《理論力學》2006版圖書

引言.

第一部分 運動學

第一章 質點和質點系的運動學

1．基本概念．運動學的任務

2．點的運動學

3．質點系運動學一般基礎

4．剛體運動學

5．點的復合運動

6．剛體復合運動

第二部分 動力學

第二章 動力學基本概念和公理

1．牛頓定律(公理)．動力學的任務

2．力系的主向量與主矩

3．功．力函數．理想約束

第三章 微分變分原理

1．達朗貝爾—拉格朗日原理

2．若爾當原理

3．高斯原理

第四章 靜力學

1．任意質點系的靜力學

.2．剛體靜力學

第五章 質量幾何

1．質心．慣性矩

2．慣性張量與慣性橢球

第六章 動力學基本定理與定律

1．力學系統(tǒng)的基本動力學量

2．系統(tǒng)動力學基本定理

第七章 剛體動力學

1．剛體定軸轉動

2．剛體定點運動

3．自由剛體運動

4．重剛體沿水平面的運動

第八章 天體力學基礎

1．二體問題

2．剛體在中心牛頓引力場中的運動

第九章 變質量系統(tǒng)動力學

1．基本概念與定理..

2．變質量質點的運動

3．變質量剛體的運動

第十章 分析動力學微分方程

1．拉格朗日方程(第二類)

2．哈密頓正則方程

3．羅斯方程

4．非完整系統(tǒng)運動方程

第十一章 動力學方程的積分

1．雅可比乘子

2．含循環(huán)坐標的系統(tǒng)

3．泊松括號與第一積分

4．正則變換

5．運動方程積分的雅可比方法

6．作用—角變量

7．攝動理論中的正則變換

第十二章 撞擊運動理論

1．基本概念與公理

2．撞擊運動的動力學普遍定理

3．剛體的撞擊運動

4．剛體碰撞

5．撞擊運動理論中的微分變分原理

6．卡爾諾定理

7．德洛內—別爾特朗定理與湯姆孫定理

8．撞擊運動的第二類拉格朗日方程

第十三章 積分變分原理

1．哈密頓—奧斯特洛格拉得斯基原理

2．馬樸鳩—拉格朗日原理

第十四章 保守系統(tǒng)在平衡位置附近的微振動

1．關于平衡位置穩(wěn)定性的拉格朗日定理

2．微振動

第十五章 運動穩(wěn)定性

1．基本概念與定義

2．李雅普諾夫直接法的基本定理

3．按一階近似判斷穩(wěn)定性

4．耗散力和陀螺力對保守系統(tǒng)平衡穩(wěn)定性的影響

5．哈密頓系統(tǒng)的穩(wěn)定性

參考文獻

索引 2100433B

本書是數學天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄羅斯數學教材選譯》系列中的一本。 本書在選材和敘述上特色鮮明。在內容方面，既講授經典的理論力學內容——運動學、靜力學和動力學，又詳細介紹分析力學、剛體動力學、運動穩(wěn)定性、振動、撞擊運動、變質量系統(tǒng)、天體力學等相關課程的基本內容，同時全書貫穿滲透了近幾十年來的最新科研成果。 本書適用于數學、力學專業(yè)的本科生和研究生，也可供相關專業(yè)的科研人員、工程技術人員、教師和學生參考。

《理論力學（第8版）》配套有《理論力學學習輔導》《理論力學思考題集》《理論力學解題指導及習題集（第3版）》《理論力學習題全解》等教材以及《理論力學電子教案》《理論力學網絡課程》《理論力學網上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學資源。

理論力學（第4版）修訂背景

《理論力學（第1版）》于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。《理論力學（第2版）》于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第3）》于2014年出版，增加了部分內容，擴展了教材的使用范圍。為適應教學發(fā)展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

理論力學（第4版）修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和二維碼內容是由劉習軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對修改內容的討論。

理論力學（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業(yè)出版社出版。

0 緒 論

0.1 理論力學的研究對象與內容

0.2 理論力學發(fā)展的簡要回顧

0.3 理論力學的研究方法

0.4 學習理論力學的目的

第一篇 靜力學

1 靜力學公理和物體的受力分析

1.1 靜力學基本概念

1.2 靜力學公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對點的矩和力對軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應用

3.3 空間力系平衡方程的應用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦時的平衡問題

第二篇 運動學

4 點的運動學

4.1 矢量法

4.2 直角坐標法

4.3 自然法

5 剛體的基本運動

5.1 剛體的平行移動

5.2 剛體的定軸轉動

5.3 輪系的傳動比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點的合成運動

6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動

6.2 點的速度合成定理

6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理

6.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運動

7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程

7.2 平面圖形內各點的速度分析

7.3 平面圖形上各點的加速度分析

7.4 運動學綜合應用舉例

第三篇 動力學

8 質點動力學的基本方程

8.1 動力學基本定律

8.2 質點的運動微分方程

9 動量定理

9.1 動量與沖量

9.2 質點系的動量定理

9.3 質心運動定理

10 動量矩定理

10.1 質點和質點系的動量矩

10.2 動量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉動微分方程

10.4 剛體對軸的轉動慣量

10.5 質點系相對于質心的動量矩定理

10.6 剛體的平面運動微分方程

11 動能定理

11.1 功和動能的概念及其計算

11.2 動能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢力場和勢能及其性質

11.5 機械能守恒定律

11.6 動力學普遍定理的綜合應用

12 達朗伯原理

12.1 達朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡化

12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應用

14 機械振動基礎

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動

14.2 計算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

14.4 單自由度系統(tǒng)無阻尼強迫振動

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強迫振動

參考文獻2100433B