《理論力學》2006年9月版圖書

第1篇 靜 力 學

第1章 靜力分析 4

1.1 力的概念 4

1.2 靜力學公理 4

1.3 約束與約束力 7

1.3.1 光滑面接觸約束 7

1.3.2 柔體約束 7

1.3.3 光滑鉸鏈約束 8

1.3.4 鏈桿約束 9

1.3.5 軸承約束 9

1.3.6 球鉸鏈約束 10

1.4 物體的受力分析和受力圖 11

1.5 本章小結(jié) 16

1.6 習題 18

第2章 平面簡單力系 17

2.1 平面匯交力系 17

2.1.1 平面匯交力系合成與

平衡的幾何法 17

2.1.2 平面匯交力系合成與

平衡的解析法 20

2.2 平面力偶力系 23

2.2.1 力對點之矩的概念 23

2.2.2 平面力偶 24

2.3 本章小結(jié) 28

2.4 習題 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 力的平移定理 34

3.2 力系的簡化 35

3.2.1 平面任意力系向一點簡化

——主矢與主矩 35

3.2.2 平面任意力系簡化的應(yīng)用 36

3.2.3 平面任意力系簡化結(jié)果討論 36

3.3 平面任意力系的平衡 39

3.4 平面平行力系的平衡 42

3.5 平面剛體系的平衡問題 44

3.5.1 平面靜定剛體系

的內(nèi)力計算 45

3.5.2 平面簡單桁架的內(nèi)力計算 48

3.6 考慮滑動摩擦時的平衡問題 52

3.7 本章小結(jié) 54

3.8 習題 57

第4章 空間力系 62

4.1 力在空間直角坐標系上的投影 62

4.1.1 直接投影法 62

4.1.2 間接投影法 62

4.2 空間力對點的矩和空間力

對軸的矩的矢量表示 64

4.2.1 空間力對點的矩的矢量表示 64

4.2.2 空間力對軸的矩 65

4.2.3 空間力對點的矩與空間

力對軸的矩的關(guān)系 66

4.3 空間匯交力系 66

4.3.1 空間匯交力系的合成 66

4.3.2 空間匯交力系的平衡 67

4.4 空間任意力系 68

4.4.1 空間任意力系向一點簡化

——主矢與主矩 68

4.4.2 空間任意力系簡化的應(yīng)用 69

4.4.3 空間任意力系的平衡 70

4.5 本章小結(jié) 75

4.6 習題 78

第2篇 運動學

第5章 點的運動學 83

5.1 點運動的矢量法 83

5.1.1 點的運動方程 83

5.1.2 點的速度 83

5.1.3 點的加速度 84

5.2 點運動的直角坐標法 84

5.2.1 點的運動方程 84

5.2.2 點的速度 85

5.2.3 點的加速度 85

5.3 點運動的自然軸系法 89

5.3.1 點的運動方程 89

5.3.2 自然軸系 89

5.3.3 點的速度 90

5.3.4 點的加速度 90

5.3.5 幾種常見的運動 92

5.4 本章小結(jié) 95

5.5 習題 97

第6章 剛體的基本運動 101

6.1 剛體平行移動 101

6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 102

6.2.1 轉(zhuǎn)動剛體的運動描述 102

6.2.2 轉(zhuǎn)動剛體上各點的

速度和加速度 103

6.3 點的速度和加速度的矢量表示 104

6.4 本章小結(jié) 109

6.5 習題 111

第7章 點的合成運動 114

7.1 點的合成運動的概念 114

7.2 點的速度合成定理 117

7.3 點的加速度合成定理 121

7.3.1 牽連運動為平移時點

的加速度合成定理 121

7.3.2 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時

點的加速度合成定理 124

7.4 本章小結(jié) 128

7.5 習題 129

第8章 剛體平面運動 136

8.1 剛體平面運動概述 136

8.1.1 平面運動定義 136

8.1.2 平面運動方程 136

8.1.3 平面運動的分解 137

8.2 平面圖形內(nèi)各點的速度 138

8.2.1 基點法 138

8.2.2 速度投影法 138

8.2.3 速度瞬心法 143

8.3 平面圖形內(nèi)各點的加速度

——基點法 146

8.4 運動學綜合應(yīng)用舉例 150

8.5 本章小結(jié) 153

8.6 習題 154

第3篇 動力學

第9章 質(zhì)點動力學 162

9.1 動力學的基本定律——

牛頓三定律 162

9.2 質(zhì)點運動微分方程 163

9.2.1 質(zhì)點運動微分方程 163

9.2.2 質(zhì)點動力學的兩類

基本問題 164

9.3 本章小結(jié) 168

9.4 習題 169

第10章 動量定理 173

10.1 動量定理 173

10.1.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量 173

10.1.2 質(zhì)點和質(zhì)點系動量定理 174

10.2 質(zhì)心運動定理 180

10.3 本章小結(jié) 183

10.4 習題 184

第11章 動量矩定理 188

11.1 動量矩定理 188

11.1.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 188

11.1.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的

動量矩定理 190

11.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 195

11.3 剛體平面運動微分方程 197

11.4 本章小結(jié) 202

11.5 習題 204

第12章 動能定理 209

12.1 力的功 209

12.1.1 常力作直線運動的功 209

12.1.2 變力作曲線運動的功 209

12.1.3 匯交力系合力功 210

12.1.4 常見力的功 210

12.2 質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理 214

12.2.1 質(zhì)點和質(zhì)點系動能 214

12.2.2 質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理 216

12.3 機械能守恒定律 221

12.3.1 勢力場和勢能 221

12.3.2 機械能守恒定律 223

12.4 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用 225

12.5 本章小結(jié) 229

12.6 習題 230

第13章 達朗貝爾原理 236

13.1 達朗貝爾原理 236

13.1.1 慣性力·質(zhì)點的

達朗貝爾原理 236

13.1.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理 238

13.2 剛體慣性力系的簡化 239

13.2.1 平移剛體慣性力系的簡化 240

13.2.2 定軸轉(zhuǎn)動剛體的

慣性力系簡化 240

13.2.3 平面運動剛體慣

性力系的簡化 241

