11章質(zhì)點動力學基本方程

11．1動力學基本定律（公理）

11．2質(zhì)點運動微分方程

習題

第12章動量定理

12．1動量與沖量

12．2動量定理

12．3質(zhì)心運動定理

習題

第13章動量矩定理

13．1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩

13．2動量矩定理

13．3剛體繞定軸轉動微分方程

13．4剛體對軸的轉動慣量

13．5質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理

13．6剛體平面運動微分方程

習題

第14章動能定理

14．1質(zhì)點和質(zhì)點系的動能

14．2力的功

14．3動能定理

14．4功率功率方程機械效率

14．5普遍定理綜合應用

習題

動力學綜合應用習題

第15章動靜法（達朗貝爾原理）

15．1質(zhì)點和質(zhì)點系的動靜法

15．2剛體慣性力系的簡化

15．3繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力

習題

第16章虛位移原理

16．1約束虛位移虛功

16．2虛位移原理

習題

第17章機械振動基礎

17．1單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動

17．2單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

17．3單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動

17．4單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動

17．5減振和隔振的概念

17．6轉子臨界轉速的概念

習題

習題答案與提示

主要參考文獻

后記 2100433B

本教材重點面向培養(yǎng)應用型人才的高等院校，涵蓋了教育部非力學專業(yè)課程指導委員會制定的“工科多學時理論力學課程基本要求”的內(nèi)容。

本書分靜力學、運動學、動力學3個部分，主要內(nèi)容有：靜力學公理和物體的受力分析、匯交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體平面運動、質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法（達朗貝爾原理）、虛位移原理、機械振動基礎。

本教材可作為培養(yǎng)應用型人才的高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工等專業(yè)的理論力學教材，同時也可作為高職高專、成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應專業(yè)的理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。

《理論力學（第8版）》配套有《理論力學學習輔導》《理論力學思考題集》《理論力學解題指導及習題集（第3版）》《理論力學習題全解》等教材以及《理論力學電子教案》《理論力學網(wǎng)絡課程》《理論力學網(wǎng)上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學資源。

理論力學（第4版）修訂背景

《理論力學（第1版）》于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第2版）》于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應教學發(fā)展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

理論力學（第4版）修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內(nèi)容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論。

理論力學（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業(yè)出版社出版。

0 緒 論

0.1 理論力學的研究對象與內(nèi)容

0.2 理論力學發(fā)展的簡要回顧

0.3 理論力學的研究方法

0.4 學習理論力學的目的

第一篇 靜力學

1 靜力學公理和物體的受力分析

1.1 靜力學基本概念

1.2 靜力學公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對點的矩和力對軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應用

3.3 空間力系平衡方程的應用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦時的平衡問題

第二篇 運動學

4 點的運動學

4.1 矢量法

4.2 直角坐標法

4.3 自然法

5 剛體的基本運動

5.1 剛體的平行移動

5.2 剛體的定軸轉動

5.3 輪系的傳動比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點的合成運動

6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動

6.2 點的速度合成定理

6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理

6.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運動

7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程

7.2 平面圖形內(nèi)各點的速度分析

7.3 平面圖形上各點的加速度分析

7.4 運動學綜合應用舉例

第三篇 動力學

8 質(zhì)點動力學的基本方程

8.1 動力學基本定律

8.2 質(zhì)點的運動微分方程

9 動量定理

9.1 動量與沖量

9.2 質(zhì)點系的動量定理

9.3 質(zhì)心運動定理

10 動量矩定理

10.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩

10.2 動量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉動微分方程

10.4 剛體對軸的轉動慣量

10.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理

10.6 剛體的平面運動微分方程

11 動能定理

11.1 功和動能的概念及其計算

11.2 動能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢力場和勢能及其性質(zhì)

11.5 機械能守恒定律

11.6 動力學普遍定理的綜合應用

12 達朗伯原理

12.1 達朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡化

12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應用

14 機械振動基礎

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動

14.2 計算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

14.4 單自由度系統(tǒng)無阻尼強迫振動

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強迫振動

參考文獻2100433B