13.3 本章小結(jié) 245

13.4 習題 246

第14章 虛位移原理 249

14.1 約束·自由度·廣義坐標 249

14.1.1 約束 249

14.1.2 自由度 251

14.1.3 廣義坐標 251

14.2 虛位移原理 252

14.2.1 虛位移和虛功 252

14.2.2 虛位移原理 253

14.2.3 以廣義坐標表示的

質(zhì)點系平衡方程 257

14.3 本章小結(jié) 261

14.4 習題 263

第15章 分析力學基礎(chǔ) 267

15.1 動力學普遍方程 267

15.2 拉格朗日方程 270

15.2.1 拉格朗日關(guān)系式 270

15.2.2 拉格朗日方程 271

15.3 本章小結(jié) 276

15.4 習題 276

附錄Ⅰ 物體的重心和質(zhì)心的計算 281

附錄Ⅱ 剛體對軸轉(zhuǎn)動慣量的計算 287

習題答案 294 2100433B

本教材根據(jù)高等院校土木工程專業(yè)理論力學課程的基本要求編寫，適合教學學時為60～80課時。全書分為靜力學、運動學和動力學三部分，共計15章。根據(jù)普通本科類院校的教學特點，本教材注重基本概念的理解，每章配有各種類型的練習題及書后答案；精選了理論力學的典型例題和習題，使學生在較短的時間內(nèi)能快速地掌握基本概念和基本理論。在注重基本概念、基本方法基礎(chǔ)上，適當提高起點，全書共一冊。 本教材可作為高等院校土木工程、機械工程、航空及水利等專業(yè)的理論力學課程教材，也可作為其他專業(yè)、工程技術(shù)人員的參考用書。

理論力學（第4版）修訂背景

《理論力學（第1版）》于2002年出版，被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第2版）》于2007年出版，被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材?！独碚摿W（第3）》于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學發(fā)展的需要，編者編寫了《理論力學（第4版）》。

理論力學（第4版）修訂情況

《理論力學（第4版）》在文字方面保留了《理論力學（第3版）》的體系和風格，對教材的內(nèi)容和習題做了增刪和修改，同時修正了第3版中的錯誤。該教材的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習軍執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠等部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論。

理論力學（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理論力學（第4版）》由機械工業(yè)出版社出版。

《理論力學（第8版）》配套有《理論力學學習輔導》《理論力學思考題集》《理論力學解題指導及習題集（第3版）》《理論力學習題全解》等教材以及《理論力學電子教案》《理論力學網(wǎng)絡(luò)課程》《理論力學網(wǎng)上作業(yè)與查詢系統(tǒng)》等教學資源。

0 緒 論

0.1 理論力學的研究對象與內(nèi)容

0.2 理論力學發(fā)展的簡要回顧

0.3 理論力學的研究方法

0.4 學習理論力學的目的

第一篇 靜力學

1 靜力學公理和物體的受力分析

1.1 靜力學基本概念

1.2 靜力學公理

1.3 約束和約束反力 物體的受力分析

2 力系的等效與簡化

2.1 匯交力系的合成與平衡

2.2 力對點的矩和力對軸的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的簡化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡條件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的應(yīng)用

3.3 空間力系平衡方程的應(yīng)用

3.4 重心和形心

3.5 考慮摩擦時的平衡問題

第二篇 運動學

4 點的運動學

4.1 矢量法

4.2 直角坐標法

4.3 自然法

5 剛體的基本運動

5.1 剛體的平行移動

5.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動

5.3 輪系的傳動比

5.4 角速度與角加速度的矢量表示法

6 點的合成運動

6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動

6.2 點的速度合成定理

6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理

6.4 牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 科氏加速度

7 剛體的平面運動

7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程

7.2 平面圖形內(nèi)各點的速度分析

7.3 平面圖形上各點的加速度分析

7.4 運動學綜合應(yīng)用舉例

第三篇 動力學

8 質(zhì)點動力學的基本方程

8.1 動力學基本定律

8.2 質(zhì)點的運動微分方程

9 動量定理

9.1 動量與沖量

9.2 質(zhì)點系的動量定理

9.3 質(zhì)心運動定理

10 動量矩定理

10.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩

10.2 動量矩定理

10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程

10.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量

10.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理

10.6 剛體的平面運動微分方程

11 動能定理

11.1 功和動能的概念及其計算

11.2 動能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 勢力場和勢能及其性質(zhì)

11.5 機械能守恒定律

11.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用

12 達朗伯原理

12.1 達朗伯原理與慣性力

12.2 剛體慣性力系的簡化

12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力

13 虛位移原理

13.1 約束、自由度與廣義力

13.2 虛位移、虛功和理想約束

13.3 虛位移原理及應(yīng)用

14 機械振動基礎(chǔ)

14.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動

14.2 計算自振頻率的能量法

14.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動

14.4 單自由度系統(tǒng)無阻尼強迫振動

14.5 單自由度系統(tǒng)有阻尼強迫振動

參考文獻2100433B